The utility model provides a manipulator manipulator including suction cups, plates, plastic shell adsorption plate is provided with the mechanical arm on the fixed plate, the plastic shell adsorption plate side wall communicated with the air suction and exhaust device, the plastic shell is provided with a suction hole in the adsorption plate plate, the plate and the suction hole the suction and exhaust device connected, manipulator fixed plate of the plastic plate corresponding to the adsorption on the other side is connected with a material holding cylinder, the catching cylinder is connected with the output end of a clip, the clip manipulator corresponding to the fixed plate and the plastic shell is provided with a spring in the absorption plate, one end of the spring is located the plastic shell adsorption plate is provided with a spring ring; some blowing device is provided with the manipulator fixing board, plastic shell charges placed in the specified product box through the universal fixture adsorption, eliminate the plastic shell bruise, table Surface oil, debris and other undesirable phenomena, greatly improve the product quality and quality, increase utilization rate, increase profits.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手吸盘治具
本技术涉及高精密连接器塑料壳体的生产领域,尤其涉及一种机械手吸盘治具。
技术介绍
目前在高精密连接器塑料壳体注塑过程中,塑料壳体的收取方式主要是直接由顶针顶出,塑料壳体自由掉落。这种掉落方式容易导致塑料壳体撞伤、表面附着油污、碎屑等异物。导致的不良因素有:1降低了产品的品质以及质量,产品不良率升高;2检查塑料壳体外观的检查人员检查工作难度加大,耗费时间增长;3不良品的流出风险加大;4不良品增多,报废率高,稼动率降低,利润减少。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种机械手吸盘治具,包括机械手固定板,所述机械手固定板上设有塑料壳吸附板,所述塑料壳吸附板侧壁连通有吸排气装置,所述塑料壳吸附板内设有吸气孔板,所述吸气孔板与所述吸排气装置连通,所述塑料吸附板对应的机械手固定板的另一面上连接有抓料气缸,所述抓料气缸输出端连接有夹片,所述夹片对应的机械手固定板和塑料壳吸附板内设有弹簧,所述弹簧位于所述塑料壳吸附板的一端设有弹簧挡圈;所述机械手固定板上设有若干吹气装置。优选的,所述塑料壳吸附板上设有防撞块。优选的,所述吸排气装置包括内螺纹接头,所述内螺纹 ...
【技术保护点】
一种机械手吸盘治具,其特征在于,包括机械手固定板,所述机械手固定板上设有塑料壳吸附板,所述塑料壳吸附板侧壁连通有吸排气装置,所述塑料壳吸附板内设有吸气孔板,所述吸气孔板与所述吸排气装置连通,所述塑料吸附板对应的机械手固定板的另一面上连接有抓料气缸,所述抓料气缸输出端连接有夹片,所述夹片对应的机械手固定板和塑料壳吸附板内设有弹簧,所述弹簧位于所述塑料壳吸附板的一端设有弹簧挡圈;所述机械手固定板上设有若干吹气装置。
【技术特征摘要】
1.一种机械手吸盘治具,其特征在于,包括机械手固定板,所述机械手固定板上设有塑料壳吸附板,所述塑料壳吸附板侧壁连通有吸排气装置,所述塑料壳吸附板内设有吸气孔板,所述吸气孔板与所述吸排气装置连通,所述塑料吸附板对应的机械手固定板的另一面上连接有抓料气缸,所述抓料气缸输出端连接有夹片,所述夹片对应的机械手固定板和塑料壳吸附板内设有弹簧,所述弹簧位于所述塑料壳吸附板的一端设有弹簧挡圈;所述机械手固定板上设有若干吹气装置。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:周勇进,
申请(专利权)人:苏州木星电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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