一种花篮桶码垛自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体和夹持组件，所述装置主体底部设置有底座，所述底座顶部设置有固定座，所述装置主体前端设置有滑轨，所述滑轨表面设置有滑台，所述滑台前端设置有机械臂，所述机械臂另一端设置有连接座，所述连接座表面设置有支撑板，所述支撑板两端均设置有夹持组件，所述固定座顶部设置有转向座，所述转向座内部设置有电机；本实用新型专利技术具有自动装卸、提高生产效率、自动化程度高、降低生产成本、便于推广使用的优点。推广使用的优点。推广使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮桶码垛自动装卸装置


[0001]本技术涉及花篮桶装卸
，尤其是涉及一种花篮桶码垛自动装卸装置。

技术介绍

[0002]桶，盛水或其他东西的器具，深度较大，用金属、木材或塑料等制成，花篮桶是通过铁皮生产的一种金属包装桶，是一种广泛应用于涂料等包装用的包装桶，是一种可广泛用于涂料等包装用的包装桶，在传统的花篮桶加工过程中，人工将成型的花篮桶生产方式效率低下；
[0003]现有花篮桶生产过程中，在缠膜工序结束后，需要对堆叠起来的花篮桶从固定机位上面拆卸至托盘的表面进行运输，现有生产过程中大多依靠人力进行搬运，单次装卸的数量较少同时人工成本较高，在一定程度上降低了生产效率，不能满足生产需求，为此，我们提出一种花篮桶码垛自动装卸装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有自动装卸、提高生产效率、自动化程度高、降低生产成本、便于推广使用的一种花篮桶码垛自动装卸装置，解决了现有技术中的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体和夹持组件，所述装置主体底部设置有底座，所述底座顶部设置有固定座，所述装置主体前端设置有滑轨，所述滑轨表面设置有滑台，所述滑台前端设置有机械臂，所述机械臂另一端设置有连接座，所述连接座表面设置有支撑板，所述支撑板两端均设置有夹持组件，所述固定座顶部设置有转向座，所述转向座内部设置有电机。
[0006]优选的，所述机械臂包括有一级支撑臂与二级支撑臂，所述一级支撑臂前端设置有二级支撑臂，所述一级支撑臂与二级支撑臂之间设置有转向节。
[0007]优选的，所述二级支撑臂远离一级支撑臂的一端通过转向节与连接座适配安装。
[0008]优选的，所述夹持组件包括有固定板与夹持臂，所述固定板表面设置有气缸组，所述气缸组输出端均设置有活动件，所述活动件一侧均设置有夹持臂，所述活动件与夹持臂之间通过转轴连接。
[0009]优选的，所述夹持臂内壁开设有空位槽，所述空位槽与花篮桶外壁相互适配。
[0010]优选的，所述夹持臂内侧连接有转动件，所述转动件内侧设置有固定块，所述固定块与固定板适配安装。
[0011]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0012]1.本一种花篮桶码垛自动装卸装置，通过设置装置主体、机械臂、夹持组件、夹持臂等组件，在进行装卸作业时，工作人员将运行程序进行预设，堆叠好的花篮桶按照一定的方向放入机位线上，转向座将机械臂横移至机构取料位，多级支撑臂的设置有助于提高机械臂操作的灵活性，通过夹持组件将花篮桶夹取并移动至托盘上进行自动装载，通过自动
化装卸的方式代替工作人员重复手动装卸，减少了劳动强度，提高了工作的效率，提高该装置的整体使用性能；
[0013]2.通过装置主体、机械臂和夹持组件之间的相互配合，结构设计合理，提高了花篮桶在装卸过程中的自动化程度，以提高该装置的使用性能。
附图说明
[0014]图1是本技术一种花篮桶码垛自动装卸装置的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术一种花篮桶码垛自动装卸装置的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术一种花篮桶码垛自动装卸装置的固定板安装位置结构示意图；
[0017]图4是本技术一种花篮桶码垛自动装卸装置的夹持组件结构示意图。
[0018]图中，1、装置主体；2、底座；3、固定座；4、转向座；5、二级支撑臂；6、机械臂；7、一级支撑臂；8、滑台；9、滑轨；10、连接座；11、支撑板；12、夹持组件；13、电机；14、固定板；15、气缸组；16、活动件；17、夹持臂；18、固定块；19、转动件；20、空位槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
‑
图4，为本技术公开的一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体1和夹持组件12，装置主体1底部设置有底座2，底座2顶部设置有固定座3，装置主体1前端设置有滑轨9，滑轨9表面设置有滑台8，滑台8前端设置有机械臂6，机械臂6另一端设置有连接座10，连接座10表面设置有支撑板11，支撑板11两端均设置有夹持组件12，固定座3顶部设置有转向座4，转向座4内部设置有电机13，夹持组件12包括有固定板14与夹持臂17，固定板14表面设置有气缸组15；
[0022]在本实施例中，使用时，将装置主体1接通外部电源，装置主体1内置有控制模块，根据生产需求对装置主体1运行程序进行预设，启动电机13，电机13带动转向座4以固定座3为中心进行转动，转向座4将机械臂6横移至机构取料位，此时，气缸组15同步驱动以活动件16处的转轴为中心进行转动，使得夹持臂17向外侧进行张开，转向节处的气缸带动连接座10转动，带动支撑板11与夹持组件12同步移动，直至固定块18的弧形位置处与花篮桶相抵，气缸组15缩回带动使得夹持臂17将花篮桶进行夹紧，完成对花篮桶的夹持工作；
[0023]参照图1
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图4，装置主体1前端设置有滑轨9，滑轨9表面设置有滑台8，滑台8前端设置有机械臂6，机械臂6另一端设置有连接座10，连接座10表面设置有支撑板11，支撑板11两端均设置有夹持组件12，固定座3顶部设置有转向座4，夹持组件12包括有固定板14与夹持臂17，固定板14表面设置有气缸组15，气缸组15输出端均设置有活动件16；
[0024]在本实施例中，滑台8沿滑轨9方向向上移动带动花篮桶脱离机位，电机13驱动转动座向托盘位置转动，当支撑板11转动至预设位置时，控制滑台8向下滑动直至花篮桶放置在托盘的表面，控制气缸组15向外顶出，此时夹持臂17张开将花篮桶平稳放置在托盘表面，完成对花篮桶的拆卸工作，一级支撑臂7、二级支撑臂5的设置有助于提高机械臂6操作的灵活性，通过夹持组件12将花篮桶夹取并移动至托盘上进行自动装载，通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动装卸。
[0025]参照图2，机械臂6包括有一级支撑臂7与二级支撑臂5，一级支撑臂7前端设置有二级支撑臂5，一级支撑臂7与二级支撑臂5之间设置有转向节，通过多级支撑臂的设置使得该装置在运行过程中，在横向移动上面具有较高的自由度，便于实现伸展和收缩的动作对物料进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花篮桶码垛自动装卸装置，包括装置主体（1）和夹持组件（12），其特征在于：所述装置主体（1）底部设置有底座（2），所述底座（2）顶部设置有固定座（3），所述装置主体（1）前端设置有滑轨（9），所述滑轨（9）表面设置有滑台（8），所述滑台（8）前端设置有机械臂（6），所述机械臂（6）另一端设置有连接座（10），所述连接座（10）表面设置有支撑板（11），所述支撑板（11）两端均设置有夹持组件（12），所述固定座（3）顶部设置有转向座（4），所述转向座（4）内部设置有电机（13）。2.根据权利要求1所述的一种花篮桶码垛自动装卸装置，其特征在于：所述机械臂（6）包括有一级支撑臂（7）与二级支撑臂（5），所述一级支撑臂（7）前端设置有二级支撑臂（5），所述一级支撑臂（7）与二级支撑臂（5）之间设置有转向节。3.根据权利要求2所述的一种花篮桶码垛自动装卸装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝明杰，张立君，
申请(专利权)人：河南豪诺自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：