下载一种机器人抓取装置的技术资料

文档序号:16739958

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本实用新型公开了一种机器人抓取装置,包括电机安装座、后臂杆、宽度调节电机、丝杠、内螺纹套、限位杆、连杆、前臂杆、滚筒和齿轮,所述电机安装座的内部设置两个尺寸相同且相互啮合连接的齿轮,齿轮中心固定的转轴均通过轴承连接电机安装座上预留的安装孔,...
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