一种注塑件水口抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑件水口抓取机构，包括双出轴气缸，所述双出轴气缸的壁面上设有两个推动块，推动块上均固定有夹持块，两个夹持块的前端具有相互靠近的夹持部，两个夹持部的相对壁面的上部具有上夹持块，两个上夹持块的相对壁面上均成型有夹持凹槽，两个夹持凹槽左右相对应；所述双出轴气缸的顶面固定有上限位板，上限位板上具有限位通孔，限位通孔处于两个夹持凹槽的正上方。它可以保证注塑机将注塑件横向或竖直推出时，水口均可以插入限位通孔中，使得其不会掉落并实现了定位，从而方便后续两个上夹持块将水口夹持。

Nozzle gripping mechanism for injection molding parts

The utility model discloses an injection nozzle grabbing mechanism, including dual axis cylinder, the double shaft of the cylinder wall is provided with two driving block, a pushing block is fixedly provided with clamping blocks, two clamping blocks is close to each other holding part, two clamping the phase on the wall is provided with a clamping block, relative wall two clamping block are formed with clamping grooves, two clamping grooves corresponding to the left and right; double top axis cylinder is fixed with the upper limit plate, upper limit plate has a limiting hole that limit through holes in the two clamping grooves above. It can ensure that the injection molding machine will be injected horizontally or vertically, the nozzle can be inserted into the limit through hole, so that it will not drop and achieve the positioning, so as to facilitate the subsequent two clamping blocks to hold the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件水口抓取机构
：本技术涉及注塑加工
，更具体的说涉及一种注塑件水口抓取机构。
技术介绍
：注塑成型的注塑件在注塑成型后，其上具有浇注时产生的水口，现有的方式是，人手从注塑机中取出注塑件，然后，人工手工剪刀剪切水口，然后成批产品手工砂带机打磨水口，其效率低，质量不稳定，效果差，效率不高，而且打磨和拿取时容易伤到手，并且打磨时产生的灰尘易被人体吸入，因此现在通过设置机械手进行自动抓取，而现有的机械手的抓取机构一般是两个夹持块上设置夹持凹槽，通过将水口插套并夹持在两个凹槽之间，当注塑机是由上往下出料时，水口下落在两个凹槽之间时，需要马上进行夹持，当没有马上夹持时，注塑件是落在夹持块的上方，其还是可以夹住的，但是，其位置夹持会有影响，容易夹空；而当注塑机出料为横向推出时，其需要机械手将两个夹持块横向设置，此时，当注塑机将注塑件推出时，水口由于重力的关系无法保证准确处于两个夹持块之间，一旦推出，需要两个夹持块马上夹持住，然而，此速度相当块，一般反应不够快，此时就无法实现夹持。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种注塑件水口抓取机构，它可以保证注塑机将注塑件横向或竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑件水口抓取机构，包括双出轴气缸（10），其特征在于：所述双出轴气缸（10）的壁面上设有两个推动块（11），推动块（11）上均固定有夹持块（12），两个夹持块（12）的前端具有相互靠近的夹持部（13），两个夹持部（13）的相对壁面的上部具有上夹持块（14），两个上夹持块（14）的相对壁面上均成型有夹持凹槽（15），两个夹持凹槽（15）左右相对应；所述双出轴气缸（10）的顶面固定有上限位板（16），上限位板（16）上具有限位通孔（161），限位通孔（161）处于两个夹持凹槽（15）的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种注塑件水口抓取机构，包括双出轴气缸（10），其特征在于：所述双出轴气缸（10）的壁面上设有两个推动块（11），推动块（11）上均固定有夹持块（12），两个夹持块（12）的前端具有相互靠近的夹持部（13），两个夹持部（13）的相对壁面的上部具有上夹持块（14），两个上夹持块（14）的相对壁面上均成型有夹持凹槽（15），两个夹持凹槽（15）左右相对应；所述双出轴气缸（10）的顶面固定有上限位板（16），上限位板（16）上具有限位通孔（161），限位通孔（161）处于两个夹持凹槽（15）的正上方。2.根据权利要求1所述的一种注塑件水口抓取机构，其特征在于：所述上限位板（16）的后端具有向下延伸的竖直连接部（17），竖直连接部（17）的底面成型有插接柱（18），插接柱（18）插套在双出轴气缸（10）的顶面的后部具...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文伟，
申请(专利权)人：东莞市凹凸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44