一种腕肘联动的假肢及外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供了一种腕肘联动的假肢及外骨骼，医学矫正或医学辅助器材领域。本实用新型专利技术通过上述设计得到的腕肘联动的假肢，通过模拟人手做仿真的设计，第一指节和第二指节通过转动连接，实现手指的灵活动作，肘关节设计成活动连接方式，方便使用者灵活运用假肢，实现方便灵活的操作；外骨骼使用腕肘联动的假肢，可以在一定程度上减去肢体的负荷和压力，并能腾出的肢体进行其他的操作，在一定程度上可以起到提到效率的作用。

A combination of wrist and elbow prostheses and exoskeletons

The utility model provides a wrist and elbow joint prosthetic limb and exoskeleton, which is a field of medical correction or medical auxiliary equipment. The artificial limb of the linkage of the wrist and elbow obtained by the design is designed by simulating human hands. The first knuckles and second knuckles are flexibly connected through the rotation connection, and the elbow joint is designed as an active connection, which is convenient for the user to use flexibly and flexibly; the exoskeleton is easy to operate; exoskeleton is realized. The use of wrist and elbow joint prosthesis can reduce the load and pressure of the limbs to a certain extent, and can make other operation of the limb, and to a certain extent it can play the role of efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种腕肘联动的假肢及外骨骼
本技术涉及医学矫正或医学辅助器材领域，具体而言，涉及一种腕肘联动的假肢及外骨骼。
技术介绍
随着经济的不断向前发展，社会的不断进步，人们逐渐开始对生活品质的要求也越来越高；人们的收入也越来越高，人们越来越注意关注残障人士，尤其是残疾人士，残疾人士通过一定的假肢辅助，是完全可以自理生活的，这样不会给社会添太多的麻烦，也对残疾人士的心理带来一定抚慰。目前，我国现有超过400万人的上肢残疾患者，他们中的一部分佩戴了美容假肢，一小部分人佩戴了智能假肢，而大多数人没有佩戴任何假肢。美容假肢不提供任何的抓握功能，仅仅作为外观上的装饰。智能假肢购买使用成本高昂，并且重量大，穿戴不便。对于手指缺失，手掌残余的患者，目前仍没有合适的产品，因而需要提供一种结构简单，重量小，能够实现简单抓握功能的假手，满足他们最基本的日常需求。
技术实现思路
本技术提供了一种腕肘联动的假肢，通过简单的机械结构设计，使得假肢安装方便、结构简单、重量轻，操作容易，并且使用和维护的成本较低。本技术还提供一种外骨骼，通过使用外骨骼，可以帮助人们在许多有毒有害等环境使用，减少对人体的影响。本技术是这样实现的：一种腕肘联动的假肢，包括：手指部，手指部包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指均包括第一指节、第二指节和第三指节，第一指节与第二指节转动连接，第二指节与第三指节连接；手掌部，手掌部包括第一端面、第二端面和大拇指连接面；食指、中指、无名指和小拇指设置于第一端面，大拇指设置于大拇指连接面；关节部，关节部包括肘关节部和腕关节部，腕关节部与第二端面连接，肘关节部和腕关节部连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指均包括指背面和指腹面，第一指节与第二指节通过转轴转动连接，第二指节与所述第三指节之间设置有楔形连接件，楔形连接件的宽度从指背面逐渐过渡到指腹面。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第二指节的内部靠近指背面和指腹面分别设置有第一接线柱和第二接线柱，第一接线柱设置有弹力绳，第二接线柱设置有刚性绳。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一指节包括连接端，连接端与第一端面转动连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一端面设置有穿线孔，穿线孔供弹力绳与刚性绳通过。进一步地，在本技术较佳的实施例中，手掌部包括掌背面，掌背面设置有分线器，分线器与刚性绳配合。进一步地，在本技术较佳的实施例中，肘关节部设置有固定部，固定部与刚性绳连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，固定部设置有调节螺钉，调节螺钉与刚性绳固定连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，手掌部、肘关节部和腕关节部设置有固定孔，固定孔用于将手掌部、肘关节部和腕关节部固定于手臂。一种外骨骼，外骨骼包括上述的腕肘联动的假肢。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的腕肘联动的假肢，通过模拟人手做仿真的设计，第一指节和第二指节通过转动连接，实现手指的灵活动作，腕关节和肘关节设计成活动连接方式，方便使用者灵活运用假肢，实现方便灵活的操作；外骨骼使用腕肘联动的假肢，可以在一定程度上减去肢体的负荷和压力，并能腾出的肢体进行其他的操作，在一定程度上可以起到提高效率的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的假肢的示意图；图2是本技术实施例1提供的手指的侧视示意图；图3是图2中的III的放大图；图4是本技术实施例1提供的手指的俯视示意图；图5是本技术实施例1提供的肘关节的示意图；图6是本技术实施例2提供的假肢的示意图。图标：100-假肢；200-假肢；110-手指部；111-大拇指；111a-指背面；111b-指腹面；112-食指；112a-第一通道；112b-第二通道；113-中指；114-无名指；115-小拇指；116-第一指节；116a-转轴；116b-连接端；117-第二指节；117a-第一接线柱；117b-第二接线柱；117c-弹力绳；117d-刚性绳；118-第三指节；119-楔形连接件；120-手掌部；121-第一端面；122-第二端面；123-大拇指连接面；123a-活动轴；124-穿线孔；125-掌背面；126-分线器；130-关节部；131-肘关节部；132-腕关节部；133-固定部；134-调节螺钉；135-固定孔。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1参照图1至图5所示参见图1，本技术提供一种腕肘联动的假肢100，包括：手指部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕肘联动的假肢，其特征在于，包括：手指部，所述手指部包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指均包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节与所述第二指节转动连接，所述第二指节与所述第三指节连接；手掌部，所述手掌部包括第一端面、第二端面和大拇指连接面；所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指设置于所述第一端面，所述大拇指设置于所述大拇指连接面；关节部，所述关节部包括肘关节部和腕关节部，所述腕关节部与所述第二端面连接，所述肘关节部和所述腕关节部连接。

【技术特征摘要】
1.一种腕肘联动的假肢，其特征在于，包括：手指部，所述手指部包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指均包括第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节与所述第二指节转动连接，所述第二指节与所述第三指节连接；手掌部，所述手掌部包括第一端面、第二端面和大拇指连接面；所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指设置于所述第一端面，所述大拇指设置于所述大拇指连接面；关节部，所述关节部包括肘关节部和腕关节部，所述腕关节部与所述第二端面连接，所述肘关节部和所述腕关节部连接。2.根据权利要求1所述的腕肘联动的假肢，其特征在于，所述大拇指、所述食指、所述中指、所述无名指和所述小拇指均包括指背面和指腹面，所述第一指节与所述第二指节通过转轴转动连接，所述第二指节与所述第三指节之间设置有楔形连接件，所述楔形连接件的宽度从所述指背面逐渐过渡到所述指腹面。3.根据权利要求2所述的腕肘联动的假肢，其特征在于，所述第二指节的内部靠近所述指背面和所述指腹面分别设置有第一接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，林峰，张云，
申请(专利权)人：青岛智拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37