一种新型弹性夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型弹性夹爪，包括气缸，所述气缸上设有两个安装座，两个所述安装座上分别通过螺栓安装有固定座和活动座，所述固定座上一体成型设有固定夹块，所述活动座上安装有弹性板，所述弹性板上安装有活动夹块。气缸带动固定座和活动座相互靠近或远离，便于活动夹块与固定夹块配合夹持工件，并且通过弹性板的弹性，使得活动夹块自动补偿与工件间的外形偏差，达到夹持所有毛坯件的目的。达到夹持所有毛坯件的目的。达到夹持所有毛坯件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种新型弹性夹爪


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种新型弹性夹爪。

技术介绍

[0002]机械加工中常常采用夹爪来夹持转运产品，目前的夹爪常采用气缸带动夹板来夹取工件，所夹持的产品毛配件有热锻，冷镦或冲料等，大多数圆形毛胚产品外形存在一定的锥度或椭圆形，采用的夹爪一般为V形或仿形，但是，目前的夹爪的两个夹板都是刚性的，在毛胚一致性较差的情况下V形或仿形的刚性夹爪无法夹持稳毛胚件，导致送料不到位，并且毛胚外形存在一定的公差，无法夹持稳所有的毛胚件，针对上述问题，专利技术人提出一种新型弹性夹爪用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决目前的夹爪的两个夹板都是刚性的，在毛胚一致性较差的情况下V形或仿形的刚性夹爪无法夹持稳毛胚件，导致送料不到位，并且毛胚外形存在一定的公差，无法夹持稳所有的毛胚件的问题；本技术的目的在于提供一种新型弹性夹爪。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种新型弹性夹爪，包括气缸，所述气缸上设有两个安装座，两个所述安装座上分别通过螺栓安装有固定座和活动座，所述固定座上一体成型设有固定夹块，所述活动座上安装有弹性板，所述弹性板上安装有活动夹块，所述弹性板包括弹性钢片，所述弹性钢片的一端套接有多个连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接活动座，所述弹性钢片的另一端顶部活动安装活动夹块，所述弹性钢片靠近活动夹块的一端开有腰型槽，所述腰型槽内滑动卡接多个调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接活动夹块。
[0005]优选的，两个所述安装座分别连接气缸的两个输出杆。
[0006]优选的，所述活动夹块的底部开有多个对应调节螺栓的螺纹孔，且螺纹孔的间距小于腰型槽的长度。
[0007]优选的，所述弹性钢片正对固定夹块，所述调节螺栓的直径等于腰型槽的宽度。
[0008]优选的，所述活动夹块和固定夹块相靠近的一面均开有V型槽，所述V型槽内活动卡接有调节块，所述调节块的两侧一体成型设有边缘板，所述边缘板通过沉头螺栓连接V型槽外侧的活动夹块和固定夹块，所述调节块为V型结构，且调节块相远离的一面与V型槽紧密贴合。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、气缸带动固定座和活动座相互靠近或远离，活动座上安装弹性钢片，活动夹块通过调节螺栓连接弹性钢片上的腰型槽，从而通过调节螺栓在腰型槽内移动后锁紧的方式调节活动夹块的位置，从而便于活动夹块与固定夹块配合夹持工件，并且弹性钢片的弹性，使得活动夹块自动补偿与工件间的外形偏差，达到夹持所有毛坯件的目的；
[0011]2、调节块能够快速更换，通过更换调节块，从而实现固定夹块与活动夹块相靠近
的一面的夹槽形状的改变，从而能够夹持不同形状和尺寸的毛坯工件。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为本技术结构爆炸示意图。
[0015]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、气缸；2、安装座；3、固定座；5、固定夹块；6、弹性板；61、弹性钢片；62、连接螺栓；63、腰型槽；64、调节螺栓；7、活动夹块；8、活动座；9、V型槽；10、调节块；11、边缘板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种新型弹性夹爪，包括气缸1，所述气缸1上设有两个安装座2，两个所述安装座2上分别通过螺栓安装有固定座3和活动座8，所述固定座3上一体成型设有固定夹块5，所述活动座8上安装有弹性板6，所述弹性板6上安装有活动夹块7，弹性板6包括弹性钢片61，弹性钢片61的一端套接有多个连接螺栓62，连接螺栓62螺纹连接活动座8，弹性钢片61的另一端顶部活动安装活动夹块7，弹性钢片61靠近活动夹块7的一端开有腰型槽63，腰型槽63内滑动卡接多个调节螺栓64，调节螺栓64螺纹连接活动夹块7。
[0019]通过上述技术方案，气缸1带动固定座3和活动座8相互靠近或远离，活动座8上安装弹性钢片61，活动夹块7通过调节螺栓64连接弹性钢片61上的腰型槽63，从而通过调节螺栓64在腰型槽63内移动后锁紧的方式调节活动夹块7的位置，从而便于活动夹块7与固定夹块5配合夹持工件，并且弹性钢片61的弹性，使得活动夹块7自动补偿与工件间的外形偏差，达到夹持所有毛坯件的目的。
[0020]进一步的，气缸1和安装座2为整体零件结构，通过采购可得，气缸1可更换为其他驱动部件，实现固定座3和活动座8的相互靠近和远离即可。
[0021]进一步的，活动夹块7的底部开有多个对应调节螺栓64的螺纹孔，且螺纹孔的间距小于腰型槽63的长度，弹性钢片61正对固定夹块5，调节螺栓64的直径等于腰型槽63的宽度。
[0022]通过上述技术方案，能够实现活动夹块7的快速安装以及位置调节，适用于不同工件生产使用。
[0023]进一步的，活动夹块7和固定夹块5相靠近的一面均开有V型槽9，V型槽9内活动卡接有调节块10，调节块10的两侧一体成型设有边缘板11，边缘板11通过沉头螺栓连接V型槽
9外侧的活动夹块7和固定夹块5，调节块10为V型结构，且调节块10相远离的一面与V型槽9紧密贴合。
[0024]通过上述技术方案，则调节块10能够快速更换，通过更换调节块10，从而实现固定夹块5与活动夹块7相靠近的一面的夹槽形状的改变，从而能够夹持不同形状和尺寸的毛坯工件。
[0025]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型弹性夹爪，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）上设有两个安装座（2），两个所述安装座（2）上分别通过螺栓安装有固定座（3）和活动座（8），所述固定座（3）上一体成型设有固定夹块（5），所述活动座（8）上安装有弹性板（6），所述弹性板（6）上安装有活动夹块（7）。2.如权利要求1所述的一种新型弹性夹爪，其特征在于，两个所述安装座（2）分别连接气缸（1）的两个输出杆。3.如权利要求1所述的一种新型弹性夹爪，其特征在于，所述弹性板（6）包括弹性钢片（61），所述弹性钢片（61）的一端套接有多个连接螺栓（62），所述连接螺栓（62）螺纹连接活动座（8），所述弹性钢片（61）的另一端顶部活动安装活动夹块（7），所述弹性钢片（61）靠近活动夹块（7）的一端开有腰型槽（63），所述腰型槽（63）内滑动卡接多个调节螺栓（64），所述调节螺栓（64）螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓武，苏岚，邹威，
申请(专利权)人：武创智达科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：