【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手用夹持臂
本技术涉及一种工业机械手用夹持臂。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展,机械手臂得到广泛的应用,在多种工业生产的领域,常常利用机械手臂来夹持物品,不仅降低人工的劳动强度,而且大大提高了生产效率和生产质量。现有的机械手大都是在机械臂上安装机械夹持手,通过控制机构实现物品的夹持,然而这种机械臂的结构复杂,制造成本昂贵,并且存在开合角度的范围窄和适应性差的问题,当遇到较大的或者不规则的物品时,需要安装不同的机械夹持手来实现夹持,甚至无法完成夹持工作,造成工作效率和质量的降低。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足,本技术的目的是提供一种工业机械手用夹持臂,其结构简单、操作方便,开合角度范围大,通过调节大臂内的丝母的位置,控制两个大臂与伸缩缸之间的夹角大小,扩大了该夹持臂的夹持范围,降低了更换机械夹持手的频率,大大提高了工作效率。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供一种工业机械手用夹持臂,包括固定板、支撑单元以及夹持单元,所述夹持单元包括两个大臂和两个小臂,所述支撑单元包括固定支座和移动支座,所述固定支座固定设置在所述固定板上,所述固定板上设有伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆能够滑动地设置在所述固定支座上,所述移动支座固定安装在所述伸缩缸的活塞杆的远离所述固定支座的端部上,两个所述大臂的一端均与所述固定支座相铰接,两个所述大臂的另一端均开设有若干个安装孔,所述大臂上还设置有能够转动的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机,所述丝杠上安装有丝母和轴承,对应的所述小臂的一端与所述丝母相铰接,对应的所述小臂的另一端与所述移动支座相铰接。优选地,所述大臂 ...
【技术保护点】
一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,包括固定板、支撑单元以及夹持单元,所述夹持单元包括两个大臂和两个小臂,所述支撑单元包括固定支座和移动支座,所述固定支座固定设置在所述固定板上,所述固定板上设有伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆能够滑动地设置在所述固定支座上,所述移动支座固定安装在所述伸缩缸的活塞杆的远离所述固定支座的端部上,两个所述大臂的一端均与所述固定支座相铰接,两个所述大臂的另一端均开设有若干个安装孔,所述大臂上还设置有能够转动的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机,所述丝杠上安装有丝母和轴承,对应的所述小臂的一端与所述丝母相铰接,对应的所述小臂的另一端与所述移动支座相铰接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手用夹持臂,其特征在于,包括固定板、支撑单元以及夹持单元,所述夹持单元包括两个大臂和两个小臂,所述支撑单元包括固定支座和移动支座,所述固定支座固定设置在所述固定板上,所述固定板上设有伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆能够滑动地设置在所述固定支座上,所述移动支座固定安装在所述伸缩缸的活塞杆的远离所述固定支座的端部上,两个所述大臂的一端均与所述固定支座相铰接,两个所述大臂的另一端均开设有若干个安装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正生,陈丽君,付浩,周巍,
申请(专利权)人:李正生,
类型:新型
国别省市:江西,36
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