一种曲轴生产用的转移机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及曲轴技术领域，具体为一种曲轴生产用的转移机械臂，包括平台，所述平台的底端两侧均安装有两两对应的盒体，所述盒体的底端开设有滑腔，所述滑腔的内部活动安装有固定块，所述固定块的底端一体成型有夹头。本实用新型专利技术通过设置平台，本装置使用时，通过法兰将设备与升降装置配套安装，当曲轴加工完成后，需要使用本装置将其夹持后移动至其他位置，这时启动外部升降机构，升降机构带动设备下降至曲轴顶部，直至撑杆支撑在曲轴连杆轴颈位置，这时启动夹持机构，夹持机构会夹持在曲轴中部两端位置，夹持时通过导向机构进行导向，从而提高夹持的稳定性。从而提高夹持的稳定性。从而提高夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴生产用的转移机械臂


[0001]本技术涉及曲轴
，具体为一种曲轴生产用的转移机械臂。

技术介绍

[0002]曲轴是发动机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用，因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
[0003]曲轴在加工生产时，需要使用机械臂进行转移，然而常用的单爪机械臂在夹持时，由于曲轴结构高地起伏，夹持时极其不稳定，在移动运输过程中有掉落的风险，因此需要设计一种曲轴生产用的转移机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种曲轴生产用的转移机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种曲轴生产用的转移机械臂，所述曲轴生产用的转移机械臂包括
[0007]平台，所述平台的底端两侧均安装有两两对应的盒体，所述盒体的底端开设有滑腔，所述滑腔的内部活动安装有固定块，所述固定块的底端一体成型有夹头；
[0008]夹持机构，所述夹持机构设置于盒体的顶部内侧，所述盒体位于滑腔的两端均设置有导向机构。
[0009]优选的，所述夹持机构包括有电机、丝杆和丝杠，所述盒体的顶部内侧通过轴承活动安装丝杆，所述盒体靠近丝杆的一侧外部安装电机，所述电机的输出轴穿过盒体连接丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接丝杠，所述丝杠的底端通过连接件连接固定块；
[0010]优选的，所述导向机构包括有滑槽和滑条，所述盒体位于滑腔的内壁两端均开设若干滑槽，所述固定块的两侧外壁处均连接若干滑条，所述滑条活动连接滑槽；
[0011]优选的，所述平台靠近盒体的两侧均连接有安装座，所述安装座的底端一体成型有撑杆，所述撑杆的底端开设有定位槽；
[0012]优选的，所述夹头远离电机的一侧内壁处开设有半圆槽，所述半圆槽的内壁处固定连接有防滑层；
[0013]优选的，所述平台的顶端安装有吊架，所述吊架的顶端中部安装有法兰。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.该一种曲轴生产用的转移机械臂，通过设置夹持机构，夹持时，启动电机，电机启动后其输出轴带动丝杆转动，丝杆转动后带动丝杠沿着直线移动，丝杠移动后通过连接件带动固定块同步移动，两端的固定块同时移动后带动底端的夹头将曲轴夹持，从而达到便于夹持的目的。
[0016]2.该一种曲轴生产用的转移机械臂，通过设置撑杆，安装撑杆的目的，可以在夹持前通过撑杆定位曲轴连杆轴颈，通过定位槽卡接在轴颈位置，这样夹持机构夹持时更加精确。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的夹持机构结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处的放大示意图；
[0020]图4为本技术图2中B处的放大示意图。
[0021]图中：1、平台；2、盒体；3、滑腔；4、固定块；5、夹头；6、夹持机构；7、导向机构；8、电机；9、丝杆；10、丝杠；11、连接件；12、滑槽；13、滑条；14、安装座；15、撑杆；16、定位槽；17、半圆槽；18、防滑层；19、吊架；20、法兰。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]请参阅图1
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图4所示，本技术提供的一种技术方案：
[0027]一种曲轴生产用的转移机械臂，曲轴生产用的转移机械臂包括
[0028]平台1，平台1的底端两侧均安装有两两对应的盒体2，盒体2的底端开设有滑腔3，滑腔3的内部活动安装有固定块4，固定块4的底端一体成型有夹头5；
[0029]夹持机构6，夹持机构6设置于盒体2的顶部内侧，盒体2位于滑腔3的两端均设置有导向机构7；
[0030]通过上述方案，通过设置平台1，本装置使用时，通过法兰20将设备与升降装置配套安装，当曲轴加工完成后，需要使用本装置将其夹持后移动至其他位置，这时启动外部升降机构，升降机构带动设备下降至曲轴顶部，直至撑杆15支撑在曲轴连杆轴颈位置，这时启
动夹持机构6，夹持机构6会夹持在曲轴中部两端位置，夹持时通过导向机构7进行导向，从而提高夹持的稳定性。
[0031]本实施例中，优选的，夹持机构6包括有电机8、丝杆9和丝杠10，盒体2的顶部内侧通过轴承活动安装丝杆9，盒体2靠近丝杆9的一侧外部安装电机8，电机8的输出轴穿过盒体2连接丝杆9，丝杆9的外部螺纹连接丝杠10，丝杠10的底端通过连接件11连接固定块4；
[0032]通过上述方案，通过设置夹持机构6，夹持时，启动电机8，电机8启动后其输出轴带动丝杆9转动，丝杆9转动后带动丝杠10沿着直线移动，丝杠10移动后通过连接件11带动固定块4同步移动，两端的固定块4同时移动后带动底端的夹头5将曲轴夹持，从而达到便于夹持的目的；
[0033]本实施例中，优选的，导向机构7包括有滑槽12和滑条13，盒体2位于滑腔3的内壁两端均开设若干滑槽12，固定块4的两侧外壁处均连接若干滑条13，滑条13活动连接滑槽12；
[0034]通过上述方案，通过设置导向机构7，当固定块4移动时，固定块4两端设置的若干个滑条13会在滑腔3两侧内部开设的若干个滑槽12中同步滑动，这样夹头5在移动时不会产生位移，且可以使得丝杠10沿着直线移动，从而达到便于导向的目的；
[0035]本实施例中，优选的，平台1靠近盒体2的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴生产用的转移机械臂，其特征在于：所述曲轴生产用的转移机械臂包括平台(1)，所述平台(1)的底端两侧均安装有两两对应的盒体(2)，所述盒体(2)的底端开设有滑腔(3)，所述滑腔(3)的内部活动安装有固定块(4)，所述固定块(4)的底端一体成型有夹头(5)；夹持机构(6)，所述夹持机构(6)设置于盒体(2)的顶部内侧，所述盒体(2)位于滑腔(3)的两端均设置有导向机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种曲轴生产用的转移机械臂，其特征在于：所述夹持机构(6)包括有电机(8)、丝杆(9)和丝杠(10)，所述盒体(2)的顶部内侧通过轴承活动安装丝杆(9)，所述盒体(2)靠近丝杆(9)的一侧外部安装电机(8)，所述电机(8)的输出轴穿过盒体(2)连接丝杆(9)，所述丝杆(9)的外部螺纹连接丝杠(10)，所述丝杠(10)的底端通过连接件(11)连接固定块(4)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华辉，潘艳君，陈鹏，
申请(专利权)人：南充隆固机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：