箱体夹具及使用该夹具的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置，特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具，箱体夹具包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹，采用连杆结构稳定性好，并且设有传动杆总长调节机构，可以调节，适应性强。

A cabinet fixture and a manipulator device for using the fixture

The invention relates to a manipulator device for positioning and clamping the box body through opening holes on the box body, in particular to the manipulator device used in the production line of the inflatable cabinet. Mechanical hand device comprises a box body fixture fixture, which comprises a clamp main body, the main body is provided with a clamp for positioning seat and the outer side wall of the box body fitting positioning of the positioning seat is provided with a positioning hole inserted in the box inside the body for positioning, the positioning body is used to guide the structure to guide positioning body is inserted into the positioning hole in the main body; clamp is hinged with clamping jaws to be inserted into the positioning hole, the clamping claw is clamped around the clamping positioning hole wall for the inner side of the back to the wall of the box, but also has the inner side of the jaws can swing to axially along the locating hole in the positioning hole through the loosen up a bit. The box jig can simultaneously realize the positioning and clamping of the box body. The connecting rod structure has good stability, and the total length adjusting mechanism of the transmission rod can be adjusted, and the adaptability is strong.

【技术实现步骤摘要】
箱体夹具及使用该夹具的机械手装置
本专利技术涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置，特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。
技术介绍
充气柜在生产中涉及到很多工序，目前各工序需要分别在不同的车间、不同的设备上完成，这种传统的生产方式中间需要人工或者叉车进行搬运半成品的工件，存在投入大、效率低、不安全和工人劳动量大等问题。申请公布号为CN106334904A的中国专利技术专利申请公开了一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线，该生产线包括长度沿前后方向延伸的料库、于料库的右侧设置的输送线和沿输送线前后依次布置的用于对金属板料进行冲孔和切割的冲裁设备、对冲裁后的金属板料进行折弯的折弯机、用于对金属板料折弯后进行散件焊接的散件焊接设备、对焊有散件的金属板料进行拼装点焊的人工组装台、对组装后的工件进行深度焊接的焊房、对深度焊接后的工件进行打螺钉的打螺钉设备和对打螺钉后的工件进行清洗的清洗设备等，能够实现充气柜的自动化生产，大大降低工人的劳动强度和提高工作效率。在打螺钉、清洗等工序中，需要对充气柜进行良好的定位，并且为了实现充气柜的转移，还需要对充气柜进行可靠装夹。充气柜上本文档来自技高网...

【技术保护点】
箱体夹具，其特征在于：包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。

【技术特征摘要】
1.箱体夹具，其特征在于：包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。2.根据权利要求1所述的箱体夹具，其特征在于：所述夹爪整体为Z形结构，包括L形的传动臂，夹爪与夹具主体的铰接位置设在L形的转折处并位于定位座上方，所述定位座上设有供传动臂通过的中心通孔；夹爪还包括用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹持臂，所述夹持臂与所述传动臂呈L形布置。3.根据权利要求2所述的箱体夹具，其特征在于：所述夹具主体上设有法兰盘，所述法兰盘包括用于定位插设在箱体上的定位孔内的套体部分和设置在套体部分端部的法兰部分，所述定位体由所述套体部分形成，所述引导结构由套体部分上设置的锥面形成，所述套体部分上设有用于避让夹爪的豁口。4.根据权利要求2所述的箱体夹具，其特征在于：所述夹具主体包括与定位座呈L形布置的竖直支架，所述竖直支架上沿竖直方向导向移动装配有传动杆，所述传动杆的轴线偏离夹爪的铰接点，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊伟，郭帅，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41