一种气动码垛机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架；滑动设置在X向固定架中的两组X向滑动架，所述X向滑动架分别设置在X向固定架的左、右侧；固定设置在X向固定架下端的Y向固定架；滑动设置在Y向固定架中的两组Y向滑动架，所述Y向滑动架分别设置在Y向固定架的前、后侧；X向夹爪、Y向夹爪，分别固联在X向滑动架、Y向滑动架的下端。本实用新型专利技术采用铝合金型材框架结构设计，在X向和Y向设置驱动机构和相应的夹爪，其中，Y向方向上采用了带有齿轮齿条传动副的联动驱动机构设计，实现了Y向夹爪的同步伸缩，实现了箱体的整理、码垛作业，整机结构简单但构思巧妙；很大程度上提高了现有码垛作业效率。

A pneumatic palletizing manipulator fixture

The utility model discloses a pneumatic palletizing manipulator fixture, including: X to the fixed frame; sliding arranged to two groups of X fixation in the sliding frame in the X, the X to the sliding frame are respectively arranged on the X to the left and right side fixing frame is fixed to the lower end of the fixed frame; in X Y to the fixed frame; sliding arranged to two groups of Y fixation in the sliding frame in the Y, the Y to Y to the sliding frame are respectively arranged in the fixing frame of the front and rear side; X to Y to claw, claw are fixedly connected with a sliding rack, X to Y to the lower end of the sliding frame. The utility model adopts the design of Aluminum Alloy profile frame structure in X direction and Y direction set drive mechanism and the clamping claw, corresponding to the Y direction by a linkage gear rack pair drive mechanism design, implement Y to synchronous telescopic jaws, the sorting and stacking box. The machine structure is simple but ingenious; greatly improve the existing stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种气动码垛机械手夹具
本技术涉及机器人自动化
，特别涉及一种气动机械手夹具。
技术介绍
摩托车零配件，如曲轴、连杆、主副轴等部件生产完毕后，于大多数企业而言，一般采用人工装箱、叉车码垛的方式入库，存在着码垛效率低，劳动强度大的弊端，为提高现有车间作业效率，有必要对这一技术现状进行改进。
技术实现思路
基于上述所述，本技术的目的是提供一种自动化的码垛机械手夹具，代替现有叉车码垛的作业方式，降低生产成本，提高作业效率。本技术通过如下的技术方案实现：一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架；滑动设置在X向固定架中的两组X向滑动架，所述X向滑动架分别设置在X向固定架的左、右侧；固定设置在X向固定架下端的Y向固定架；滑动设置在Y向固定架中的两组Y向滑动架，所述Y向滑动架分别设置在Y向固定架的前、后侧；X向夹爪、Y向夹爪，分别固联在X向滑动架、Y向滑动架的下端。进一步地，在所述X向固定架与所述X向滑动架之间还设置有由X向气缸、X向连接轴、X向连接架组成的X向驱动机构；所述X向气缸的一端固定在X向固定架的一侧，所述X向连接轴的一端设置在X向气缸的活塞杆前端，X向连接轴的另一端设置X向连接架，所述X向连接架与所述X向滑动架固定连接。进一步地，在所述两组Y向滑动架之间设置有由齿轮齿条传动副、Y向气缸、Y向连接架构成的Y向联动驱动机构；所述Y向气缸的两端分别通过Y向连接架与所述Y向滑动架的外端连接，所述齿轮齿条传动副与所述Y向气缸平行设置，设置在两组Y向滑动架的另一侧。本技术采用铝合金型材框架结构设计，在X向和Y向设置驱动机构和相应的夹爪，其中，Y向方向上采用了带有齿轮齿条传动副的联动驱动机构设计，一个单向气缸即实现了Y向夹爪的同步伸缩，实现了箱体的整理、码垛作业，整机结构简单但构思巧妙；很大程度上提高了现有码垛作业效率。附图说明图1是本技术实施例示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术公开了一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架1；滑动设置在X向固定架1中的两组X向滑动架5，两组X向滑动架5分别设置在X向固定架1的左、右侧，均可在X向固定架1中滑动；固定设置在X向固定架1下端的Y向固定架6；滑动设置在Y向固定架6中的两组Y向滑动架10，所述Y向滑动架10分别设置在Y向固定架6的前、后侧，安装方式同X向滑动架5；2个X向夹爪5a、2个Y向夹爪10a，分别固定设置在X向滑动架5、Y向滑动架10的下端，组成四边形结构，对箱体的左右前后进行夹紧。为实现X向滑动架5在X向固定架1中的滑动，X向固定架1的左右两侧分别设置了X向气缸2，X向气缸2的活塞杆端连接X向连接轴，X向连接轴设计为万向轴的型式，X向连接轴的另一端设置X向连接架4，所述X向连接架4与所述X向滑动架5固定连接。X向气缸2动作时，即可带动X向滑动架5移动。为实现Y向滑动架10在Y向固定架6中的滑动，同时达到节约成本的目的，采用了一个单向气缸的设计，即Y向气缸8浮动设置，Y向气缸8的两端分别通过Y向连接架9与两组Y向滑动架10连接，Y向气缸8动作时，通过反作用力，带动两组Y向滑动架10涨开或缩回，为达到同步涨开或缩回之目的，同时加入了齿轮齿条传动副7、齿轮齿条传动副7与所述Y向气缸8平行设置，设置在两组Y向滑动架10的另一侧，其中，齿轮设置在Y向固定架6的侧面，齿轮的上侧和下侧分别啮合相应的齿条，每一个齿条与对应的一个Y向滑动架10固连。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，包括：X向固定架(1)；滑动设置在X向固定架(1)中的两组X向滑动架(5)，所述X向滑动架(5)分别设置在X向固定架(1)的左、右侧；固定设置在X向固定架(1)下端的Y向固定架(6)；滑动设置在Y向固定架(6)中的两组Y向滑动架(10)，所述Y向滑动架(10)分别设置在Y向固定架(6)的前、后侧；X向夹爪(5a)、Y向夹爪(10a)，分别固定设置在X向滑动架(5)、Y向滑动架(10)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，包括：X向固定架(1)；滑动设置在X向固定架(1)中的两组X向滑动架(5)，所述X向滑动架(5)分别设置在X向固定架(1)的左、右侧；固定设置在X向固定架(1)下端的Y向固定架(6)；滑动设置在Y向固定架(6)中的两组Y向滑动架(10)，所述Y向滑动架(10)分别设置在Y向固定架(6)的前、后侧；X向夹爪(5a)、Y向夹爪(10a)，分别固定设置在X向滑动架(5)、Y向滑动架(10)的下端。2.根据权利要求1所述的一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，在所述X向固定架(1)与所述X向滑动架(5)之间还设置有由X向气缸(2)、X向连接轴(3)、X向连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华辉，陈鹏，李小青，
申请(专利权)人：南充隆固机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51