一种横走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横走机构，其特征在于，横走机构包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，二者之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条啮合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。本实用新型专利技术专用于一模多腔剪水口装置中实现注塑件固定装置的横向移动，具有结构简单，控制方便，移动稳定且移动行程较长，更加方便实现对注塑件抓取等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑模具领域的一种一模多腔注塑模剪水口机，具体涉及剪水口机中的横走机构。
技术介绍
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，多用于塑料构件制造。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。一模多腔注塑模，是指一幅模具具有两个甚至更多型腔，一次注塑可以得到一个以上产品的注塑模具。这种模具型腔之间具有型腔连接通道，注塑完毕后，产品需要进行剪水口处理，即将两个构件之间连接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整产品。目前大多数的注塑成型塑料制品仍需手动剪除水口料，一方面增加人工的劳动强度及安全隐患，另一方面也增加了企业人工成本及能耗，同时，由于需要手工操作，剪除水口时会出现效率低和无法预料的情况。现有技术中，也存在部分能够实现自动控制的剪水口装置，但现有的剪水口装置，均是采用先将注塑构件固定在工装上，然后采用具有剪切装置的机械臂伸出至水口料位置进行剪水口。这种方式，机械臂中需要同时集成带动剪切装置多角度运动的功能以及剪切装置自身的剪切运动功能，运动功能集成度高，造成设计制造难度大，精度要求高，不利于精确控制，成本过高等缺陷。为了解决上述问题，申请人考虑设计了一种一模多腔注塑模剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件固定部分结构和水口剪切部分结构，其特点在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致；注塑件固定部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过注塑件剪水口下压控制装置安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置。这样该剪水口机使用时，将型腔连接通道水口尚未剪掉的一对注塑件固定到注塑件固定装置上，预先调整使其型腔连接通道水口两端处于和两套剪切装置对应位置，然后控制注塑件剪水口下压控制装置下压使得注塑件的型腔连接通道水口两端移动到剪刀位置，实现剪水口。这样，将集成剪切功能的剪切装置固定设置，将注塑件固定装置集成移动功能实现剪水口配合，将控制功能结构分散到两个部分，降低了移动控制集成度，故降低了设计制造难度和控制难度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。但其中，还需要进一步考虑怎样实现注塑件固定装置的横向移动，使其更加方便实现对注塑件的抓取，同时使其具备结构简单，控制方便，移动稳定且移动行程较长的特点，成为有待进一步考虑解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种注塑件剪水口机中用于实现注塑件固定装置的横向移动，结构简单，控制方便，移动稳定且移动行程较长，更加方便实现对注塑件抓取的横走机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种横走机构，横走机构设置于用于安装翻转机构和注塑件固定装置的支撑板和机架之间，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动，其特征在于，横走机构包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，横走用固定竖板安装在机架上且和横走用活动竖板之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条啮合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。这样，依靠第一电机带动第一齿轮转动，能够靠第一齿条带动横走用活动竖板横向移动，同时还能够靠第二电机带动第二齿轮转动并靠第二齿条带动支撑板在在活动竖板上横向移动，这样采用简单的结构，较小体积的机构极大地提高支撑板能够沿机架横向移动的范围，更好地实现对注塑件的抓取，以及让位出注塑模具周边空间以方便工人模具操作，极大地提高了本装置的适用性。进一步地，所述横走用固定竖板和横走用活动竖板竖向相对平行设置，所述交叉导轨包括两组并布置于横走用固定竖板和横走用活动竖板想对侧的上下两端。这样，可以更好地保持横向行走的平衡性和稳定性。进一步地，所述横走用固定竖板和横走用活动竖板上均水平间隔排布设置有竖向的工艺孔。这样可以更好地减轻重量，更好地提高横向行走稳定性。进一步地，两组交叉导轨沿上下方向反向布置，所述第一齿条和第二齿条安装在横走用活动竖板上端前后两侧且沿上下方向反向布置。这样使得单个齿条受齿轮驱动力时能够靠对应的交叉导轨抵消，另一个齿条受齿轮驱动力时能够靠另一个交叉导轨抵消，更好地保证整体受力的均衡平衡，提高工作稳定性并延长装置使用寿命。进一步地，所述横走用活动竖板前侧面的上下两端还各字水平设置有一个V形导轨，两个V形导轨尖端反向设置，支撑板后侧面四角各安装有一个定滑轮，定滑轮具有截面呈V形的滑轮配合面并配合在两个V形导轨上。这样，靠两个V形导轨和定滑轮的配合，能够保证对支撑板的支撑稳定性，同时能够对支撑板的前后方向进行限位，保证了横走过程的平稳顺畅。作为优化，横走用活动竖板上还设置有缓冲限位结构，缓冲限位结构包括设置于活动竖板前侧面左右两端向外凸起的限位圆台，限位圆台能够和横向移动的支撑板侧边接触实现限位，缓冲限位结构还包括安装在活动竖板前侧面位于对应限位圆台靠内一侧的缓冲挂钩，缓冲挂钩为弹簧片制得且用于和横向移动的支撑板侧边接触实现缓冲。这样，支撑板横向移动时，到达左右机械位置前先和缓冲挂钩接触靠其弹性实现缓冲，然后再和限位圆台接触实现强制限位，极大地提高了装置工作平稳性和可靠性。作为优化，限位圆台为两两竖向布置的两组，限位圆台靠沿轴向安装的螺钉固定在支撑板上，限位圆台外表面设置有弹性材料层。这样，能够更好地实现限位减震，更好地提高装置运行平稳性。综上所述，本技术专用于一模多腔剪水口装置中实现注塑件固定装置的横向移动，具有结构简单，控制方便，移动稳定且移动行程较长，更加方便实现对注塑件抓取等优点。附图说明：图1为一种采用了本技术结构的一模多腔剪水口机的实施方式的结构示意图。图2是图1另一个方向的示意图。图3是图1中单独剪切装置的局部结构示意图。图4是图1中单独注塑件固定装置的局部结构示意图。图5是真空负压吸盘的结构示意图。图6是正压吸附装置的结构示意图。图7是图1中单独横走机构的局部结构示意的侧视图。图8是图1中单独底座部分的结构示意图。具体实施方式下面结合一种采用了本技术结构的一模多腔剪水口机及其附图对本技术作进一步的详细说明。最优实施方式：如图1-8所示，一种一模多腔剪水口机，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件固定部分结构和水口剪切部分结构，其特点在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀1，剪刀1具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸2上并能够靠夹持气缸2控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横走机构，横走机构设置于用于安装翻转机构和注塑件固定装置的支撑板和机架之间，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动，其特征在于，横走机构包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，横走用固定竖板安装在机架上且和横走用活动竖板之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条啮合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种横走机构，横走机构设置于用于安装翻转机构和注塑件固定装置的支撑板和机架之间，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动，其特征在于，横走机构包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，横走用固定竖板安装在机架上且和横走用活动竖板之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条啮合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。2.如权利要求1所述的横走机构，其特征在于，所述横走用固定竖板和横走用活动竖板竖向相对平行设置，所述交叉导轨包括两组并布置于横走用固定竖板和横走用活动竖板想对侧的上下两端。3.如权利要求1所述的横走机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋英钰，彭娟，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50