可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，包括托盘举升定位装置、自动上线机器人、缸体夹具、升降机、可抽拉式料架和缸体托盘，托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪以及固定缸体用的插销定位机构，升降机具有底板立柱和配重机构，底板立柱的一侧设有托盘放置支架，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机，所述可抽拉式料架具有多层，每层料架底部设有滚子，每层料架前方设有防脱落装置，每层料架后方设有挡板，缸体托盘具有导向槽和缸体定位装置。本发明专利技术的优点是：使发动机装配线的缸体上线工位实现机器人全自动上线，提高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。

【技术实现步骤摘要】
可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统及方法
本专利技术专利涉及到发动机装配线上的缸体上线工位，是缸体实现自动上线的新机构和方式，适用节拍要求快、减少人工干预的发动机装配线。
技术介绍
缸体上线是发动机装配线工艺的第一步，缸体有此步骤开始完成发动机的整机总成的装配任务。目前国内外普遍的缸体上线为人工手动上线，即人工使用缸体上线吊具经过电动葫芦的起吊和KPK悬挂梁机型位置移动，以实现缸体的上线；由于有人的干预，缸体上线工位会出现缸体磕碰和缸体上容易沾染污染物质的危险，由此带来缸体的损坏导致缸体不能够正常使用，影响到整台发动机的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。为了达到本专利技术的目的，技术方案如下：一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，其特征在于，包括托盘举升定位装置、自动上线机器人、缸体夹具、升降机、可抽拉式料架和缸体托盘，所述托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪以及固定缸体用的插销定位机构，所述升降机具有底板立柱和配重机构，底板立柱的一侧设有托盘放置支架，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机，所述可抽拉式料架具有多层，每层料架底部设有滚子，每层料架前方设有防脱落装置，每层料架后方设有挡板，缸体托盘具有导向槽和缸体定位装置。优选地，还包括用于拉动托盘的无杆气缸。一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线方式，其特征在于，包括步骤：可抽拉式料架在缸体清洗机处完成各个层上托盘的缸体预装，并由3T叉车放置在已经安装好粗导向和定位装置的底板上，导向销单边预留0.5mm的间隙；升降机将托盘放置支架移动到一个合适的位置，使得托盘放置支架上的滚子与可抽拉式料架上的滚子在同一高度，无杆气缸伸出到位，插销气缸插入到托盘上的孔内，无杆气缸拉动托盘到托盘放置支架上，变频电机带动滚珠丝杆使托盘放置支架到达设定高度，使得自动上线机器人在带有缸体夹具的工作状态下抓取托盘上的任意一个缸体；自动上线机器人带着缸体夹具至托盘放置支架上方并按照预先设定好的程序对缸体托盘上的其中一个缸体进行插销和抓取，抓取信号确认缸体完全被抓取后，自动上线机器人带着缸体移动至已经被举升定位的空置缸体托盘上方，并将缸体放置在缸体托盘指定的位置上，完成一次工作。料架工作原理来源于可抽拉式抽屉，在可抽拉式料架上的托盘可以放置至少6个缸体，在料架附近布置一台升降机，升降机上推拉托盘的装置，实现料架上的托盘可在升降机和可抽拉式料架位置的转换。升降机将可抽拉式料架上每一层的托盘抽出并停止在一定的高度上，此高度满足上线机器人在带有缸体夹具的工作状态下对于托盘上的任何一个缸体都具有可达性，上线机器人在完成缸体的抓取后移动到已经举升定位的线体托盘上方并放置缸体到托盘上的指定位置处，至此完成缸体上全自动上线。本专利技术具有的有益效果：使发动机装配线的缸体上线工位实现机器人全自动上线，提高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。附图说明图1是本专利技术中升降机的结构示意图。图2是本专利技术中缸体托盘的结构示意图。图3是图2的俯视结构示意图；图4为图2的左视结构示意图；图5为图4中A处的局部结构示意图；图6为本专利技术中缸体夹具的结构示意图；图7中为本专利技术中抽拉式料架的结构示意图；图8为图7的侧视结构示意图；图9为图6的侧视结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的保护范围不仅仅局限于实施例。结合图1-图9所示，一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，包括托盘举升定位装置1、自动上线机器人2、缸体夹具3、升降机4、可抽拉式料架5和缸体托盘6。托盘举升定位装置1具有抓取缸体7用的抓取夹爪11以及固定缸体7用的插销定位机构12，其中抓取夹爪由直线导轨进行固定和实现进行夹爪之间位置相互移动。升降机4具有底板立柱42和配重机构43，底板立柱的一侧设有托盘放置支架41，托盘放置支架41的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机44。其中底板立柱42起到支撑作用，滚珠丝杆完成抽拉托盘和托盘放置位置的功能，变频电机驱动滚珠丝杆，托盘放置机构完成料架中的托盘抽拉功能，并实现拉出后的托盘的XY方向的定位功能。可抽拉式料架5具有多层，每层料架底部设有滚子53，每层料架前方设有防脱落装置51，每层料架后方设有挡板52。料架共4层，一个料架可实现24个缸体的转运功能，每一层料架最底层由数个无动力滚子组成，料架后方设有死挡，料架前方设有防脱落装置。缸体托盘6具有导向槽61和缸体定位装置62，托盘整体由一块POM材质的板构成，在板上有导向槽和缸体定位装置。还包括用于拉动托盘的无杆气缸。一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线方式，包括步骤：可抽拉式料架5在缸体清洗机处完成各个层上托盘的缸体预装，并由3T叉车放置在已经安装好粗导向和定位装置的底板上，导向销单边预留0.5mm的间隙；升降机4将托盘放置支架41移动到一个合适的位置，使得托盘放置支架41上的滚子与可抽拉式料架5上的滚子在同一高度，无杆气缸伸出到位，插销气缸插入到托盘上的孔内，无杆气缸拉动托盘到托盘放置支架上，变频电机带动滚珠丝杆使托盘放置支架到达设定高度，使得自动上线机器人在带有缸体夹具的工作状态下抓取托盘上的任意一个缸体；自动上线机器人带着缸体夹具至托盘放置支架上方并按照预先设定好的程序对缸体托盘上的其中一个缸体进行插销和抓取，抓取信号确认缸体完全被抓取后，自动上线机器人带着缸体移动至已经被举升定位的空置缸体托盘上方，并将缸体放置在缸体托盘指定的位置上，完成一次工作。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本专利技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，其特征在于，包括托盘举升定位装置(1)、自动上线机器人(2)、缸体夹具(3)、升降机(4)、可抽拉式料架(5)和缸体托盘(6)，所述托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪(11)以及固定缸体用的插销定位机构(12)，所述升降机具有底板立柱(42)和配重机构(43)，底板立柱的一侧设有托盘放置支架(41)，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机(44)，所述可抽拉式料架(5)具有多层，每层料架底部设有滚子(53)，每层料架前方设有防脱落装置(51)，每层料架后方设有挡板(52)，缸体托盘具有导向槽(61)和缸体定位装置(62)。

【技术特征摘要】
1.一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，其特征在于，包括托盘举升定位装置(1)、自动上线机器人(2)、缸体夹具(3)、升降机(4)、可抽拉式料架(5)和缸体托盘(6)，所述托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪(11)以及固定缸体用的插销定位机构(12)，所述升降机具有底板立柱(42)和配重机构(43)，底板立柱的一侧设有托盘放置支架(41)，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机(44)，所述可抽拉式料架(5)具有多层，每层料架底部设有滚子(53)，每层料架前方设有防脱落装置(51)，每层料架后方设有挡板(52)，缸体托盘具有导向槽(61)和缸体定位装置(62)。2.根据权利要求1所述的可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，其特征在于，还包括用于拉动托盘的无杆气缸。3.一种可实现发动机装配线...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31