一种夹持模块制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明专利技术所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。

A clamping module

The invention discloses a clamping module, which comprises a guide rod rack erected vertically on the chassis, the first lifting platform is movably mounted on the guide bar frame, and the first lifting platform is equipped with a first clamping unit and a second clamping unit. The first motor is provided with a chassis, the output end of the first motor is connected with a first synchronous wheel, guide rod is provided with second upper frame synchronous wheel, a first synchronous wheel and a synchronous wheel second with winding synchronous belt, the first lifting platform is provided with a clamping piece belt, synchronous belt is connected with the synchronous belt clamp. The clamping module provided by the invention, the first clamping unit and the second clamping unit are installed on the first lifting platform, and the first lifting platform can move up and down, and the first clamping unit and the second clamping unit can work at the same time, and the two do not interfere with each other. After receiving, the clamping module will not occupy too much space, and it will not have unwanted collisions with other units.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持模块
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种夹持模块。
技术介绍
现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。科学在不断地发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得到提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人。在机器人竞技比赛中，需要一些运输机器人进行辅助，例如将物料夹取到指定位置或者完成物料的收集和补充等功能，现急需一种动作灵活、功能丰富的运输机器人，而夹持模块作为实现物料夹取的机构，现在还没有成熟的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种功能全面的夹持模块。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元，第一夹持单元包括与第一升降平台转动连接的转动底板，转动底板上设有第一气缸和第一直线导轨，第一气缸的杆端与第一滑块相连，第一滑块安装在第一直线导轨上，沿第一直线导轨的轴线对称设有两个折叠爪，折叠爪包括从动臂、固定臂和联动臂，联动臂的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持模块，其特征在于：包括竖直安装在底盘(1)上的导杆架(301)，第一升降平台(302)活动安装在导杆架(301)上，第一升降平台(302)上安装有第一夹持单元，第一夹持单元包括与第一升降平台(302)转动连接的转动底板(303)，转动底板(303)上设有第一气缸(304)和第一直线导轨(305)，第一气缸(304)的杆端与第一滑块(306)相连，第一滑块(306)安装在第一直线导轨(305)上，沿第一直线导轨(305)的轴线对称设有两个折叠爪，折叠爪包括从动臂(307)、固定臂(308)和联动臂(309)，联动臂(309)的一端与第一滑块(306)相连，联动臂(309)的另一端与从动臂...

【技术特征摘要】
1.一种夹持模块，其特征在于：包括竖直安装在底盘(1)上的导杆架(301)，第一升降平台(302)活动安装在导杆架(301)上，第一升降平台(302)上安装有第一夹持单元，第一夹持单元包括与第一升降平台(302)转动连接的转动底板(303)，转动底板(303)上设有第一气缸(304)和第一直线导轨(305)，第一气缸(304)的杆端与第一滑块(306)相连，第一滑块(306)安装在第一直线导轨(305)上，沿第一直线导轨(305)的轴线对称设有两个折叠爪，折叠爪包括从动臂(307)、固定臂(308)和联动臂(309)，联动臂(309)的一端与第一滑块(306)相连，联动臂(309)的另一端与从动臂(307)相连，联动臂(309)的中部与固定臂(308)的一端转动连接，固定臂(308)的另一端与转动底板(303)固定连接。2.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于：所述第一升降平台(302)下表面安装有竖直设置的第二气缸(311)，第二气缸(311)的杆端穿过第一升降平台(302)与转动底板(303)相连。3.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于：所述第一升降平台(302)上还安装有第二夹持单元，第二夹持单元包括对称安装在第一夹持单元两侧的两个伸缩爪，伸缩爪包括第三气缸(312)、第二直线导轨(313)、拉杆(314)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俐萍，王楠，虞大鹏，陈冬冬，李志宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51