镜片取料装置，包括一个工业机器人以及由工业机器人驱动的取料机构；取料机构具有连接于工业机器人的连接单元、设于连接单元上的夹持单元，夹持单元则具有驱动模块、由驱动模块驱动的一对活动臂；活动臂的一端连接配合于驱动模块，两个活动臂通过夹爪构成一个夹持口；夹爪成直立的L形结构,以其L形结构的下端构成一个沿水平方向背向活动臂伸出的夹持臂；夹持臂的顶面形成一个沿活动臂相对开闭配合的方向贯通设置的定位槽。每个镜片单体的本体在夹持臂上的高度都能保持一致，以便后续的工序中更容易的对镜片单体的本体进行中心点定位，同时也有助于确保每个镜片单体的本体在夹持臂上都具有相同的位姿，以便后续的工序中更容易配合。配合。配合。
【技术实现步骤摘要】
镜片取料装置
[0001]本技术涉及注塑老花镜片的生产
，具体的是一种镜片取料装置。
技术介绍
[0002]制备注塑老花镜片时，一般是先通过注塑成型的方式连续复制生产出带有多个镜片单体的镜片组胚料，再将镜片单体从镜片组胚料中分切出来。
[0003]公告号为CN214139730U的中国专利文献披露了一种镜片粗胚的支撑结构，其中提及现有的镜片粗胚包括镜片本体、与镜片本体边缘相连的手柄，人手或机械手则拾取手柄来移转镜片本体，从而避免镜片本体受损。基于这一思路，现有技术大多是采用接近于图1所示的镜片单体1
’
，其具有本体11
’
、与本体11
’
边缘相连的手柄12
’
。
[0004]公告号为CN111620098B的中国专利文献披露了一种镜片自动整理机，其实质是在PLC控制系统控制下将镜片组胚料分切为图1所示的镜片单体1
’
，然后批量分装于镜片分装料架并保持整齐状态。基于这一思路，现有技术大多是采用接近于图2所示的料盘2
’
，其具有一个外框21
’
，外框21
’
上端在内沿之间设有多根在水平方向相互平行的固定条22
’
，固定条22
’
的上侧沿长度方向均布有多个向下贯穿的插槽23
’
，镜片单体1
’
以其手柄12
’
一一对应的插入插槽23
’
中实现定位分装。镜片单体1
’
分装于料盘2
’
之时，镜片单体1
’
的本体11
’
与固定条22
’
之间具有符合预期的间隔距离，以便人手或机械手直接拾取镜片单体1
’
的手柄12
’
。
[0005]对于被分装于镜片分装料架上的镜片单体1
’
而言，以人手拾取其手柄12
’
的方式来将镜片单体1
’
从镜片分装料架取出，效率极低。同时，现有技术中也缺少一种相应的取料装置来代替人手以拾取手柄12
’
的方式来将镜片单体1
’
从镜片分装料架取出。
技术实现思路
[0006]本技术针旨在针对现有技术的上述不足之处，提供一种镜片取料装置，其技术方案如下。
[0007]镜片取料装置，包括一个工业机器人以及由工业机器人驱动以实现三维运动的取料机构；取料机构具有连接于工业机器人的连接单元、设于连接单元上的夹持单元，夹持单元则具有驱动模块、由驱动模块驱动以在水平方向相对开闭配合的一对活动臂，并且活动臂在水平方向伸出至取料机构一侧；活动臂的一端连接配合于驱动模块，活动臂的另一端则沿水平方向伸出并形成一个夹爪；夹爪成直立的L形结构, 并且夹爪以其L形结构的上端沿竖直方向接续于活动臂，还以其L形结构的下端构成一个沿水平方向背向活动臂伸出的夹持臂，两个活动臂通过夹爪上的夹持臂相互配合构成一个夹持口；夹持臂的顶面形成一个沿活动臂相对开闭配合的方向贯通设置的定位槽。
[0008]鉴于前述现有技术中的镜片单体具有本体、与本体边缘相连的手柄，并且镜片单体装于料盘之时，镜片单体的本体与固定条之间具有符合预期的间隔距离，采用上述技术方案中的镜片取料装置将镜片单体从料盘中取出时，取料机构经工业机器人驱动至在料盘
中位于边缘的镜片单体旁，然后经工业机器人驱动致使取料机构平移以使镜片单体的手柄进入夹持口，然后通过驱动模块闭合活动臂即可使夹爪对镜片单体的手柄构成夹持，最后通过工业机器人驱动取料机构上行来将镜片单体从料盘中取出。
[0009]鉴于夹持臂的顶面具有定位槽，工业机器人驱动取料机构上行时，镜片单体的本体可以将下沿嵌入定位槽，以此在取料机构中获得基本定位。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：每个镜片单体的本体在夹持臂上的高度都能保持一致，以便后续的工序中更容易的对镜片单体的本体进行中心点定位，同时也有助于确保每个镜片单体的本体在夹持臂上都具有相同的位姿，以便后续的工序中更容易配合。
[0011]下面，结合说明书附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
附图说明
[0012]图1是本技术涉及的现有技术中所采用的镜片单体的结构示意图。
[0013]图2是本技术涉及的现有技术中所采用的料盘的结构示意图。
[0014]图3是本技术的结构示意图。
[0015]图4是本技术中取料结构的结构示意图。
[0016]图5是本技术中夹爪的结构示意图。
[0017]图6是本技术的工作原理示意图。
具体实施方式
[0018]如图3到图5所示，镜片取料装置，包括一个工业机器人1以及由工业机器人1驱动以实现三维运动的取料机构2；取料机构2具有连接于工业机器人1的连接单元21、设于连接单元21上的夹持单元22，夹持单元22则具有驱动模221块、由驱动模221块驱动以在水平方向相对开闭配合的一对活动臂222，并且活动臂222在水平方向伸出至取料机构2一侧；活动臂222的一端连接配合于驱动模221块，活动臂222的另一端则沿水平方向伸出并形成一个夹爪223；夹爪223成直立的L形结构, 并且夹爪223以其L形结构的上端沿竖直方向接续于活动臂222，还以其L形结构的下端构成一个沿水平方向背向活动臂222伸出的夹持臂224，两个活动臂222通过夹爪223上的夹持臂224相互配合构成一个夹持口23；夹持臂224的顶面形成一个沿活动臂222相对开闭配合的方向贯通设置的定位槽225。
[0019]如图1和图2所示，前述现有技术中的镜片单体1
’
具有本体11
’
、与本体11
’
边缘相连的手柄12
’
，并且镜片单体1
’
装于料盘2
’
之时，镜片单体1
’
的本体11
’
与固定条22
’
之间具有符合预期的间隔距离。结合图1和图6所示，采用上述采用上述实施方式的镜片取料装置将镜片单体1
’
从料盘2
’
中取出时，取料机构2经工业机器人1驱动至在料盘2
’
中位于边缘的镜片单体1
’
旁，然后经工业机器人1驱动致使取料机构2平移以使镜片单体1
’
的手柄12
’
进入夹持口23，然后通过驱动模221块闭合活动臂222即可使夹爪223对镜片单体1
’
的手柄12
’
构成夹持，最后通过工业机器人1驱动取料机构2上行来将镜片单体1
’
从料盘2
’
中取出。
[0020]如图6所示，鉴于夹持臂224的顶面具有定位槽225本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.镜片取料装置，包括一个工业机器人以及由工业机器人驱动以实现三维运动的取料机构；其特征在于：取料机构具有连接于工业机器人的连接单元、设于连接单元上的夹持单元，夹持单元则具有驱动模块、由驱动模块驱动以在水平方向相对开闭配合的一对活动臂，并且活动臂在水平方向伸出至取料机构一侧；活动臂的一端连接配合于驱动模块，活动臂的另一端则沿水平方向伸出并形成一个夹爪；夹爪成直立的L形结构, 并且夹爪以其L形结构的上端沿竖直方向接续于活动臂，还以其L形结构的下端构成一个沿水平方向背向活动臂伸出的夹持臂，两个活动臂通过夹爪上的夹持臂相互配合构成一个夹持口；夹持臂的顶面形成一个沿活动臂相对开闭配合的方向贯通设置的定位槽。2.如权利要求1所述的镜片取料装置，其特征在于：定位槽将靠近活动臂的侧壁设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟琳，
申请(专利权)人：东莞市凹凸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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