一种供存料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种供存料系统，包括两个龙门架，两个龙门架一面底部安装有储物台，龙门架间的中部安装有加工台，两个龙门架的顶部间安装有龙门架横梁，龙门架横梁上安装有运动组件箱体，龙门架横梁与龙门架间以及运动组件箱体与龙门架横梁间均安装有移动机构，运动组件箱体内安装有升降机构，升降机构的底部安装有抓手。储物台一边堆放多个毛坯料盘，移动机构带动龙门架横梁沿龙门架进行前后移动，运动组件箱体沿龙门架横梁进行左右移动，升降机构带动抓手上下移动，抓手能够进行三维空间内的移动，实现抓取和放下的操作，人工一次堆放多个毛坯并将成品取走后能够满足长时间加工需要，节省人力，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种供存料系统


[0001]本技术涉及工业制造
，具体为一种供存料系统。

技术介绍

[0002]自动上下料机器人用于工业制造行业，可以提高生产效率，节省人工成本，而供存料系统则是实现工业机器人高度自动化的非常重要的一个子系统，供存料系统能存储物料越多，则生产效率越高。现在跟机械手配套使用的供存料系统多为单层结构和双层料仓结构，这种结构用于那些零件加工时间长，零件较小且能在单层料盘上摆放一定多的数目，对于那些零件加工比较快或者摆放少的，这种单层的或者双层的则需要耗费更多的人力去摆放，所以基于这种情况下提出了多料盘供存料系统。传统的单层料盘结构和双层料盘结构对毛坯料盘以及成品的存储量少，需要人工频繁上下料，造成人力资源浪费的问题，对企业来说可以提高生产率，降低人工成本，针对上述问题，专利技术人提出一种供存料系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决传统的单层料盘结构和双层料盘结构对毛坯料盘以及成品的存储量少，需要人工频繁上下料，造成人力资源浪费的问题，对企业来说可以提高生产率，降低人工成本的问题；本技术的目的在于提供一种供存料系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种供存料系统，包括两个龙门架，两个所述龙门架相靠近的一面底部固定安装有储物台，所述龙门架间的中部安装有加工台，两个所述龙门架的顶部间滑动安装有龙门架横梁，所述龙门架横梁上滑动安装有运动组件箱体，所述龙门架横梁与龙门架间以及运动组件箱体与龙门架横梁间均安装有移动机构，所述运动组件箱体内安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有抓手，所述移动机构包括导轨，所述龙门架的顶部和龙门架横梁的侧壁均固定安装有导轨，所述龙门架横梁的两端底部和运动组件箱体上均固定连接滑动座，所述滑动座滑动卡接导轨，所述龙门架和龙门架横梁上均安装有无杆气缸，且无杆气缸连接滑动座，所述升降机构包括导向板，所述运动组件箱体的内壁固定安装有多个导向板，所述导向板间滑动卡接有上下移动轴，所述上下移动轴的底部贯穿运动组件箱体并连接抓手，所述运动组件箱体的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述上下移动轴的外壁固定安装有齿条，所述齿轮啮合齿条，所述抓手包括安装板，所述安装板固定安装在上下移动轴的底部，所述安装板的底部通过螺栓安装有大口径阔型手指气缸，所述大口径阔型手指气缸的两端通过螺栓连接有抓板，两个所述抓板相靠近的一面底部开有夹槽。
[0005]优选的，所述储物台的顶面两端分别设有毛坯位和成品位，所述加工台的顶部两端分别设有第一加工位和第二加工位。
[0006]优选的，所述龙门架横梁的两端底部均固定安装有支撑板，所述支撑板的两端侧部均通过螺栓连接有滑动座，所述龙门架的顶面两端以及龙门架横梁的侧壁两端均通过螺
栓固定安装有限位板，所述限位板上固定安装有缓冲限位器。
[0007]优选的，所述齿轮和齿条为相配合的斜齿结构，所述上下移动轴的侧壁与导向板的内腔为相配合的T型结构。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0009]1、储物台一边可堆放多个毛坯料盘，通过无杆气缸带动滑动座沿导轨移动，从而带动龙门架横梁沿龙门架进行前后移动，运动组件箱体沿龙门架横梁进行左右移动，同时，通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮推动齿条，从而实现上下移动轴的上下移动，则抓手能够进行三维空间内的移动，通过大口径阔型手指气缸带动抓板靠近和远离，实现抓取和放下的操作，从而满足将储物台上的多个毛坯依次抓取并放在加工台上加工，并将加工台上的成品工件抓取到储物台另一侧存放，则人工一次堆放多个毛坯并将成品取走后能够满足长时间加工需要，节省人力，提高加工效率，且整体结构紧凑，空间利用率高；
[0010]2、抓手采用宽阔型气缸夹爪，用于工件的取放，使用便捷，齿轮和齿条为相配合的斜齿结构，斜齿结构的传动更加平稳，实现抓手平稳夹取和放下工件的目的。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图2为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0014]图3为本技术运动组件箱体内部结构示意图。
[0015]图4为本技术图3中C处放大结构示意图。
[0016]图5为本技术图1中B处放大结构示意图。
[0017]图中：1、龙门架；2、储物台；3、加工台；4、龙门架横梁；41、支撑板；5、运动组件箱体；6、移动机构；61、导轨；62、滑动座；63、限位板；64、缓冲限位器；7、升降机构；71、导向板；72、上下移动轴；73、齿条；74、伺服电机；75、齿轮；8、抓手；81、安装板；82、大口径阔型手指气缸；83、抓板；84、夹槽；9、毛坯位；10、成品位；11、第一加工位；12、第二加工位。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种供存料系统，包括两个龙门架1，两个龙门架1相靠近的一面底部固定安装有储物台2，龙门架1间的中部安装有加工台3，两个龙门架1的顶部间滑动安装有龙门架横梁4，龙门架横梁4上滑动安装有运动组件箱体5，龙门架横梁4与龙门架1间以及运动组件箱体5与龙门架横梁4间均安装有移动机构6，运动组件箱体5内安装有升降机构7，升降机构7的底部安装有抓手8，移动机构6包括导轨61，龙门
架1的顶部和龙门架横梁4的侧壁均固定安装有导轨61，龙门架横梁4的两端底部和运动组件箱体5上均固定连接滑动座62，滑动座62滑动卡接导轨61，龙门架1和龙门架横梁4上均安装有无杆气缸，且无杆气缸连接滑动座62，升降机构7包括导向板71，运动组件箱体5的内壁固定安装有多个导向板71，导向板71间滑动卡接有上下移动轴72，上下移动轴72的底部贯穿运动组件箱体5并连接抓手8，运动组件箱体5的内壁固定安装有伺服电机74，伺服电机74的输出轴上固定安装有齿轮75，上下移动轴72的外壁固定安装有齿条73，齿轮75啮合齿条73，抓手8包括安装板81，安装板81固定安装在上下移动轴72的底部，安装板81的底部通过螺栓安装有大口径阔型手指气缸82，大口径阔型手指气缸82的两端通过螺栓连接有抓板83，两个抓板83相靠近的一面底部开有夹槽84。
[0020]通过上述技术方案，储物台2一边可堆放多个毛坯料盘，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供存料系统，包括两个龙门架（1），其特征在于：两个所述龙门架（1）相靠近的一面底部固定安装有储物台（2），所述龙门架（1）间的中部安装有加工台（3），两个所述龙门架（1）的顶部间滑动安装有龙门架横梁（4），所述龙门架横梁（4）上滑动安装有运动组件箱体（5），所述龙门架横梁（4）与龙门架（1）间以及运动组件箱体（5）与龙门架横梁（4）间均安装有移动机构（6），所述运动组件箱体（5）内安装有升降机构（7），所述升降机构（7）的底部安装有抓手（8）。2.如权利要求1所述的一种供存料系统，其特征在于，所述储物台（2）的顶面两端分别设有毛坯位（9）和成品位（10），所述加工台（3）的顶部两端分别设有第一加工位（11）和第二加工位（12）。3.如权利要求1所述的一种供存料系统，其特征在于，所述移动机构（6）包括导轨（61），所述龙门架（1）的顶部和龙门架横梁（4）的侧壁均固定安装有导轨（61），所述龙门架横梁（4）的两端底部和运动组件箱体（5）上均固定连接滑动座（62），所述滑动座（62）滑动卡接导轨（61），所述龙门架（1）和龙门架横梁（4）上均安装有无杆气缸，且无杆气缸连接滑动座（62）。4.如权利要求3所述的一种供存料系统，其特征在于，所述龙门架横梁（4）的两端底部均固定安装有支撑板（41），所述支撑板（41）的两端侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓武，苏岚，程帅伟，
申请(专利权)人：武创智达科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：