一种玻璃拖拉翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃拖拉翻转上料机构，包括机架，机架的上部设有工作台，机架的底部一侧铰接有多个摆臂，每一个摆臂的自由端均铰接有用于带动玻璃翻转的翻转支撑臂，工作台设有多个供摆臂通过并能够容纳翻转支撑臂的开槽，机架的底部设有能够同步带动多个摆臂绕其对应的铰接点摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下多个摆臂能够带动对应的翻转支撑臂水平置于对应的开槽内。本实用新型专利技术结构简单，一次完成玻璃翻转就位，能够将玻璃平稳的托拉翻转至工作台上，解决了传统玻璃翻转机构翻转完成后翻转臂及被翻转的玻璃部分悬空在台面外面的问题，避免了还需要人工再次推移玻璃上料，节省人工操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

A glass dragging overturning feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃拖拉翻转上料机构


[0001]本技术涉及玻璃加工设备
，具体为一种玻璃拖拉翻转上料机构。

技术介绍

[0002]公知的，在玻璃加工生产过程中需要用到玻璃翻转机构，传统的玻璃翻转机构仅能将玻璃从站立状态翻转成水平状态，翻转完成后玻璃必然有一部分悬空在传输台面外面，此时需要通过人工平推才能全部推至台面上就位，不能一次完成对整个玻璃的翻转就位，操作麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃拖拉翻转上料机构，结构简单，一次完成玻璃翻转就位，能够将玻璃平稳的托拉翻转至工作台上，解决了传统玻璃翻转机构翻转完成后翻转臂及被翻转的玻璃部分悬空在台面外面的问题，避免了还需要人工再次推移玻璃上料，节省人工操作，提高工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃拖拉翻转上料机构，包括机架，所述机架的上部设有工作台，所述机架的底部一侧铰接有多个摆臂，每一个摆臂的自由端均铰接有用于带动玻璃翻转的翻转支撑臂，工作台设有多个供摆臂通过并能够容纳翻转支撑臂的开槽，机架的底部设有能够同步带动多个摆臂绕其对应的铰接点摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下多个摆臂能够带动对应的翻转支撑臂水平置于对应的开槽内；所述机架的一侧设有多个与开槽对应并与翻转支撑臂底部滚动配合的支撑轮。
[0005]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、摆杆和连杆，驱动电机的输出轴与摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过同一个连接轴与多个摆臂的臂身转动连接。
[0006]优选的，所述机架还设有用于翻转支撑臂翻转到位后定位其水平位置的定位支架，定位支架的横梁与翻转支撑臂底部接触。
[0007]优选的，每一个所述翻转支撑臂的上部均设有多个橡胶垫块。
[0008]优选的，每一个所述翻转支撑臂的底部远离其与摆臂铰接点的一侧设有斜面，支撑轮与斜面滚动配合。
[0009]优选的，每一个所述摆臂均通过铰接座与机架的底部连接。
[0010]优选的，所述机架的底部四角均设有支撑垫脚。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：玻璃由人工或真空吸盘架放置翻转支撑臂上，驱动电机通过摆杆、连杆驱动多个摆臂摆动，进而带动多个翻转支撑臂翻转的同时沿支撑轮移动，最终将玻璃平稳的托拉翻转至工作台上，实现了翻转支撑臂的复合运动，不仅能够使玻璃从垂直状态平稳地翻转成水平状态，还能使翻转支撑臂移动至工作台的凹槽内，摆臂移动至工作台下方，解决了传统玻璃翻转机构翻转完成后翻转臂及被翻转的玻
璃部分悬空在台面外面的问题，避免了还需要人工再次推移玻璃上料；此外，翻转支撑臂的底部一侧还设有斜面，使得玻璃在翻转的过程中绕过工作台面的外上角，随着翻转支撑臂的翻转，支撑轮与斜面滚动配合，翻转到位后，翻转支撑臂下沉，玻璃位于工作台台面上方，摆臂下降藏于工作台台面下方，避免影响玻璃在台面上的传输运动；具有结构简单，一次完成玻璃翻转就位，节省人工操作，提高工作效率等优点。
附图说明
[0012]图1为本技术工作状态示意图一；
[0013]图2为本技术工作状态示意图二；
[0014]图3为图2的俯视图；
[0015]图4为本技术A处结构放大示意图。
[0016]图中：1翻转支撑臂、1.1真空吸盘、1.2斜面、2摆臂、3连杆、4摆杆、5工作台、5.1开槽、6定位支架、7机架、8驱动电机、9铰接座、10支撑轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种玻璃拖拉翻转上料机构，包括机架7，机架7的上部设有工作台5，机架7的底部一侧铰接有多个摆臂2，每一个摆臂2的自由端均铰接有用于带动玻璃翻转的翻转支撑臂1，工作台5设有多个供摆臂2通过并能够容纳翻转支撑臂1的开槽5.1，机架7的底部设有能够同步带动多个摆臂2绕其对应的铰接点摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下多个摆臂2能够带动对应的翻转支撑臂1水平置于对应的开槽5.1内；机架7的一侧设有多个与开槽5.1对应并与翻转支撑臂1底部滚动配合的支撑轮10；
[0019]能够理解的是，驱动机构驱动多个摆臂2同步动作，多个摆臂2带动对应的翻转支撑臂1在翻转的过程中沿支撑轮10移动，最终将玻璃平稳的托拉翻转至工作台5上，不仅能够使玻璃从垂直状态平稳地翻转成水平状态，还能使翻转支撑臂1置于工作台5的开槽5.1内，使摆臂2移动至工作台5的下部，解决了传统玻璃翻转机构翻转完成后翻转臂及被翻转的玻璃部分悬空在台面外面的问题，避免了还需要人工再次推移玻璃上料；
[0020]具体的，驱动机构包括驱动电机8、摆杆4和连杆3，驱动电机8的输出轴与摆杆4的一端固定连接，摆杆4的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端通过同一个连接轴与多个摆臂2的臂身转动连接，驱动电机8带动摆杆4旋转，摆杆4通过连杆3带动多个摆臂2绕其对应的铰接点摆动，驱动机构也可以使用液压缸或汽缸，液压缸或汽缸的伸缩端直接驱动多个摆臂2同步摆动；
[0021]进一步的，机架7还设有用于翻转支撑臂1翻转到位后定位其水平位置的定位支架6，定位支架6的横梁与翻转支撑臂1底部接触，用于定位支撑翻转支撑臂1；
[0022]进一步的，每一个翻转支撑臂1的上部均设有多个橡胶垫块1.1，避免玻璃与翻转
支撑臂1直接接触磨损玻璃；
[0023]进一步的，每一个翻转支撑臂1的底部远离其与摆臂2铰接点的一侧设有斜面1.2，支撑轮10与斜面1.2滚动配合，使得玻璃在翻转的过程中绕过工作台5台面的外上角，随着翻转支撑臂1的翻转，支撑轮10与斜面1.2滚动配合，翻转到位后，翻转支撑臂1下沉，玻璃位于工作台5台面上方；
[0024]此外，机架7的底部四角均设有支撑垫脚7.1；每一个摆臂2均通过铰接座9与机架7的底部连接。
[0025]本技术未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃拖拉翻转上料机构，包括机架（7），其特征在于：所述机架（7）的上部设有工作台（5），所述机架（7）的底部一侧铰接有多个摆臂（2），每一个摆臂（2）的自由端均铰接有用于带动玻璃翻转的翻转支撑臂（1），工作台（5）设有多个供摆臂（2）通过并能够容纳翻转支撑臂（1）的开槽（5.1），机架（7）的底部设有能够同步带动多个摆臂（2）绕其对应的铰接点摆动的驱动机构，在驱动机构的作用下多个摆臂（2）能够带动对应的翻转支撑臂（1）水平置于对应的开槽（5.1）内；所述机架（7）的一侧设有多个与开槽（5.1）对应并与翻转支撑臂（1）底部滚动配合的支撑轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种玻璃拖拉翻转上料机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（8）、摆杆（4）和连杆（3），驱动电机（8）的输出轴与摆杆（4）的一端固定连接，摆杆（4）的另一端与连杆（3）的一端铰接，连杆（3）的另一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，刘要锋，张东辉，
申请(专利权)人：洛阳易高机械有限公司，
类型：新型
国别省市：