张紧夹盘制造技术

本申请适用于PCB板运输技术领域，提供了一种张紧夹盘，张紧夹盘包括：架体和多个张紧组件，其中张紧组件包括第一驱动部和第一夹持部，第一驱动部固定安装在架体上，第一夹持部与第一驱动部驱动连接，第一夹持部用于夹持柔性PCB板的边缘，多个第一驱动部用于分别驱动多个第一夹持部向架体的外侧移动，以使多个第一夹持部共同张紧柔性PCB板；通过本申请所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。

【技术实现步骤摘要】
张紧夹盘


[0001]本申请属于PCB板运输
，更具体地说，是涉及一种张紧夹盘。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，各个行业内的竞争加剧，越来越多的企业开始注重生产的质量和效率，因此大多数制造企业都在走机械化、自动化的道路，这也使得工业机械手在各行业中得到广泛的应用；在PCB板的制造业中，机械手主要作用于PCB板的抓取，而在机械手抓取PCB板的过程中，机械手吸盘起到了很大的作用；通常机械手夹盘的抓板的稳定性、精准性以及板是否张紧等，均会影响PCB板在后续加工过程中的质量。
[0003]为提高生产效率，大多数PCB板设备都能够生产不同的PCB板，这就导致PCB板都会有板宽变化。而PCB板随着行业的发展，变得越来越柔性化，导致现有的机械手夹盘在夹板时会出现夹不紧，板面褶皱、塌陷的情况发生。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种张紧夹盘，旨在解决现有技术中的机械手夹盘在夹PCB板时，易出现板面褶皱、塌陷的技术问题。
[0005]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种张紧夹盘，张紧夹盘包括：架体；多个张紧组件，张紧组件包括第一驱动部和第一夹持部，第一驱动部固定安装在架体上，第一夹持部与第一驱动部驱动连接，第一夹持部用于夹持柔性PCB板的边缘，多个第一驱动部用于分别驱动多个第一夹持部向架体的外侧移动，以使多个第一夹持部共同张紧柔性PCB板。
[0006]可选地，张紧夹盘包括多个连接架，多个连接架分别与多个第一驱动部的输出端连接，第一夹持部安装在连接架上，多个连接架首尾依次设置，张紧夹盘还包括多个第二夹持部，第二夹持部可移动地安装在相邻两个连接架之间。
[0007]可选地，相邻两个连接架的端部均设置有滑轨，滑轨沿与该滑轨所在的连接架的长度方向延伸，第二夹持部底部设置有滑座，滑座底部设置有两个滑槽，两个滑轨分别可滑动地卡设在两个滑槽中。
[0008]可选地，张紧组件还包括连接块，连接块安装在连接架上，第一夹持部包括：第二驱动部、第一夹紧件和第二夹紧件，第二驱动部安装在连接块上，第一夹紧件安装连接块上，第一夹紧件位于第二驱动部的靠近架体的一侧，第二夹紧件安装在第二驱动部的输出端上，第一夹紧件和第二夹紧件具有能够夹紧柔性PCB板的第一夹紧状态及避让柔性PCB板的第一避让状态，第二驱动部用于驱动第二夹紧件，以使第一夹持部在第一避让状态和第一夹紧状态之间切换。
[0009]可选地，第二夹持部包括：第三驱动部、第三夹紧件及第四夹紧件，第三驱动部安装在滑座上，第三夹紧件安装滑座上，第四夹紧件安装在第三驱动部的输出端上，第三夹紧件和第四夹紧件具有能够夹紧柔性PCB板的第二夹紧状态及避让柔性PCB板的第二避让状
态，第三驱动部用于驱动第四夹紧件，以使第二夹持部在第二避让状态和第二夹紧状态之间切换。
[0010]可选地，第一驱动部为直线驱动件，第二驱动部为旋转驱动件。
[0011]可选地，架体上设置有感应器，感应器的检测端位于架体的靠近张紧组件的一侧，用于检测柔性PCB板。
[0012]可选地，架体上设置有连接法兰，连接法兰用于连接机械手。
[0013]可选地，架体上设置有多个减重孔。
[0014]可选地，第一驱动部为气缸，气缸行程可调。
[0015]本申请提供的张紧夹盘的有益效果在于：与现有技术相比，在使用本申请所提供的张紧夹盘，来对柔性PCB板进行张紧作业时，首先使多个张紧组件上的多个第一夹持部夹紧柔性PCB板，待柔性PCB板夹装在张紧夹盘上后，便可通过第一驱动部驱动第一夹持部向架体的外侧移动，此时柔性PCB板便被本申请所提供的张紧夹盘张紧；通过本申请所提供的张紧夹盘，可以有效的对柔性PCB板进行张紧，从而避免柔性PCB板的板面发生褶皱或塌陷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的张紧夹盘的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的张紧夹盘的主视图；
[0019]图3为本申请实施例提供的张紧夹盘的俯视图；
[0020]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0021]10、架体；
[0022]11、减重孔；
[0023]20、张紧组件；
[0024]21、第一驱动部；
[0025]22、第一夹持部；221、第二驱动部；222、第一夹紧件；223、第二夹紧件；
[0026]23、连接块；
[0027]30、第二夹持部；
[0028]31、第三驱动部；
[0029]32、第三夹紧件；
[0030]33、第四夹紧件；
[0031]40、滑座；
[0032]50、连接架；
[0033]51、滑轨；
[0034]60、感应器；
[0035]70、连接法兰。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]正如
技术介绍
中所记载的，目前，随着制造业的发展，各个行业内的竞争加剧，越来越多的企业开始注重生产的质量和效率，因此大多数制造企业都在走机械化、自动化的道路，这也使得工业机械手在各行业中得到广泛的应用；在PCB板的制造业中，机械手主要作用于PCB板的抓取，而在机械手抓取PCB板的过程中，机械手吸盘起到了很大的作用；通常机械手夹盘的抓板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张紧夹盘，所述张紧夹盘用于张紧柔性PCB板，其特征在于，所述张紧夹盘包括：架体(10)；多个张紧组件(20)，所述张紧组件(20)包括第一驱动部(21)和第一夹持部(22)，所述第一驱动部(21)固定安装在所述架体(10)上，所述第一夹持部(22)与所述第一驱动部(21)驱动连接，所述第一夹持部(22)用于夹持所述柔性PCB板的边缘，多个所述第一驱动部(21)用于分别驱动多个所述第一夹持部(22)向所述架体(10)的外侧移动，以使多个所述第一夹持部(22)共同张紧所述柔性PCB板。2.根据权利要求1所述的张紧夹盘，其特征在于，所述张紧夹盘包括多个连接架(50)，多个所述连接架(50)分别与多个所述第一驱动部(21)的输出端连接，所述第一夹持部(22)安装在所述连接架(50)上，多个所述连接架(50)首尾依次设置，所述张紧夹盘还包括多个第二夹持部(30)，所述第二夹持部(30)可移动地安装在相邻两个所述连接架(50)之间。3.根据权利要求2所述的张紧夹盘，其特征在于，相邻两个所述连接架(50)的端部均设置有滑轨(51)，所述滑轨(51)沿与该所述滑轨(51)所在的连接架(50)的长度方向延伸，所述第二夹持部(30)底部设置有滑座(40)，所述滑座(40)底部设置有两个滑槽，两个所述滑轨(51)分别可滑动地卡设在两个所述滑槽中。4.根据权利要求2所述的张紧夹盘，其特征在于，所述张紧组件(20)还包括连接块(23)，所述连接块(23)安装在所述连接架(50)上，所述第一夹持部(22)包括：第二驱动部(221)、第一夹紧件(222)和第二夹紧件(223)，所述第二驱动部(221)安装在所述连接块(23)上，所述第一夹紧件(222)安装所述连接块(23)上，所述第一夹紧件(222)位于所述第二驱动部(221)的靠近所述架体(10)的一侧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：江西宇宙智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：