一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具，包括机械手连接头、固定夹爪、活动夹爪以及快拆组件，机械手连接头的左侧上部和下部分别设置活动夹爪和带有坡面以及工件槽的固定夹爪，配合活动夹爪的转动对工件拨动至固定夹爪上，从而随着活动夹爪的持续转动将工件推送至工件槽内，用于对工件防护性转送，具有对常规工件以及不规则工件转动的效果，适用范围广；机械手连接头右侧连接段设有快拆组件，通过定位插柱通过扭簧的转动力配合通孔内的倾斜面抵进通孔，随着水平定位杆的持续推进对定位插柱抵紧在通孔内，对连接段与机械臂连接端的轴承产生涨紧固定的作用力，对机械手与机械臂的快装，提高对机械手与机械臂拆装的方便性。装的方便性。装的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具。

技术介绍

[0002]在对工件多工序加工时通常会用到机械手臂的辅助，用于对工件运输至下一工位进行加工，由于工件被加工时根据生产需要的不同，被加工的形状也不一样，在对不规则的工件夹持运输时，比如圆形、三角形等，机械手无法对工件达到夹持并转送的目的，增加机械手对工件夹持配合生产的不便性。
[0003]因此，本技术提供了一种通过底部铲起夹持工件的便于不规则件的机械手用快拆式夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具，包括机械手连接头、固定夹爪、活动夹爪以及快拆组件，所述机械手连接头的右端中部设有与机械臂安装轴轴心插接的连接段，所述连接段的右端固定设有螺母；
[0007]所述快拆组件包括水平定位杆、两根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于不规则件的机械手用快拆式夹具，包括机械手连接头(1)、固定夹爪(2)、活动夹爪(3)以及快拆组件(4)，其特征在于：所述机械手连接头(1)的右端中部设有与机械臂安装轴轴心插接的连接段(5)，所述连接段(5)的右端固定设有螺母(6)；所述快拆组件(4)包括水平定位杆(7)、两根分别通过转轴配合扭簧转动设于水平定位杆(7)相对两侧的定位插柱(8)、与水平定位杆(7)右端固定且与螺母(6)螺接的锁紧螺栓(9)，所述水平定位杆(7)通过锁紧螺栓(9)水平设于连接段(5)中部的空腔(10)内，所述定位插柱(8)的末端贯穿连接段(5)上的通孔(11)且设于通孔(11)的外部；所述固定夹爪(2)右端的U型连接件(12)通过调节轴(13)固定设于机械手连接头(1)左侧下部，所述固定夹爪(2)前端的坡面(14)上设有通过转轴转动的滚筒(15)，所述固定夹爪(2)后端的工件槽(16)内设有呈凸起的橡胶凸条(17)，所述活动夹爪(3)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小勇，刘炎，
申请(专利权)人：昆山中超自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：