晴雨伞伞管自动装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种晴雨伞伞管自动装配生产线，旨在提供一种能够实现伞管自动装配，从而有效提高伞管装配效率，降低工作强度与人工成本，并保证伞管装配质量的自动装配生产线。它包括伞管上料工位；内管弹片压装工位；内管预装到中管工位；内管钢球压装工位；中管弹片的压装工位；中管预装到外管工位；中管钢球压装工位；中槽塑胶件装配工位；上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位；销钉压装工位；以及伞管关刀压装工位。

【技术实现步骤摘要】
晴雨伞伞管自动装配生产线
本专利技术涉及一种伞管装配设备，具体涉及一种晴雨伞伞管自动装配生产线。
技术介绍
目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管通常由三段伞管（内管、中管与外管）组成。伞管装配包括若干工序，例如，弹片压装工序，内管装到中管工序，中管装到外管工序，钢球压装工序等等，采用人工手动进行伞管不仅装配效率低，工作强度大，人工成本高；而且伞管装配质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现伞管自动装配，从而有效提高伞管装配效率，降低工作强度与人工成本，并保证伞管装配质量的晴雨伞伞管自动装配生产线。本专利技术的技术方案是：一种晴雨伞伞管自动装配生产线包括：伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料；内管弹片压装工位：内管弹片压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第一伞管夹持机构、用于输送内管弹片的内管弹片震动送料盘及内管弹片压装执行装置；内管预装到中管工位：内管预装到中管工位用于将内管插入中管内；内管钢球压装工位：内管钢球压装工位包括机架、设置在机架上的钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及内管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到内管的钢球安装孔内，所述内管二次压装机构用于将内管二次压入中管内，并使内管的钢球安装孔位于中管内；中管弹片的压装工位：中管弹片的压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第二伞管夹持机构、用于输送中管弹片的中管弹片震动送料盘及中管弹片压装执行装置；中管预装到外管工位：中管预装到外管工位用于将中管插入外管内；中管钢球压装工位：中管钢球压装工位包括钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及中管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到中管的钢球安装孔内，所述中管二次压装机构用于将中管二次压入外管内，并使中管的钢球安装孔位于外管内。本方案的晴雨伞伞管自动装配生产线能够实现伞管自动装配，从而有效提高伞管装配效率，降低工作强度与人工成本，并保证伞管装配质量。本专利技术的有益效果是：能够实现伞管自动装配，从而有效提高伞管装配效率，降低工作强度与人工成本，并保证伞管装配质量。附图说明图1是本专利技术的晴雨伞伞管自动装配生产线的一种结构示意图。图2是本专利技术的直线型线体的一种结构示意图。图3是本专利技术的伞管上料工位的一种结构示意图。图4是图3的轴侧图。图5是图4中A1处的局部放大图。图6是本专利技术的内管弹片压装工位的一种结构示意图。图7是图6中A2处的局部放大图。图8是本专利技术的内管预装到中管工位的一种结构示意图。图9是本专利技术的预装推杆的一种结构示意图。图10是本专利技术的内管钢球压装工位的一种结构示意图。图11是本专利技术的钢球料仓、下料轨道与钢球压装执行机构处的一种结构示意图。图12是图11中A4处的局部放大图。图13是图12中B4处的局部放大图。图14是本专利技术的中槽塑胶件装配工位的一种结构示意图。图15是图14中A5处的局部放大图。图16是本专利技术的上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位的一种结构示意图。图17是图16中A6处的局部放大图。图18是图17中B6-B6处的一种剖面结构示意图。图19是本专利技术的上槽塑胶件装配机构的一种结构示意图。图20是图19中A7-A7处的一种剖面结构示意图。图21是图19中B7-B7处的一种剖面结构示意图。图22是图19中C7-C7处的一种剖面结构示意图。图23是现有技术中的上槽塑胶件的一种结构示意图。图24是图19中D7的局部放大图。图25是本专利技术的上槽塑胶件压入装置的侧视图。图26是本专利技术的销钉压装工位的一种结构示意图。图27是本专利技术的上槽塑胶件销钉压装机构的一种结构示意图。图28是本专利技术的销钉震动送料盘处的一种结构示意图。图29是本专利技术的伞管关刀压装工位的一种结构示意图。图30是本专利技术的关刀上料机构处的一种结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-2所示，一种晴雨伞伞管自动装配生产线包括：直线型线体9；伞管上料工位1；内管弹片压装工位2；内管预装到中管工位3；内管钢球压装工位4；中管弹片的压装工位2a；中管预装到外管工位3a；中管钢球压装工位4a；中槽塑胶件装配工位5；上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位6；销钉压装工位7；以及伞管关刀压装工位8。直线型线体包括底架9.1、设置在底架上的直线导轨9.2、通过轴承座中的设置在底架上并与直线导轨平行的主丝杆9.4、用于驱动主丝杆转动的主电机9.5、若干滑动设置在直线导轨上的输送滑座6.3及设置在输送滑座上并与主丝杆配合的主丝杆螺母。各输送滑座等距分布。各输送滑座上设有用于夹持伞管的气动手指，该气动手指的夹指朝上设置，且气动手指为Y型夹指。伞管上料工位、内管弹片压装工位、内管预装到中管工位、内管钢球压装工位、中管弹片的压装工位、中管预装到外管工位、中管钢球压装工位、中槽塑胶件装配工位、上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位、销钉压装工位及伞管关刀压装工位沿直线导轨依次等距分布在底架上。内管预装到中管工位、内管钢球压装工位、中管弹片的压装工位、中管预装到外管工位、中管钢球压装工位、中槽塑胶件装配工位、上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位、销钉压装工位及伞管关刀压装工位中：每个工位对应一个输送滑座。如图1、图3-5所示，伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料。伞管上料工位包括三个并排设置的伞管料仓1.1；与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带1.3；与链板输送带一一对应的伞管传送带1.4；与伞管传送带一一对应的伞管定向机构1.6；以及两个伞管轴向定位机构1.7a、1.7b。本实施例的三个伞管料仓中一个为放置内管的伞管料仓，一个为放置中管的伞管料仓，一个为放置外管的伞管料仓。伞管料仓上设有传送带安装架。链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内。链板输送带的上端位于伞管料仓的上方。链板输送带的链板上设有伞管放置槽1.31。伞管放置槽为通槽。伞管放置槽的长度方向与链板输送带的传送方向相垂直。伞管放置槽的一侧面为用于支撑伞管的伞管支撑面1.32，该伞管支撑面与链板输送带的传送方向相垂直。伞管放置槽的另一侧面为伞管导向斜面1.33，且伞管支撑面与伞管导向斜面之间的间距由伞管放置槽的槽底往开口方向逐渐增大。伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板1.2。链板输送带的下端位于伞管放置板的下方。伞管放置板倾斜设置。伞管放置板由远离链板输送带往靠近链板输送带方向斜向下延伸。伞管传送带水平设置。伞管传送带安装在传送带安装架上。伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方。本实施例的每个伞管传送带由两条相互平行的同步带1.4a、1.4b组成。伞管传送带的输入端的上方设有导料坡板1.5。导料坡板沿伞管传送带的传送方向往下倾斜延伸。导料坡板的上端靠近链板输送带的上端，且导料坡板的上端位于链板输送带的上端的下方。伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板1.61、定向磁铁块1.65、用于升降伞管挡板的升降气缸1.62以及设置在伞管挡板上的伞管挡条1.63。伞管挡板与伞管传送带的传送方向相垂直。升降气缸位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，包括：伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料；内管弹片压装工位：内管弹片压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第一伞管夹持机构、用于输送内管弹片的内管弹片震动送料盘及内管弹片压装执行装置；内管预装到中管工位：内管预装到中管工位用于将内管插入中管内；内管钢球压装工位：内管钢球压装工位包括机架、设置在机架上的钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及内管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到内管的钢球安装孔内；中管弹片的压装工位：中管弹片的压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第二伞管夹持机构、用于输送中管弹片的中管弹片震动送料盘及中管弹片压装执行装置；中管预装到外管工位：中管预装到外管工位用于将中管插入外管内；中管钢球压装工位：中管钢球压装工位包括钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及中管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到中管的钢球安装孔内。

【技术特征摘要】
1.一种晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，包括：伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料；内管弹片压装工位：内管弹片压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第一伞管夹持机构、用于输送内管弹片的内管弹片震动送料盘及内管弹片压装执行装置；内管预装到中管工位：内管预装到中管工位用于将内管插入中管内；内管钢球压装工位：内管钢球压装工位包括机架、设置在机架上的钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及内管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到内管的钢球安装孔内；中管弹片的压装工位：中管弹片的压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第二伞管夹持机构、用于输送中管弹片的中管弹片震动送料盘及中管弹片压装执行装置；中管预装到外管工位：中管预装到外管工位用于将中管插入外管内；中管钢球压装工位：中管钢球压装工位包括钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及中管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到中管的钢球安装孔内。2.根据权利要求1所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，所述伞管上料工位包括：伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；与伞管传送带一一对应的伞管一次定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸；以及与伞管传送带一一对应的伞管二次定向机构，伞管二次定向机构包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。3.根据权利要求2所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。4.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，内管弹片压装工位中：第一伞管夹持机构包括设置在机架上的水平导杆、滑动设置水平导杆上的气动手指安装梁、设置在气动手指安装梁上用于夹持伞管的气动手指及用于推移气动手指安装梁的安装梁推移执行装置；内管弹片震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通，弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口；内管弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的弹片顶针以及用于平移所述弹片顶针的弹片顶针气缸，弹片顶针与弹片出料通道的长度方向相平行；内管预装到中管工位中：内管预装到中管工位包括：机架；设置在机架上的内管压装机构，所述内管压装机构包括预装推杆以及设置在机架上的用于推移所述预装推杆的预装气缸，预装气缸的伸缩方向与预装推杆相平行；以及设置在机架上的第三伞管夹持机构，第三伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指；所述预装推杆与气动手指上夹持的伞管同轴分布；内管钢球压装工位中：下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的钢球顶针及用于推动钢球顶针移动的钢球顶针推移装置，顶针过孔与钢球下料通道一一对应，顶针过孔与钢球压装口位于对应的钢球下料通道的相对两侧；内管二次压装机构包括能够伸入伞管过口内的压装推杆、设置在机架上的用于推移压装推杆的压装气缸、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的气动手指安装滑块、用于推移气动手指安装滑块的滑块推移执行装置及设置在气动手指安装滑块上的第四伞管夹持机构，第四伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指。5.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，中管弹片的压装工位中：第二伞管夹持机构包括设置在机架上用于夹持伞管的气动手指；中管弹片震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通，弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口；中管弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的弹片顶针以及用于平移所述弹片顶针的弹片顶针气缸，弹片顶针与弹片出料通道的长度方向相平行；中管预装到外管工位中：中管预装到外管工位包括：机架；设置在机架上的中管压装机构，所述中管压装机构包括预装推杆以及设置在机架上的用于推移所述预装推杆的预装气缸，预装气缸的伸缩方向与预装推杆相平行；以及设置在机架上的第五伞管夹持机构，第五伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指；中管钢球压装工位中：下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的钢球顶针及用于推动钢球顶针移动的钢球顶针推移装置，顶针过孔与钢球下料通道一一对应，顶针过孔与钢球压装口位于对应的钢球下料通道的相对两侧；中管二次压装机构包括能够伸入伞管过口内的压装推杆、设置在机架上的用于推移压装推...

【专利技术属性】
技术研发人员：余传义，张旭生，
申请(专利权)人：杭州云盘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33