基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪制造技术

本发明专利技术公开了基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安装在外壳的内部两侧，所述线圈支架安装在安装壳的内侧，所述线圈安装在线圈支架的内侧，所述前端永磁体安装在线圈支架的下端一侧，所述后端永磁体安装在线圈支架的下端远离前端永磁体的一侧，所述软磁体安装在前端永磁体、后端永磁体之间。本发明专利技术结构简单、成本低廉，夹持力稳定且可调，可以实现无传感器的空爪检测，断电后保持一定的夹持力，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体为基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪。

技术介绍

[0002]电动夹爪不同于气动、液动夹爪，电动夹爪不需要特定的气压源和液压源。气动夹爪主要的问题在于气源压力不稳定导致夹持力不稳定，还有就是气源中的水分及杂质容易导致气缸内部的润滑脂变质，进而会导致气缸动作不灵敏。传统的气动、液压以及电动夹爪在电源断电后便失去夹持力，传统的气动、液压以及电动夹爪在进行空爪检测时需要使用传感器，增加了成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安装在外壳的内部两侧，所述线圈支架安装在安装壳的内侧，所述线圈安装在线圈支架的内侧，所述前端永磁体安装在线圈支架的下端一侧，所述后端永磁体安装在线圈支架的下端远离前端永磁体的一侧，所述软磁体安装在前端永磁体、后端永磁体之间，所述前端永磁体、后端永磁体和软磁体均安装在线圈支架与安装壳之间，所述安装壳相对的一侧表面开设有安装槽，所述衔铁安装在安装槽的内侧，所述电磁铁后端盖安装在安装壳靠近后端永磁体的一侧，所述推杆安装在外壳的内侧电磁驱动机构之间，所述外壳的一侧安装有限位板，所述夹爪活动安装在限位板的外侧表面，所述夹爪与推杆之间配合连接，所述外壳远离夹爪的一侧安装有夹爪后端盖。
[0005]进一步，所述限位板的外侧表面开设有若干活动槽，所述夹爪的活动安装在活动槽的内侧，所述夹爪的两侧侧壁开设有限位槽，所述限位槽与限位板之间配合连接。
[0006]进一步，所述夹爪靠近推杆的一侧安装有移动件，所述推杆靠近夹爪的一端安装有推动件，所述推动件与移动件之间配合连接，所述移动件的外侧表面开设有移动槽，所述推动件靠近移动件的一侧安装有推动滑轨，所述推动滑轨与移动槽之间配合连接。
[0007]进一步，两个所述移动件的横截面呈倒直角三角形，所述推动件的横截面呈V字型。
[0008]进一步，所述夹爪至少设置有三个，三个所述夹爪下端的移动件均与推杆上端的推动件配合连接，三个所述夹爪在限位板的表面均匀分布。
[0009]进一步，所述外壳的外形呈圆柱型，所述电磁驱动机构所在的安装壳呈半圆柱型。
[0010]进一步，所述推杆的两侧设置有限位件，所述限位件远离推杆的一侧安装有限位
滑轨，所述外壳的内侧侧壁靠近限位件的一端开设有活动槽，所述限位滑轨活动安装在活动槽的内侧。
[0011]进一步，所述衔铁的表面开设有安装孔，所述推杆的外侧靠近安装孔的一端开设有固定孔，所述固定孔与安装孔之间通过螺纹安装有连接件。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1.本专利技术的夹爪夹持力稳定且可调。相较于普通气动夹爪其不需要特定的气压源和液压源，而是使用24V直流电源供电，夹持力的大小与电流大小相关，可以通过改变线圈电流的方式改变夹持力以适应不同的要求。
[0014]2.本专利技术结构紧凑，单位力密度大，成本低。传统电动夹爪需要伺服电机步进电机作为驱动装置，成本较高，并且使用丝杠等装置实现旋转运动转化为直线运动，造成的体积增加。新型电动夹爪运用一个双向极化式电磁铁结构实现直线运动，结构紧凑，成本低。另外夹爪中还使用了永磁铁结构，进一步提高了力密度。
[0015]3.本专利技术无位置传感器的位置检测。为了防止空爪所造成的碰撞，往往需要进行空爪检测。本夹爪通过衔铁位置不同所引起的线圈中电感的变化实现了无位置传感器的位置检测，进一步压缩了成本，控制了体积。
[0016]4.本专利技术断电后力保持，夹爪中含有永磁体，断电后可以保持一定的夹持力。
[0017]5.本夹爪不需要伺服电机，步进电机驱动，降低了成本。使用24V直流电源供电，双向电磁铁将电能转化为推拉力，不需要丝杠等传动装置结构更加紧凑。单位体积产生的力相较于传动电动夹爪更高，同时新型电动夹爪内部结构中的永磁体可以在断电时保持一定的力，其次本夹爪可以利用单个线圈既作为功率线圈又作为传感器线圈，向线圈中通入的交流电，根据衔铁位置不同所产生的电感不同来实现无传感器的位置检测。
附图说明
[0018]图1为本专利技术基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪结构示意图；
[0019]图2为本专利技术基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪主视图；
[0020]图3为本专利技术基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪俯视图；
[0021]图4为本专利技术基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪推杆、衔铁的安装结构示意图；
[0022]图5为本专利技术基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪移动件、推动件的安装结构示意图。
[0023]图中：外壳1，电磁驱动机构2，安装壳21，线圈支架22，前端永磁体23，线圈24，软磁体25，衔铁26，后端永磁体27，电磁铁后端盖28，安装槽29，推杆3，夹爪4，限位板5，活动槽6，限位槽7，移动件8，推动件9，移动槽10，推动滑轨11，限位件12，限位滑轨13，安装孔14，固定孔15,连接件16，夹爪后端盖17，活动凹槽18。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳1、电磁驱动机构2、推杆3、夹爪4，电磁驱动机构2安装在外壳1的内部两侧，电磁驱动机构2包括安装壳21、线圈支架22、前端永磁体23、线圈24、软磁体25、衔铁26、后端永磁体27、电磁铁后端盖28，安装壳21安装在外壳1的内部两侧，线圈支架22安装在安装壳21的内侧，线圈24安装在线圈支架22的内侧，前端永磁体23安装在线圈支架22的下端一侧，后端永磁体27安装在线圈支架22的下端远离前端永磁体23的一侧，软磁体25安装在前端永磁体23、后端永磁体27之间，前端永磁体23、后端永磁体27和软磁体25均安装在线圈支架22与安装壳21之间，安装壳21相对的一侧表面开设有安装槽29，衔铁26安装在安装槽29的内侧，电磁铁后端盖28安装在安装壳21靠近后端永磁体27的一侧，推杆3安装在外壳1的内侧电磁驱动机构2之间，外壳1的一侧安装有限位板5，夹爪4活动安装在限位板5的外侧表面，夹爪4与推杆3之间配合连接，外壳1远离夹爪4的一侧安装有夹爪4后端盖。
[0026]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳(1)、电磁驱动机构(2)、推杆(3)、夹爪(4)，其特征在于：所述电磁驱动机构(2)安装在外壳(1)的内部两侧，所述电磁驱动机构(2)包括安装壳(21)、线圈支架(22)、前端永磁体(23)、线圈(24)、软磁体(25)、衔铁(26)、后端永磁体(27)、电磁铁后端盖(28)，所述安装壳(21)安装在外壳(1)的内部两侧，所述线圈支架(22)安装在安装壳(21)的内侧，所述线圈(24)安装在线圈支架(22)的内侧，所述前端永磁体(23)安装在线圈支架(22)的下端一侧，所述后端永磁体(27)安装在线圈支架(22)的下端远离前端永磁体(23)的一侧，所述软磁体(25)安装在前端永磁体(23)、后端永磁体(27)之间，所述前端永磁体(23)、后端永磁体(27)和软磁体(25)均安装在线圈支架(22)与安装壳(21)之间，所述安装壳(21)相对的一侧表面开设有安装槽(29)，所述衔铁(26)安装在安装槽(29)的内侧，所述电磁铁后端盖(28)安装在安装壳(21)靠近后端永磁体(27)的一侧，所述推杆(3)安装在外壳(1)的内侧电磁驱动机构(2)之间，所述外壳(1)的一侧安装有限位板(5)，所述夹爪(4)活动安装在限位板(5)的外侧表面，所述夹爪(4)与推杆(3)之间配合连接，所述外壳(1)远离夹爪(4)的一侧安装有夹爪(4)后端盖。2.根据权利要求1所述的基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，其特征在于：所述限位板(5)的外侧表面开设有若干活动槽(6)，所述夹爪(4)的活动安装在活动槽(6)的内侧，所述夹爪(4)的两侧侧壁开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)与限位板(5)之间配合连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晓武，苏岚，王晨飞，
申请(专利权)人：武创智达科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：