【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空调外机安装，具体而言涉及一种空调外机安装机器人。
技术介绍
1、随着社会生活水平的提高，人们对日常生活品质的要求也随着增高，空调的普及程度越来越高，由于空调的工作原理需求，空调包括外机和内机，其中空调外机通常由人工安装到外墙体上，存在危险系数大等问题；
2、现有技术中，能够实现安装空调外机的机器人，通常由移动平衡机构、平衡机构、定位机构和固定机构组成，需要手动操作液压伸缩杆、平衡气缸等复杂的结构调整空调外机的水平位置和高度，存在机械结构复杂、安装时间长等问题。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种空调外机安装机器人，用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种空调外机安装机器人，包括：
4、固定机构，被配置为将空调外机固定在墙体上；所述固定机构具有背板以及设于所述背板上的承重架和固定孔，所述承重架设有安装位，以备固定安装所述空调外机；
5、连接机构，具有框架以及设于所述框架上的连接脱离组件、炮钉枪和控制箱，所述连接脱离组件与控制箱电性连接，被配置为连接所述背板以及与所述背板断开连接；所述炮钉枪被配置为发射炮钉以穿过所述固定孔，使所述背板固定在墙体上；
6、抓取机构，具有机械手，所述抓取机构与所述连接机构可拆卸连接，所述机械手被配置为夹持所述空调外机的集成管，并将所述集成管从墙体上的空调孔输送至室内；
7、吊装
8、进一步地，所述连接脱离组件包括电磁铁，所述电磁铁与所述控制箱电性连接，所述电磁铁通电产生磁吸力，以将所述背板吸附于所述连接机构上。
9、进一步地，还包括平衡机构，所述平衡机构与所述连接结构可拆卸连接，被配置为使空调外机安装机器人在工作中处于平衡状态。
10、进一步地，所述平衡机构包括风速传感器和风扇，所述风扇与所述控制箱电性连接，所述控制箱根据所述风速传感器监测到的风速大小控制所述风扇产生气流，以使所述空调外机安装机器人维持平衡状态。
11、进一步地，所述框架还包括滚动轮，所述滚动轮用于配合所述机械手输送所述集成管。
12、进一步地，所述机械手包括传动系统和末端执行器，所述控制箱控制所述传动系统驱动所述末端执行器，以夹持所述集成管，并穿过所述空调孔。
13、进一步地，所述抓取机构还包括摄像头，所述摄像头与所述控制箱电性连接，被配置为定位所述机械手与所述集成管和所述空调孔的相对位置。
14、进一步地，所述炮钉枪还包括气缸，用于压缩空气以驱动所述炮钉射出。
15、进一步地，所述控制箱根据墙体的硬度发送不同的控制信号至所述炮钉枪，使所述炮钉枪射出的所述炮钉能够钉入该硬度的墙体。
16、进一步地，还包括远程控制端，所述远程控制端与所述控制箱信号连接，用于发送控制信号至所述控制箱。
17、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
18、a)本专利技术提供的空调外机安装机器人，通过连接脱离组件、炮钉枪和控制箱实现空调外机的固定安装，结构简单、自动化程度高、安装速度快；
19、b)本专利技术提供的空调外机安装机器人，通过摄像头与机械手相配合，实现精准定位机械手与集成管、墙体上的空调孔的相对位置，从而使机械手夹持集成管，并穿过空调孔送入室内以连接空调内机；
20、c)本专利技术提供的空调外机安装机器人，通过振动传感器模块来评估墙体的硬度，根据不同硬度调整机器人的工作参数，以确保机器人在不同硬度的墙体上能够安全而有效地执行任务，提高了机器人在实际工作环境中适应不同条件的能力。
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1.一种空调外机安装机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述连接脱离组件(201)包括电磁铁(201a)，所述电磁铁(201a)与所述控制箱(203)电性连接，所述电磁铁(201a)通电产生磁吸力，以将所述背板(11)吸附于所述连接机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，还包括平衡机构(5)，所述平衡机构(5)与所述连接结构(2)可拆卸连接，被配置为使空调外机安装机器人在工作中处于平衡状态。
4.根据权利要求3所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述平衡机构(5)包括风速传感器(50)和风扇(51)，所述风扇(51)与所述控制箱(203)电性连接，所述控制箱(203)根据所述风速传感器(50)监测到的风速大小控制所述风扇(51)产生气流，以使所述空调外机安装机器人维持平衡状态。
5.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述框架(20)还包括滚动轮(204)，所述滚动轮(204)用于配合所述机械手(30)输送所述集成管(101)。
...【技术特征摘要】
1.一种空调外机安装机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述连接脱离组件(201)包括电磁铁(201a)，所述电磁铁(201a)与所述控制箱(203)电性连接，所述电磁铁(201a)通电产生磁吸力，以将所述背板(11)吸附于所述连接机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，还包括平衡机构(5)，所述平衡机构(5)与所述连接结构(2)可拆卸连接，被配置为使空调外机安装机器人在工作中处于平衡状态。
4.根据权利要求3所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述平衡机构(5)包括风速传感器(50)和风扇(51)，所述风扇(51)与所述控制箱(203)电性连接，所述控制箱(203)根据所述风速传感器(50)监测到的风速大小控制所述风扇(51)产生气流，以使所述空调外机安装机器人维持平衡状态。
5.根据权利要求1所述的空调外机安装机器人，其特征在于，所述框架(20)还包括滚动轮(204)，所述滚动轮(204)用于配合所述机械手(30)输送所述集成管(101)。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩青，何光道，高周扬，左山城，王玉多，金凡皓，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：
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