自动剪铣水口机制造技术

本发明专利技术涉及自动剪铣水口机，包括机架，所述机架上安装有用于放置产品的工装夹具，所述工装夹具安装于滑轨上，且通过驱动装置控制所述工装夹具沿滑轨往返滑动；所述滑轨下方依次安装有剪钳装置、铣头装置，在滑轨的上方设有用于压制产品的预压装置，所述预压装置与所述剪钳装置位置上下对应；所述滑轨上方还设有卸料装置，所述卸料装置包括导轨、驱动件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驱动件控制沿导轨滑动，且所述取料部件可滑动至与铣头装置上下对应的位置。采用机械替代人工的方式，降低人工成本，能有效提高生产效率，并且产品质量得到保证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，尤其是一种剪铣水口的机械。
技术介绍
注塑成型后的塑胶产品都会留有水口，现今生产工艺中一般都采用人工方式将其去除，先手工剪去水口，然后用刀片将多余的残胶削平，这样的处理方式造成了人工的浪费，生产成本增加，并且效率偏低，处理出来的成品质量不高，还可能会造成大量的残次品，因此塑胶产品的去水口方式急需改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种处理塑胶产品水口的机械。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动剪铣水口机，包括机架，所述机架上安装有用于放置产品的工装夹具，所述工装夹具安装于滑轨上，且通过驱动装置控制所述工装夹具沿滑轨往返滑动；所述滑轨下方依次安装有剪钳装置、铣头装置，在滑轨的上方设有用于压制产品的预压装置，所述预压装置与所述剪钳装置位置上下对应；所述滑轨上方还设有卸料装置，所述卸料装置包括导轨、驱动件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驱动件控制沿导轨滑动，且所述取料部件可滑动至与铣头装置上下对应的位置。如前所述的自动剪铣水口机，还包括感应产品位置的传感器，所述传感器分别与所述驱动装置、预压装置、剪钳装置、铣头装置以及卸料装置通信连接。如前所述的自动剪铣水口机，所述传感器安装于工装夹具上。如前所述的自动剪铣水口机，所述机架上设有底板，底板上安装有两条平行的滑轨，所述工装夹具的底部安装于两条所述滑轨上；所述驱动装置包括螺杆马达、位移螺杆以及与其螺纹配合的移动块，所述螺杆马达驱动所述位移螺杆旋转以实现移动块沿位移螺杆轴向往返运动，且所述移动块与所述工装夹具连接。如前所述的自动剪铣水口机，所述剪钳装置包括气动剪，所述铣头装置包括由高速旋转马达驱动的高速铣头，所述气动剪、高速铣头分别有升降气缸控制其上下运动。如前所述的自动剪铣水口机，所述气动剪安装于一旋转支架上。如前所述的自动剪铣水口机，两条所述导轨平行设置于机架上端的一侧板上，且导轨的内端对应于铣头装置的上方，所述导轨的外端延伸出机架外；所述取料部件为真空吸附气缸，所述驱动件为运动气缸。如前所述的自动剪铣水口机，所述预压装置为预压气缸。实施本专利技术的技术方案，至少具有以下的有益效果： 将待铣剪的产品放在工装夹具上，驱动装置控制工装夹具沿滑轨运动，先后运行至剪钳装置、铣头装置处进行水口处理，然后由卸料装置将产品取下完成剪铣流程。采用机械替代人工的方式，降低人工成本，能有效提高生产效率，并且产品质量得到保证。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术关键结构示意图；图中标识说明如下：1、机架；10、底板；11、侧板；2、滑轨；3、位移螺杆；30、螺杆马达；4、工装夹具；5、产品；6、剪钳装置；60、旋转支架；7、铣头装置；670、升降气缸；8、预压气缸；9、真空吸附气缸；90、导轨；91、运动气缸。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1-2所示的自动剪铣水口机，包括机架1，所述机架1上安装有用于放置产品5的工装夹具4，所述工装夹具4安装于滑轨2上，且通过驱动装置控制所述工装夹具4沿滑轨2往返滑动；所述滑轨2下方依次（按产品5的加工程序方向）安装有与工装夹具4位置对应的剪钳装置6、铣头装置7，此处的位置对应是指工装夹具4沿着滑轨2可以滑动至相应装置的上方，剪钳装置6安装在滑轨2前端下方与预压装置位置对应，这样产品5放入工装夹具4后，经螺杆3转动位置移动至剪钳装置6进行剪水口的操作，预压装置一般为预压气缸8，预压气缸下压将产品稳定住。所述滑轨2上方还设有卸料装置，所述卸料装置包括导轨90、驱动件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驱动件控制沿导轨90滑动，且所述取料部件可滑动至与铣头装置7上下对应的位置。一般为了进一步提高设备的自动性能，会设置传感器，传感器一般安装于工装夹具4上，对产品5的感应最准确。传感器分别与所述驱动装置、预压装置、剪钳装置6、铣头装置7以及卸料装置通信连接，感应产品5放置与否、运行位置，再传递出信号至相应结构部件的使其运作。在一些实施例中，机架1上设有底板10，底板10上安装有两条平行的滑轨2，所述工装夹具4的底部安装于两条所述滑轨2上；所述驱动装置包括螺杆马达30、位移螺杆3以及与其螺纹配合的移动块，所述螺杆马达30驱动所述位移螺杆3旋转以实现移动块沿位移螺杆3轴向往返运动，且所述移动块与所述工装夹具4连接。利用螺杆来实现工装治具的滑动，原理如下：螺杆马达30驱动位移螺杆3进行转动时，移动块与位移螺杆3是螺纹配合的，在位移螺杆3位置被固定的情况下，移动块就会沿着位移螺杆3轴向往返滑动（根据螺杆转动方向的不同），移动块再带动工装夹具4沿着滑轨2往返滑动。在一些实施例中，剪钳装置6包括气动剪，所述铣头装置7包括由高速旋转马达驱动的高速铣头，所述气动剪、高速铣头分别有升降气缸670控制其上下运动。气动剪、高速铣头都是现有工具，其原理不赘述，两者分别有升降气缸670控制，当产品5运行到对应位置时，气动剪、高速铣头上行进行对应操作，操作结束后，下行复位，以免对产品5的传送造成干扰。气动剪一般优选安装在一旋转支架60上，以便转动调节其剪头的位置。在一些实施例中，两条导轨90平行设置于机架1上端的一侧板11上，且导轨90的内端对应于铣头装置7的上方，所述导轨90的外端延伸出机架1外；所述取料部件为真空吸附气缸9，所述驱动件为运动气缸91。真空吸附气缸9可以实现两个作用，下行时可以压住产品5，高速铣头对水口进行操作时更加稳定，操作结束后，真空吸附气缸9将产品5吸住然后沿着导轨90往外端滑动，并将产品5放入收货箱内。相应的，在一开始放置产品5后，也需要利用预压装置将产品5固定住，便于剪钳装置6进行操作，预压装置一般为预压气缸8。本方案完整优选实施例运行如下：产品5经机械臂放进工装夹具4后，传感器接收到产品5放置信息后释放信号，各接收到信号的设备开始运行，预压气缸8下行将产品5固定住，升降气缸670驱动气动剪开始上行，气动剪升至产品5水口面1-1.5mm的位置，其控制阀刚好接收到传感器延迟传送的信号，控制剪口闭合，水口被剪去。之后气动剪由升降气缸670带动下行复位、预压气缸8上行复位。此时水口根部还会高于产品5表面1-1.5mm，气动剪钳复位后，带动传感器发出信号，螺杆马达30控制工装夹具4和产品5延滑轨2移动至铣头上方，真空吸附气缸9下行压住产品5，高速铣头的感应开关接收到信号，释放信号给高速旋转马达，马达带动铣头高速旋转，并同步上行至水口位置，开始对残余水口根部二次加工处理，其中铣头由限位支架调节加工水口部位的深浅和精度。产品5经二次加工完成后，铣床下行复位带动感应装置，产品5由真空吸附气缸9吸住上行，然后沿着导轨90运动至机架1外，放入收货箱内，整个动作完成，机械臂取下一个产品5，进入下一工作循环。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动剪铣水口机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于放置产品的工装夹具，所述工装夹具安装于滑轨上，且通过驱动装置控制所述工装夹具沿滑轨往返滑动；所述滑轨下方依次安装有剪钳装置、铣头装置，在滑轨的上方设有用于压制产品的预压装置，所述预压装置与所述剪钳装置位置上下对应；所述滑轨上方还设有卸料装置，所述卸料装置包括导轨、驱动件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驱动件控制沿导轨滑动，且所述取料部件可滑动至与铣头装置上下对应的位置。

【技术特征摘要】
1.自动剪铣水口机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于放置产品的工装夹具，所述工装夹具安装于滑轨上，且通过驱动装置控制所述工装夹具沿滑轨往返滑动；所述滑轨下方依次安装有剪钳装置、铣头装置，在滑轨的上方设有用于压制产品的预压装置，所述预压装置与所述剪钳装置位置上下对应；所述滑轨上方还设有卸料装置，所述卸料装置包括导轨、驱动件以及可升降的取料部件，所述取料部件由驱动件控制沿导轨滑动，且所述取料部件可滑动至与铣头装置上下对应的位置。2.如权利要求1所述的自动剪铣水口机，其特征在于：自动剪铣水口机还包括感应产品位置的传感器，所述传感器分别与所述驱动装置、预压装置、剪钳装置、铣头装置以及卸料装置通信连接。3.如权利要求2所述的自动剪铣水口机，其特征在于：所述传感器安装于工装夹具上。4.如权利要求1所述的自动剪铣水口机，其特征在于：所述机架上设有底板，底...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海中，
申请(专利权)人：深圳市东创精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44