一种全自动咖啡机，具有一机台，机台的台面之上设置有用以将咖啡豆进行研磨成粉的咖啡豆磨粉机以及对咖啡粉进行萃取咖啡的半自动咖啡机，还包括有：粉杯，用以盛装经咖啡豆磨粉机研磨制成的咖啡粉；布粉压粉装置，其具有用于对粉杯之内的咖啡粉进行布粉的...

镜片外观瑕疵视觉检测站，机架上设有料盘定位机构、取料机构、送检机构、视觉检测机构、分拣机构、输出机构；料盘定位机构具有镜片分装料盘，镜片分装料盘用于批量的分装待检的镜片单体；取料机构具有由工业机器人驱动以实现三维运动的取料装置；送检机构...

镜片检测定位输送装置，包括：底板，顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨；滑台，与第一滑轨沿前后方向构成滑动配合；定位机构，其具有支架、转动轴、驱动转动轴转动的第一伺服单元、以转动轴为枢轴转动配合于支架的连接座；夹持机构具有驱动模块、由...

镜片取料装置，包括一个工业机器人以及由工业机器人驱动的取料机构；取料机构具有连接于工业机器人的连接单元、设于连接单元上的夹持单元，夹持单元则具有驱动模块、由驱动模块驱动的一对活动臂；活动臂的一端连接配合于驱动模块，两个活动臂通过夹爪构成...

镜片分装料盘，具有一个外框，外框的上端在内沿之间设有多根在水平面上相互平行的固定条，固定条的上沿形成支撑面，并沿固定条的长度方向在支撑面上均布有多个向下贯穿固定条的插槽；外框的内沿之间还设有多根与固定条平行的支撑条，支撑条一一对应的设于...

本实用新型公开了一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜...

一种椅脚的抓取机构，椅脚具有中心座体和均布在该中心座体侧面上的多个支撑脚，抓取机构包括支架、夹紧驱动机构和三个夹持组件；夹紧驱动机构安装在所述支架上，其中一个夹持组件安装在夹紧驱动机构的动力输出端上，另外两个夹持组件分别设置在支架上；各...

本实用新型公开了一种镜片捉料手，它包括主旋转气缸，主旋转气缸的侧壁的旋转块上固定有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转夹持块的前壁面中部成型有移动槽，旋转夹持气缸的两个夹持手指伸出移动槽；所述两个夹持手指上均固定有夹持块；两个夹持块的外端成...

本实用新型属于冷却设备技术领域，尤其为一种快速冷却装置，包括架体，架体内侧固定连接有第一安装板，第一安装板上方具有与架体固定连接的第二安装板，第一安装板和第二安装板内均滑动连接有若干个定位部件，定位部件包括滑板、支撑板和固定板，滑板分别...

本发明公开了一种镜片自动掰落放料机构，包括主机架，所述主机架的顶板的右部设有原材料盘输送抓取机构，原材料盘输送抓取机构的左侧处的主机架的顶板的后方上安装有掰镜片机器人机构，掰镜片机器人机构的前方的主机架的顶板上安装有镜片摆放机构，镜片摆...

本实用新型提供了一种应用于喇叭生产的磁规拔起装置，属于喇叭生产辅助设备的技术领域；其具有两平行设置的机架梁、承载传送台和磁规拔起单元；所述磁规拔起单元包括工件分料机构、第一组拔规机构和第二组拔规机构，待拔磁规工件经所述工件分料机构的分料...

本实用新型提供了一种桌面型CNC加工中心，属于机加工设备技术领域，其包括挖设有一通孔的底座，该底座上设有结构上相互独立的加工装置和数控装置；所述加工装置包括便于安装加工刀具的主轴机构、便于夹持待加工件的卡盘机构和线性模组组件，所述底座上...

本实用新型公开了一种眼镜镜片拆片机，包括机架，所述机架的底架的顶面固定有横向滑轨，移动块压靠在横向滑轨上，移动块的底面具有滑动凹槽，横向滑轨插套在滑动凹槽中，移动块的顶面的左侧固定有拆片架，移动块的顶面的右侧固定有镜框放置架，底架的左侧...

本实用新型公开了一种塑胶眼镜脚插针机，90度直角板背面安装滑板装配体，上下调节拖件与上下气缸轴联动并在90度直角板背面与滑板装配体固定连接，挂刀杆件固定安装于大气缸拖动件，刀杆安装于挂刀杆件，刀杆底部滑动安装于针板副板底板，刀杆底部安装...

本实用新型公开了一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的周围设有注塑机和打磨装置；所述六轴机器人的抓取臂的端部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有连接臂，连接臂的顶端固定有双出轴气缸，双出轴气缸的左右...

本实用新型提供一种眼镜架抓取机械手，包括左抓取爪、滑动板、连接杆、密封管一、活塞一、密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵、连接管以及固定板架，左抓取爪安装在滑动板上端，滑动板下端安装连接杆，连接杆右端装配活塞一，活塞一设置在密封管一内...

本实用新型提供一种用于眼镜脚打磨工序中的定位装置，包括吸尘孔、进气管、排气管、滤网布、排气孔、集尘盒、鼓风机、定位杆、红外线灯、钢化玻璃片、凹槽以及开关，所述吸尘孔开设在底座上端面，所述进气管右端连接鼓风机，所述排气管右端连接集尘盒，所...

本实用新型提供一种用于眼镜架脚的打磨装置，包括空气压缩机、输气管、万向喷头、导尘板、输尘口、集尘盒、T型槽、T型滑块以及透明防护板，空气压缩机安装在外壳体上端面上，输气管上端与空气压缩机相连接，万向喷头安装在输气管下端面上，集尘盒安装在...

本发明公开了一种眼镜镜片拆片机，包括机架，所述机架的底架的顶面固定有横向滑轨，移动块压靠在横向滑轨上，移动块的底面具有滑动凹槽，横向滑轨插套在滑动凹槽中，移动块的顶面的左侧固定有拆片架，移动块的顶面的右侧固定有镜框放置架，底架的左侧或右...

本实用新型公开了一种注塑件水口抓取机构，包括双出轴气缸，所述双出轴气缸的壁面上设有两个推动块，推动块上均固定有夹持块，两个夹持块的前端具有相互靠近的夹持部，两个夹持部的相对壁面的上部具有上夹持块，两个上夹持块的相对壁面上均成型有夹持凹槽...