一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取装置，包括电机安装座、后臂杆、宽度调节电机、丝杠、内螺纹套、限位杆、连杆、前臂杆、滚筒和齿轮，所述电机安装座的内部设置两个尺寸相同且相互啮合连接的齿轮，齿轮中心固定的转轴均通过轴承连接电机安装座上预留的安装孔，而其中一个齿轮的转轴通过联轴器连接电机的输出轴，电机固定连接在电机安装座的表面，由电机驱动齿轮转动。本实用通过后臂杆和前臂杆构成抓取臂，并利用丝杠、螺纹套和连杆构成的伸缩结构，实现两个抓取臂的宽度调节，从而在一些特殊环境作业是，实用可调节的功能，适应不同宽度的作业环境，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，具体是一种机器人抓取装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人抓取装置是一种机器人执行机构，通过抓取装置直接作用作业处，现有的抓取装置结构固定无法根据实际情况调节，如在不同宽度的空间内进行作业，导致其执行力下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够根据作业空间宽度自动调节的机器人抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括电机安装座、后臂杆、宽度调节电机、丝杠、内螺纹套、限位杆、连杆、前臂杆、滚筒和齿轮，所述电机安装座的内部设置两个尺寸相同且相互啮合连接的齿轮，齿轮中心固定的转轴均通过轴承连接电机安装座上预留的安装孔，而其中一个齿轮的转轴通过联轴器连接电机的输出轴，齿轮与转轴一体成形或者焊接为一体，电机固定连接在电机安装座的表面，由电机驱动齿轮转动，所述齿轮的中心轴均固定连接后臂杆的一端，后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取装置，包括电机安装座(1)、后臂杆(2)、宽度调节电机(3)、丝杠(4)、内螺纹套(5)、限位杆(6)、连杆(7)、前臂杆(8)、滚筒(12)和齿轮(15)，其特征在于，所述电机安装座(1)的内部设置两个尺寸相同且相互啮合连接的齿轮(15)，齿轮(15)中心固定的转轴均通过轴承连接电机安装座(1)上预留的安装孔，齿轮(15)与转轴一体成形或者焊接为一体，而其中一个齿轮(15)的转轴通过联轴器连接电机的输出轴，电机固定连接在电机安装座(1)的表面，由电机驱动齿轮(15)转动，所述齿轮(15)的中心轴均通过焊接的方式固定连接后臂杆(2)的一端，后臂杆(2)的另一端通过轴转动连接前臂杆...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括电机安装座(1)、后臂杆(2)、宽度调节电机(3)、丝杠(4)、内螺纹套(5)、限位杆(6)、连杆(7)、前臂杆(8)、滚筒(12)和齿轮(15)，其特征在于，所述电机安装座(1)的内部设置两个尺寸相同且相互啮合连接的齿轮(15)，齿轮(15)中心固定的转轴均通过轴承连接电机安装座(1)上预留的安装孔，齿轮(15)与转轴一体成形或者焊接为一体，而其中一个齿轮(15)的转轴通过联轴器连接电机的输出轴，电机固定连接在电机安装座(1)的表面，由电机驱动齿轮(15)转动，所述齿轮(15)的中心轴均通过焊接的方式固定连接后臂杆(2)的一端，后臂杆(2)的另一端通过轴转动连接前臂杆(8)的一端，由后臂杆(2)和前臂杆(8)构成的两个朝向彼此弯曲的抓取臂，其中后臂杆(2)和前臂杆(8)为直杆或者弧形杆，以便于前臂杆(8)端部的抓取点在抓取物品时不受后臂杆(2)和前臂杆(8)的阻挡或者擦碰；所述后臂杆(2)的中部开设有通孔，通孔的轴线与两个抓取臂之间的中心线平行，后臂杆(2)外侧与通孔对应的位置通过螺丝固定连接宽度调节电机(3)，宽度调节电机(3)为私服电机，以便于正反转控制，宽度调节电机(3)的输出轴通过联轴器连接丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭滨海，骆阳，
申请(专利权)人：湖南中禹建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43