一种新型发动机缸体搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有夹紧头结构，夹紧头结构包括气缸和两个夹板，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩。气缸的活塞杆前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。该新型缸体搬运机械手，能有效的避免缸体在搬运时脱落，确保突发情况下，缸体的安全，对企业生产安全提供了强有力的保障。

A new type of engine cylinder handling manipulator

The utility model provides a new type of engine cylinder manipulator, including fixture, the fixture is arranged on the clamping head structure, the clamping head structure comprises a cylinder and two clamping plates, the central two splint is provided with a first pin shaft through two splint, between two splint is provided with a gap, gap setting can swing around the hook, hook the bottom of the hook, the hook is arranged in the middle part of the inclined slot slot in the first set of pin shaft, when the hook swing in the gap, notch in the first pin sliding on the hook in the gap, which stretched. The front end of the piston rod of a cylinder is connected with a cylinder push plate through bolts, and the lower part of the cylinder push plate is connected with the upper part of the hook through second pin shafts. The piston rod of the cylinder drives the hook to swing around in the clearance by pushing the cylinder and pushing the plate. The new type of cylinder handling manipulator can effectively prevent the cylinder block from falling off during transportation, ensure the safety of the cylinder block under unexpected circumstances, and provide a strong guarantee for the production safety of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种新型发动机缸体搬运机械手
本技术涉及搬运机械手领域，具体涉及一种新型发动机缸体搬运机械手。
技术介绍
随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业生产中对自动化的要求越来越高。机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成许多复杂的工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。汽车发动机缸体属于精密部件，而且质量较重，因此在搬运过程中有着较高的要求。国内现有的汽车发动机缸体搬运机械手的结构是利用气缸、铰链与铰接的摆臂配合，通过摆臂两侧的钩子钩住缸体，实现缸体的搬运。但是在搬运过程中，一旦气缸供气不足或断气，摆臂会在缸体的重力作用下回缩，很容易造成缸体脱落，损坏缸体，甚至造成人员损伤。因此需要设计一种新型的机械手结构，解决气缸供气不足，缸体脱落的问题。
技术实现思路
针对现有的发动机缸体搬运过程中机械手存在的一旦气缸供气不足或断气，缸体易脱落损坏的问题，本技术提供了一种新型发动机缸体搬运机械手，通过吊钩和第二销轴配合，保证了钩子在没有气缸拉动的情况下，始终保持伸出状态，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，其特征在于，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；所述气缸的活塞杆的前端伸入到间隙中，气缸的活塞杆的前...

【技术特征摘要】
1.一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，其特征在于，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；所述气缸的活塞杆的前端伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜强，赵胜，庄益，庄鲁州，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37