本实用新型专利技术公开了一种自动剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，其特征在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致；注塑件抓取部分结构用于实现注塑件的抓取并能够移动至剪刀位置实现剪水口。本实用新型专利技术专用于剪切注塑件型腔连接通道水口，具有结构简单，设计制造难度低，控制方便灵活，剪切精度高，自动化程度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑模具领域，具体涉及自动剪水口机。
技术介绍
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，多用于塑料构件制造。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。一模多腔注塑模，是指一幅模具具有两个甚至更多型腔，一次注塑可以得到一个以上产品的注塑模具。这种模具型腔之间具有型腔连接通道，注塑完毕后，产品需要进行剪水口处理，即将两个构件之间连接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整产品。目前大多数的注塑成型塑料制品仍需手动剪除水口料，一方面增加人工的劳动强度及安全隐患，另一方面也增加了企业人工成本及能耗，同时，由于需要手工操作，剪除水口时会出现效率低和无法预料的情况。现有技术中，也存在部分能够实现自动控制的剪水口装置，但现有的剪水口装置，均是采用先将注塑构件固定在工装上，然后采用具有剪切装置的机械臂伸出至水口料位置进行剪水口。这种方式，机械臂中需要同时集成带动剪切装置多角度运动的功能以及剪切装置自身的剪切运动功能，运动功能集成度高，造成设计制造难度大，精度要求高，不利于精确控制，成本过高等缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种专用于剪切注塑件型腔连接通道水口，结构简单，设计制造难度低，更加利于控制，提高剪切精度的自动剪水口机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种自动剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，其特征在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致；注塑件抓取部分结构用于实现注塑件的抓取并能够移动至剪刀位置实现剪水口。本装置使用时，将型腔连接通道水口尚未剪掉的一对注塑件靠注塑件抓取部分结构抓取至剪切装置位置，预先调整使其型腔连接通道水口两端处于和两套剪切装置的剪刀对应位置，然后靠剪刀实现剪水口。这样，将集成剪切功能的剪切装置固定设置，将注塑件抓取集成移动功能实现剪水口配合，将控制功能结构分散到两个部分，降低了移动控制集成度，故降低了设计制造难度和控制难度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。作为优化，注塑件抓取部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过翻转机构安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置；注塑件固定装置包括一张固定板和设置在固定板上的多个真空负压吸盘，固定板设置在剪切装置斜上方位置且靠翻转机构安装在机架上，真空负压吸盘包括负压吸盘固定杆和固定安装在负压吸盘固定杆前端的负压吸盘体，负压吸盘固定杆前半段中空设置且和负压吸盘体内腔连通，负压吸盘固定杆前半段上还固定并连通设置有旁通吸气管，负压吸盘固定杆后半段为设置有外螺纹的固定段，固定板上设置有多条吸盘安装长条孔，负压吸盘固定杆的固定段插入到吸盘安装长条孔内并靠螺纹旋接在固定段上并位于固定板前后侧面的两个紧固螺母实现紧固；真空负压吸盘的负压吸盘固定杆后半段上还同轴固定设置有一个锁紧盘，锁紧盘周向表面具有顺轴向设置有凸棱。这样，使用时旁通吸气管和真空泵连接，提供真空吸附动力，靠真空吸附的方式实现吸附抓取式固定，结构简单，成本低廉，且利于实现生产自动化。真空负压吸盘的固定方式，具有结构简单，固定方便快捷可靠，且位置可调以适合不同产品吸合抓取；另外设置的锁紧盘可以方便装卸。作为优化，两套剪切装置的设置方向和注塑件固定装置靠翻转机构带动的翻转方向均沿前后方向设置，每套剪切装置中剪刀剪切方向沿左右方向设置，两套剪切装置中远离翻转机构的转轴位置的剪切装置下端固定设置在剪切装置安装架上，两套剪切装置中靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置下端铰接安装在剪切装置安装架上，且能够靠剪切旋转控制装置带动沿两套剪切装置连线方向转动。这样，由于注塑件固定到注塑件固定装置后，是靠翻转机构带动翻转式下压实现剪切，故靠后位置的剪切装置对应的待剪切部位翻转过程中旋转角度较大，故可以靠剪切旋转控制装置控制该位置的剪切装置向后旋转少量角度，以更好地和型腔连接通道水口端部位置对应，实现剪切；同时该端剪切完毕后还可以靠剪切旋转控制装置控制该靠后位置的剪切装置向前倒下，以避开干涉，更好地利于靠前位置的剪切装置实现剪切，提高剪切精度。作为优化，剪切旋转控制装置包括一个剪切旋转控制气缸，剪切旋转控制气缸底部铰接安装在剪切装置安装架上，剪切旋转控制气缸的伸缩臂前端铰接安装在靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置上。这样，具有结构简单，控制方便的优点。作为优化，两套剪切装置安装在一个水平的剪切装置安装框架上，机架包括左右间隔设置的两块竖板，竖板上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置有安装板，安装板上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，剪切装置安装框架前端两侧下表面具有竖直向下设置的前安装支腿，前安装支腿下端设置有前安装支脚，前安装支脚上部具有一个竖直向上的前安装槽口用于和前安装支腿插接固定配合，前安装支脚下部具有一个斜向设置的前安装滑板和安装板贴合，前安装滑板上设置有螺栓孔并靠安装螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固；安装框架后端两侧向后延伸形成有后安装支腿，后安装支腿上设置有后安装支脚，后安装支脚前部具有一个水平向前的后安装槽口用于和后安装支腿插接固定配合，后安装支脚后部具有一个斜向设置的后安装滑板和安装板贴合，后安装滑板上设置有螺栓孔并靠螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固。这样，能够方便通过剪切装置安装框架沿安装板的滑动调整位置实现对剪切装置前后位置的调整，以更好地实现剪切的位置对准调整。且调整方便快捷，支撑结构稳定可靠。作为优化，注塑件固定装置还包括设置在固定板上的多个正压吸附装置，正压吸附装置包括位于前端的一个圆形的固定环，固定环后端通过一个整体呈锥体形的固定保持架和固定杆连接，固定杆后半段设置有外螺纹并插入到吸盘安装长条孔后靠两个位于固定板前后侧面的紧固螺母螺纹旋接实现紧固，固定环内固定设置有弹性材料制得的弹性吸盘体，弹性吸盘体前侧面周边贴合固定设置于固定环前侧面内边缘，弹性吸盘体前侧面中部后凹设置，固定保持架内正对弹性吸盘体后侧面中心位置设置有吸盘风机。这样，吸盘风机启动后能够吹动弹性吸盘体，使其前侧面整体向前齐平或突出于固定环前侧面，靠弹性吸盘体的柔性和被吸附注塑件表面贴合，进而靠大气压的作用使得弹性吸盘体吸合紧贴在被吸附注塑件表面，进而实现抓取和固定，这样该结构的正压吸附装置适合用于表面光滑度较小的注塑件产品，具有结构简单，吸附抓取可靠，适用范围更广的优点。作为优化弹性吸盘体厚度方向上的柔度从后到前逐渐增大。这样，弹性吸盘体前侧面柔度大，变形能力强，挤压时能够更好地在后方吸盘风机推力的作用下产生形变以贴合到被吸附注塑件表面形成零距离接触，提高吸合效果，弹性吸盘体后侧面柔度小，硬度大，能够在吸合抓取过程中，将弹性吸盘体整体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，其特征在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致；注塑件抓取部分结构用于实现注塑件的抓取并能够移动至剪刀位置实现剪水口。
【技术特征摘要】
1.一种自动剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，其特征在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致；注塑件抓取部分结构用于实现注塑件的抓取并能够移动至剪刀位置实现剪水口。2.如权利要求1所述的自动剪水口机，其特征在于，注塑件抓取部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过翻转机构安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置；注塑件固定装置包括一张固定板和设置在固定板上的多个真空负压吸盘，固定板设置在剪切装置斜上方位置且靠翻转机构安装在机架上，真空负压吸盘包括负压吸盘固定杆和固定安装在负压吸盘固定杆前端的负压吸盘体，负压吸盘固定杆前半段中空设置且和负压吸盘体内腔连通，负压吸盘固定杆前半段上还固定并连通设置有旁通吸气管，负压吸盘固定杆后半段为设置有外螺纹的固定段，固定板上设置有多条吸盘安装长条孔，负压吸盘固定杆的固定段插入到吸盘安装长条孔内并靠螺纹旋接在固定段上并位于固定板前后侧面的两个紧固螺母实现紧固；真空负压吸盘的负压吸盘固定杆后半段上还同轴固定设置有一个锁紧盘，锁紧盘周向表面具有顺轴向设置有凸棱。3.如权利要求2所述的自动剪水口机，其特征在于，两套剪切装置的设置方向和注塑件固定装置靠翻转机构带动的翻转方向均沿前后方向设置，每套剪切装置中剪刀剪切方向沿左右方向设置，两套剪切装置中远离翻转机构的转轴位置的剪切装置下端固定设置在剪切装置安装架上，两套剪切装置中靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置下端铰接安装在剪切装置安装架上，且能够靠剪切旋转控制装置带动沿两套剪切装置连线方向转动。4.如权利要求2所述的自动剪水口机，其特征在于，两套剪切装置安装在一个水平的剪切装置安装框架上，机架包括左右间隔设置的两块竖板，竖板上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置有安装板，安装板上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，剪切装置安装框架前端两侧下表面具有竖直向下设置的前安装支腿，前安装支腿下端设置有前安装支脚，前安装支脚上部具有一个竖直向上的前安装槽口用于和前安装支腿插接固定配合，前安装支脚下部具有一个斜向设置的前安装滑板和安装板贴合，前安装滑板上设置有螺栓孔并靠安装螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固；安装框架后端两侧向后延伸形成有后安装支腿，后安装支腿上设置有后安装支脚，后安装支脚前部具有一个水平向前的后安装槽口用于和后安...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋英钰，莫晓瑾，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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