本实用新型公开了具有实时位姿检测能力的机器人示教器，包括外壳、位姿检测模块，所述外壳由上壳体与下壳体组成，所述上壳体的上端表面中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有触摸屏，所述上壳体的上端表面触摸屏的一侧开设有若干安装孔，若干所述安装...

本实用新型公开了一种取放物料的装置，包括安装架，安装架上安装有驱动元件，驱动元件的输出端固定连接回转架，回转架上固定安装两个连接板，连接板上均固定安装有手指气缸，一个手指气缸上安装有推料装置。安装架通过螺栓固定安装在机床内腔内壁上，两个...

本实用新型公开了一种供存料系统，包括两个龙门架，两个龙门架一面底部安装有储物台，龙门架间的中部安装有加工台，两个龙门架的顶部间安装有龙门架横梁，龙门架横梁上安装有运动组件箱体，龙门架横梁与龙门架间以及运动组件箱体与龙门架横梁间均安装有移...

本实用新型公开了基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安...

本实用新型公开了一种新型弹性夹爪，包括气缸，所述气缸上设有两个安装座，两个所述安装座上分别通过螺栓安装有固定座和活动座，所述固定座上一体成型设有固定夹块，所述活动座上安装有弹性板，所述弹性板上安装有活动夹块。气缸带动固定座和活动座相互靠...

本发明公开了基于双向极化式大推力电磁铁的电动夹爪，包括外壳、电磁驱动机构、推杆、夹爪，所述电磁驱动机构安装在外壳的内侧两侧，所述电磁驱动机构包括安装壳、线圈支架、前端永磁体、线圈、软磁体、衔铁、后端永磁体、电磁铁后端盖，所述安装壳安装在...

本发明公开了具有实时位姿检测能力的机器人示教器，包括外壳、位姿检测模块，所述外壳由上壳体与下壳体组成，所述上壳体的上端表面中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有触摸屏，所述上壳体的上端表面触摸屏的一侧开设有若干安装孔，若干所述安装孔的...

本实用新型公开了桁架机器人，涉及机械自动化技术领域，包括本体和控制器，所述本体包括支撑架、Z轴导轨、X轴导轨、机械臂以及拍照组件，所述Z轴导轨设置在所述支撑架的一端，所述X轴导轨设置在所述支撑架的另一端，所述机械臂设置在Z轴导轨上，且机...

本发明公开了桁架机器人及其取料与放料方法，涉及机械自动化技术领域，包括本体和控制器，所述本体包括支撑架、Z轴导轨、X轴导轨、机械臂以及拍照组件，所述Z轴导轨设置在所述支撑架的一端，所述X轴导轨设置在所述支撑架的另一端，所述机械臂设置在Z...

本实用新型公开了一种五轴机械手装置，包括支撑架和机械手，还包括：Z轴移动机构、X轴移动机构、R轴旋转机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；Z轴移动机构包括：Z轴导轨、Z轴移动部件、第一电机、第一减速机和Z轴齿条；X轴移动机构包括：X轴导轨、...

本实用新型公开了一种三轴机械手输送装置，包括支撑架和机械手，三轴机械手输送装置还包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；X轴移动机构包括：X轴底座、第一滑动块、第一电机和第一驱动机构；Y轴移动机构包括：Y轴底座、第二滑动块、第二...

本申请公开了一种机械手及自动化装置，机械手包括调节部和安装在调节部上的抓取部；所述调节部包括X轴导轨、X轴移动座、Y轴导轨、Y轴移动座、Z轴导轨、Z轴移动座、R轴基座以及R轴转台，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两两相互垂直，且X轴导轨...

本申请公开了一种机械手、自动化装置及机械手送料取料的方法，机械手包括调节部和安装在调节部上的抓取部；所述调节部包括X轴导轨、X轴移动座、Y轴导轨、Y轴移动座、Z轴导轨、Z轴移动座、R轴基座以及R轴转台，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨两...

本申请公开了一种机械手，用于配合机床的加工进行工件的转运，包括：上料机构，安装于机床一侧以放置待加工的工件；中转机构，安装于机床或转运机构上；转运机构，可活动地安装于机床上，用于对上料机构和中转机构上的工件进行转移；以及控制系统电箱，能...

本申请公开了一种机械手，用于配合机床的加工进行工件的转运，包括：上料机构，安装于机床一侧以放置待加工的工件；中转机构，安装于机床或转运机构上；转运机构，可活动地安装于机床上，用于对上料机构和中转机构上的工件进行转移；以及控制系统电箱，能...