一种发动机缸体的自动化打磨生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线、一对桁架机械手、双工位四面磨削机、下件流水线、四个机器人打磨单元。一对桁架机械手并行地从上件流水线上抓取发动机缸体，并将发动机缸体移送至双工位四面磨削机的两个工位上；双工位四面磨削机按序对两工位上的发动机缸体的左右两个端面及顶面和底面进行打磨；一对桁架机械手并行地将发动机缸体移送至下件流水线；四个打磨机器人并行地从下件流水线上抓取发动机缸体，并将其移送至三种磨削工具进行打磨。本实用新型专利技术采用一对桁架机械手、双工位四面磨削机、四个机器人打磨单元的结构可大大提高发动机缸体的磨削效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机缸体的加工
，具体而言，涉及一种发动机缸体的自动化打磨生产线。
技术介绍
缸体铸造毛坯表面清理工艺在国外已有成熟的技术，而国内，少数采取简单机械磨削，多数用手提砂轮打磨，以人工打磨为主，生产效率低，工作环境差，劳动强度大。在汽车工业日趋发展的今天，汽车缸体铸造毛坯表面清理工艺需要技术先进的工作机床，而目前此类工作机床几乎没有。为解决上述技术问题，申请号为CN200420017166.6的专利申请公开了一种汽车发动机缸体清理磨床，主要包括磨头机构、传动基座、夹具小车；所述两磨头机构安装在所述传动基座的两边，包括电机、砂轮、磨头箱、支架和磨头座，所述磨头座与所述传动基座固定连接，所述磨头箱固定在所述支架上，并与固定在磨头座上的油缸的活塞杆固连，动力输入轴接电机输出端，输出端接砂轮；所述夹具小车安装在所述传动基座上的导轨上，可沿着所述导轨前后移动；所述导轨的端部设有油缸驱动的转位机构。上述汽车发动机缸体清理磨床的制造成本低，取代了人工打磨，提高了生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线(10)、桁架机械手(20)、四面磨削机(30)、下件流水线(40)；所述上件流水线和下件流水线均纵向设置；所述四面磨削机包括四面磨削工作台(31)、滑动安装在四面磨削工作台上的四面磨削工装(32)、用于驱动四面磨削工装在四面磨削工作台上纵向平移的驱动装置、横向设置在四面磨削工作台两侧的四面磨削动力头(33)、安装在四面磨削动力头上用于磨削发动机缸体的第一砂轮；所述四面磨削工装包括滑动安装在四面磨削工作台上的底座、枢接在底座上的旋转座(321)、安装在底座上用于驱动旋转座旋转的驱动元件、安装在底座上的旋转压紧气缸(322)；所述桁架机械手包括龙门...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线(10)、桁
架机械手(20)、四面磨削机(30)、下件流水线(40)；
所述上件流水线和下件流水线均纵向设置；
所述四面磨削机包括四面磨削工作台(31)、滑动安装在四面磨削工作
台上的四面磨削工装(32)、用于驱动四面磨削工装在四面磨削工作台上纵
向平移的驱动装置、横向设置在四面磨削工作台两侧的四面磨削动力头
(33)、安装在四面磨削动力头上用于磨削发动机缸体的第一砂轮；所述四
面磨削工装包括滑动安装在四面磨削工作台上的底座、枢接在底座上的旋
转座(321)、安装在底座上用于驱动旋转座旋转的驱动元件、安装在底座
上的旋转压紧气缸(322)；
所述桁架机械手包括龙门支架(21)、滑动安装在龙门支架横梁上的横
向移动座体、安装在龙门支架横梁上用于驱动横向移动座体作横向移动的
横向驱动装置、安装在横向移动座体上的升降气缸、安装在升降气缸活塞
杆上的夹爪气缸(22)；所述龙门支架横跨四面磨削机、上件流水线和下件
流水线；
所述四面磨削工装(32)的数量为两个，所述桁架机械手(20)的数
量为两个，两个桁架机械手纵向设置在四面磨削动力头(33)的两侧；两
个四面磨削工装中的第一个四面磨削工装位于两个桁架机械手中的第一个
桁架机械手的下方，两个四面磨削工装中的第二个四面磨削工装位于两个
桁架机械手中的第二个桁架机械手的下方；
其特征在于：
所述发动机缸体的自动化打磨生产线还包括位于下件流水线旁侧的机
器人打磨单元(50)；机器人打磨单元包括打磨机器人(51)、并列设置的
打磨工具一(52)、打磨工具二(53)和打磨工具三(54)，所述打磨机器
人可将下件流水线上的发动机缸体移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨
工具三；所述打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三均包括打磨电机、安
装在打磨电机上的第二砂轮；
所述机器人打磨单元(50)的数量为四个，四个机器人打...

【专利技术属性】
技术研发人员：董张君，吴军，石鑫伟，吴燕春，章旭霞，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33