一种镜片自动掰落放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆放机构的左侧的主机架上安装有摆放盘架上料机构，摆放盘架上料机构的后方的主机架的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构。它可以自动将注塑机注塑的原料自动固定并自动从其上掰下镜片并自动放置在料槽中，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片自动掰落放料机构
：本技术涉及镜片加工设备制造
，更具体地说涉及一种镜片自动掰落放料机构。
技术介绍
：现有的树脂镜片一般是通过注塑机注塑完成，如图1所示，其挤出的原料一般是多个镜片1a成型在浇注条2a上，所有浇注条2a成型在中间连接板3a上，现有的方式是人工将镜片1a从浇注条2a上掰下来，再将其放置在料槽中，其全程采用人工操作，其效率低，人工劳动量大。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种镜片自动掰落放料机构，它可以自动将注塑机注塑的原料自动固定并自动从其上掰下镜片并自动放置在料槽中，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。本技术解决所述技术问题的方案是：一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆放机构的左侧的主机架上安装有摆放盘架上料机构，摆放盘架上料机构的后方的主机架的顶板的顶面安装有摆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架(200)，其特征在于：所述主机架(200)的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构(20)，原材料盘输送抓取机构(20)的左侧处的主机架(200)的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构(1000)，掰镜片机器人机构(1000)的前方的主机架(200)的顶板上安装有镜片摆放机构(30)，镜片摆放机构(30)的左侧的主机架(200)上安装有摆放盘架上料机构(40)，摆放盘架上料机构(40)的后方的主机架(200)的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构(50)。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架(200)，其特征在于：所述主机架(200)的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构(20)，原材料盘输送抓取机构(20)的左侧处的主机架(200)的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构(1000)，掰镜片机器人机构(1000)的前方的主机架(200)的顶板上安装有镜片摆放机构(30)，镜片摆放机构(30)的左侧的主机架(200)上安装有摆放盘架上料机构(40)，摆放盘架上料机构(40)的后方的主机架(200)的顶板的顶面安装有摆放盘架移动机构(50)。


2.根据权利要求1所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述原材料盘输送抓取机构(20)的前方的主机架(200)的顶板上安装有原料盘定位机构(60)；
所述原料盘定位机构(60)包括原料盘支撑机架(61)，原料盘支撑机架(61)固定在主机架(200)的顶板的顶面上，原料盘支撑机架(61)的顶板的前部顶面固定有原料放置板(62)，原料放置板(62)的底面中部固定有的支撑架的底板的顶面上固定有定位推动气缸(63)，定位推动气缸(63)的推杆上固定有推动板，推动板的顶面固定有至少一个第一定位块(64)，第一定位块(64)插套在原料放置板(62)的定位插孔中，原料放置板(62)的中部具有第一定位锥形插孔；
所述原料盘支撑机架(61)的顶板的后部顶面固定有后放置板(65)，后放置板(65)的底面固定有原料旋转伺服电机(66)，原料旋转伺服电机(66)的输出轴穿过后放置板(65)并固定有旋转放料板(67)，旋转放料板(67)的顶面中部成型有第二定位锥形孔(671)。


3.根据权利要求2所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述原材料盘输送抓取机构(20)包括抓取支撑架(21)，抓取支撑架(21)固定在主机架(200)的顶板的顶面上，抓取支撑架(21)的顶板的顶面上固定有第一无杆气缸(22)，第一无杆气缸(22)的移动块(23)上固定有横向移动板(24)，横向移动板(24)的正下方的抓取支撑架(21)的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的正下方的主机架(200)的顶板上成型有废料落料通槽(25)，横向移动板(24)的底面的前部底面固定有第一升降气缸(26)，第一升降气缸(26)的推杆的底端固定有的推板上固定有第一连接架，第一连接架上固定有第一夹持气缸(27)，第一夹持气缸(27)的底端的两个第一夹持手指(271)的底部插套在第一连接架的底面固定有的水平压板(279)的中部通槽中，两个第一夹持手指(271)的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽，横向移动板(24)的底面的中部固定有第二升降气缸(280)，第二升降气缸(280)的推杆的底端固定有的推板上固定有第二夹持气缸(28)，第二夹持气缸(28)的底端的两个第二夹持手指(281)的相对壁面之间成型有半锥形夹持槽；
所述两个第一夹持手指(271)与原料放置板(62)相对应，两个第二夹持手指(281)与旋转放料板(67)相对应。


4.根据权利要求3所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述抓取支撑架(21)的顶板的顶面的左右两侧均固定有导向轨道，横向移动板(24)的后部底面固定有后移动板(241)，后移动板(241)的底面固定有滑块(242)，导向轨道插套在滑块(242)的底面固定有的滑槽中。


5.根据权利要求1所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述掰镜片机器人机构(1000)包括水平多关节四轴机械手(100)，水平多关节四轴机械手(100)固定在主机架(200)顶板顶面上固定的机械手支撑架(201)上，水平多关节四轴机械手(100)的升降竖直螺杆的底端固定有捉料手(202)；
所述捉料手(202)包括主旋转气缸(10)，主旋转气缸(10)的侧壁的旋转块(11)上固定有旋转夹持气缸(12)，旋转夹持气缸(12)的旋转夹持块(13)的前壁面中部成型有移动槽(131)，旋转夹持气缸(12)的两个夹持手指(132)伸出移动槽(131)；
所述两个夹持手指(132)上均固定有夹持块(14)；
两个夹持块(14)的外端成型有两个相对应的弧形夹持部(141)，两个相对应的弧形夹持部(141)的相对壁面上均成型有内侧壁截面呈三角形的弧形槽(142)；
所述两个相对应的弧形夹持部(141)的下壁面成型有水平支撑板部(143)，水平支撑板部(143)的内端成型在夹持块(14)的外端面上。


6.根据权利要求5所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述主旋转气缸(10)的侧壁上固定有主连接座(15)，主连接座(15)的中部成型有卡置通孔(151)，卡置通孔(151)的侧壁成型有侧通槽(152)，水平多关节四轴机械手(100)的升降竖直螺杆的底端卡置在卡置通孔(151)中。


7.根据权利要求1所述的一种镜片自动掰落放料机构，其特征在于：所述镜片摆放机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟琳，谭广昌，
申请(专利权)人：东莞市凹凸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44