多自由度仿生手以及机械手臂制造技术

一种多自由度仿生手以及机械手臂，属于仿生学领域。多自由度仿生手包括：手掌、多个拉索，多个手指。其中，手掌具有分别独立的多个连接体。多个手指分别一一对应连接于多个连接体，每个手指包括相互匹配的多个指段和多个关节，相邻的两个指段通过关节转动连接；多个拉索被配置为一一对应驱动多个手指作多自由度运动，多自由度运动包括弯曲运动、伸直运动以及旋转运动中的一种或多种。多自由度仿生手具有结构简单、重量轻，易于维护。

Multi degree of freedom bionic hand and mechanical arm

A multi degree of freedom bionic hand and mechanical arm, which belong to the field of bionics. Multi DOF humanoid robot hand, including: multiple cables, a plurality of fingers. Among them, the palms have independent multiple connections. A plurality of fingers respectively correspondingly connected to a plurality of connectors, each finger includes a plurality of finger segments and multiple joint matching, two adjacent to rotate through the connection joint; multiple cable is configured to drive a plurality of corresponding fingers for multi degree of freedom movement, including a multi degree of freedom motion or more bending movement, straight motion and rotary motion in the. The multi degree of freedom bionic hand is simple in structure, light in weight and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
多自由度仿生手以及机械手臂
本技术涉及仿生学领域，具体而言，涉及一种多自由度仿生手以及机械手臂。
技术介绍
随着时代的进步，智能仿生手技术也得到了迅速的发展。从最初工具手，美容性假肢到单自由度肌电仿生手，再到多自由度肌电仿生手。目前国内对于能实现简单张开闭合动作的三手指仿生手研究比较成熟，相关产品已实现产业化，而对于多自由度五手指的仿生手研究还停留在初期阶段。即使是国外的多自由度仿生手，由于售价高昂，重量大，后期维护不便等，没有在残疾患者中得到普遍的应用。
技术实现思路
在本技术的第一方面，提供了一种多自由度仿生手，其结构简单、使用和维护难度小。本技术是这样实现的：一种多自由度仿生手，包括：被配置为提供连接点的手掌，手掌具有分别独立的多个连接体；被配置为接受驱动以分别独立地运动的方式连接于手掌的多个手指，多个手指分别一一对应连接于多个连接体，每个手指包括相互匹配的多个指段和多个关节，相邻的两个指段通过关节转动连接；多个拉索，多个拉索被配置传递动力源的驱动作用力并一一对应驱动多个手指作多自由度运动，多自由度运动包括弯曲运动、伸直运动以及旋转运动中的一种或多种。在较佳的一个示例中，多个手指包括具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度仿生手，其特征在于，包括：被配置为提供连接点的手掌，所述手掌具有分别独立的多个连接体；被配置为接受驱动以分别独立地运动的方式连接于所述手掌的多个手指，所述多个手指分别一一对应连接于所述多个连接体，每个所述手指包括相互匹配的多个指段和多个关节，相邻的两个所述指段通过所述关节转动连接；多个拉索，所述多个拉索被配置为传递动力源的驱动作用力并一一对应驱动所述多个手指作多自由度运动，所述多自由度运动包括弯曲运动、伸直运动以及旋转运动中的一种或多种。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度仿生手，其特征在于，包括：被配置为提供连接点的手掌，所述手掌具有分别独立的多个连接体；被配置为接受驱动以分别独立地运动的方式连接于所述手掌的多个手指，所述多个手指分别一一对应连接于所述多个连接体，每个所述手指包括相互匹配的多个指段和多个关节，相邻的两个所述指段通过所述关节转动连接；多个拉索，所述多个拉索被配置为传递动力源的驱动作用力并一一对应驱动所述多个手指作多自由度运动，所述多自由度运动包括弯曲运动、伸直运动以及旋转运动中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的多自由度仿生手，其特征在于，所述多个手指包括具有由弯曲运动、伸直运动以及旋转运动构成的二自由度的拇指，所述拇指还包括拇指基座，所述拇指基座连接于所述手掌，所述拇指基座包括可相互转动地连接的固定体和转动体，对应于所述拇指的指段连接于所述转动体。3.根据权利要求1所述的多自由度仿生手，其特征在于，所述手掌设置有分别一一对应于所述多个连接体的多个连接腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，杨林，张云，
申请(专利权)人：青岛智拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37