一种锻打后胚料下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻打后胚料下料机构，所述锻打下模上固定安装有安装架，所述安装架分别活动设置有夹持组件以及驱使所述夹持组件移动的驱动组件：所述夹持组件，其包括对称活动安装于所述安装架上的安装杆，所述安装杆受驱按预定路径移动以送料。该实用新型专利技术提供的锻打后胚料下料机构，在胚料锻打完成后，驱动组件带动夹持组件按照预定路径移动，继而带动安装杆按照预定路径移动，将位于锻打下模上的胚料取下并将其送到传送带上，传送带将胚料送到退火箱中，对胚料进行退火处理，整个装置可以自动或遥控进行，不需要人工去夹持胚料，极大地减轻了工人的身体负担，而且整个装置结构简单，工作可靠。工作可靠。工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种锻打后胚料下料机构


[0001]本技术涉及锻打胚料下料
，具体来说涉及一种锻打后胚料下料机构。

技术介绍

[0002]锻打是金属加工常用的加工工艺，锻打能够提高金属的强度且能够帮助其成型。
[0003]根据专利号CN109226657A，公开(公告)日2019.01.18，公开的一种改进型锻打线下料装置，包括：底座、导向座、下料机构、料长调节装置、防跳动装置、驱动装置；导向座包括导向套和套芯，导向套固定在底座上，导向套中部设有左右方向延伸的安装槽，套芯配合设置在安装槽内，套芯内设有左右方向延伸的用于放置待切割下料的料棒的通槽；下料机构包括下模刀片、上模刀片、下料上模，下模刀片安装在导向套左端端部，且下模刀片上设有与通槽连通的下料槽，下料槽位于通槽正左侧，可上下移动的下料上模设置在下模刀片上方，上模刀片刀刃朝下的安装在下料下模上，当上模刀片随下料上模下移至下模刀片左侧时，上模刀片抵接于下模刀片左端端面；料长调节装置包括调节座和调节柱，调节座安装在底座上且位于导向座左侧，左右方向延伸的调节柱可左右调节的安装在调节座上，调节柱位于通槽正左侧，调节柱左端端部抵接在料棒左端端部；防跳动装置包括安装座、安装轴、滚筒，安装座上设有容料棒通过的通料空间，前后方向延伸的安装轴安装在安装座上且位于通料空间上方，滚筒活动套设在安装轴上，滚筒位于通槽右侧延长线的上方；驱动装置设置在防跳动装置右侧，驱动料棒向左移动；底座上设有容料棒切割后的切割段通过的落料口，落料口位于导向座和料长调节装置之间，落料口位于上模刀片下方。该装置结构简单，操作方便，能有效减少料棒切割下料过程跳动、甚至是侧翻，大大减少了安全隐患，大大提高了工作效率，确保了切割下料质量。
[0004]在包括上述专利的现有技术中，在进行锻打作业时，锻打后和胚料大多是由工作人员手持钳子将胚料夹出来，将胚料放置在传送带上，传送带将胚料送到退火箱中，为了保证锻打的效果，需要将胚料加热到比较高的温度，整个车间温度很高，给工作人员的带来了很大的体力负担。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种锻打后胚料下料机构，旨在解决传统锻打胚料作业需要人工转移胚料，给工作人员带来较大的体力负担的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种锻打后胚料下料机构，所述锻打下模上固定安装有安装架，所述安装架分别活动设置有夹持组件以及驱使所述夹持组件移动的驱动组件：
[0007]所述夹持组件，其包括对称活动安装于所述安装架上的安装杆，所述安装杆受驱按预定路径移动以送料。
[0008]作为优选，所述安装杆上对称活动设置有夹持爪，所述夹持爪被活动装配用于以
下两个工位：
[0009]第一工位，所述安装杆由低位向高位活动时，夹持爪夹持胚料；
[0010]第二工位，所述安装杆由高位向低位活动时，夹持爪松开胚料。
[0011]作为优选，所述夹持爪与所述安装杆之间设置有弹簧，所述安装架上设置有用于抵推两所述夹持爪的楔块。
[0012]作为优选，所述夹持爪上设置有夹持部，所述夹持部上对称活动设置有夹持掌。
[0013]作为优选，所述夹持掌上设置有球头，所述夹持部上开设有与所述球头适配的凹槽。
[0014]作为优选，所述夹持部上开设有与胚料贴合的弧形凹槽。
[0015]作为优选，所述驱动组件包括横向滑动安装于所述安装架上的框架，所述框架上活动设置有安装杆。
[0016]作为优选，所述框架的内部纵向滑动设置有安装板，所述安装板上固定安装有安装杆。
[0017]作为优选，所述安装板上设置有齿圈，所述安装架上转动设置有与所述齿圈相啮合的齿轮。
[0018]作为优选，所述齿圈包括首尾相连的第一弧形齿部、上直齿部、第二弧形齿部和下直齿部。
[0019]在上述技术方案中，本技术提供的一种锻打后胚料下料机构，具备以下有益效果：在胚料锻打完成后，驱动组件带动夹持组件按照预定路径移动，继而带动安装杆按照预定路径移动，将位于锻打下模上的胚料取下并将其送到传送带上，传送带将胚料送到退火箱中，对胚料进行退火处理，整个装置可以自动或遥控进行，不需要人工去夹持胚料。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的总体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的内部结构示意图；
[0023]图3为图2中A处放大图；
[0024]图4为图2中B处放大图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1、安装架；21、安装杆；22、夹持爪；221、夹持部；222、夹持掌；223、球头；23、弹簧；24、楔块；31、框架；32、安装板；33、齿圈；331、第一弧形齿部；332、第二弧形齿部；333、上直齿部；334、下直齿部；34、齿轮； 35、电机。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0028]如图1
‑
4所示，一种锻打后胚料下料机构，锻打下模上固定安装有安装架 1，安装
架1分别活动设置有夹持组件以及驱使夹持组件移动的驱动组件：
[0029]夹持组件，其包括对称活动安装于安装架1上的安装杆21，安装杆21受驱按预定路径移动以送料。
[0030]具体的，上述胚料为碗形。
[0031]具体的，在进行胚料锻打作业时，一般是由工人手持钳子将胚料夹住，先将胚料加热到较高的温度，再将胚料转移到传送带上，传送带将胚料送到退火箱中进行退火处理，此时现有技术，不赘述。本实施例中的驱动组件带动夹持组件按照预定路径移动将锻打好的胚料从锻打下模上取下来，并送到传送带上。具体的，上述实施例中的驱动组件和夹持组件可以是由机械臂将锻打好的胚料从锻打下模上取下来，然后再送到传送带上，也可以是通过连杆组带动安装杆21摆动，将胚料从锻打下模上拨下来；上述提供的驱动组件和夹持组件均属于本领域技术人员公知技术常识，且本领域技术人员可根据公知常识直接获取相应的安装关系以及结构。
[0032]上述技术方案中，在胚料锻打完成后，驱动组件带动夹持组件按照预定路径移动，继而带动安装杆21按照预定路径移动，将位于锻打下模上的胚料取下并将其送到传送带上，传送带将胚料送到退火箱中，对胚料进行退火处理，整个装置可以自动或遥控进行，不需要人工去夹持胚料。
[0033]作为本实用进一步提供的实施例，安装杆21上对称活动设置有夹持爪22，夹持爪22被活动装配用于以下两个工位：第一工位，安装杆21由低位向高位活动时，夹持爪22夹持胚料；第二工位，安装杆21由高位向低位活动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻打后胚料下料机构，包括锻打下模，其特征在于，所述锻打下模上固定安装有安装架(1)，所述安装架(1)分别活动设置有夹持组件以及驱使所述夹持组件移动的驱动组件：所述夹持组件，其包括对称活动安装于所述安装架(1)上的安装杆(21)，所述安装杆(21)受驱按预定路径移动以送料。2.根据权利要求1所述的一种锻打后胚料下料机构，其特征在于，所述安装杆(21)上对称活动设置有夹持爪(22)，所述夹持爪(22)被活动装配用于以下两个工位：第一工位，所述安装杆(21)由低位向高位活动时，夹持爪(22)夹持胚料；第二工位，所述安装杆(21)由高位向低位活动时，夹持爪(22)松开胚料。3.根据权利要求2所述的一种锻打后胚料下料机构，其特征在于，所述夹持爪(22)与所述安装杆(21)之间设置有弹簧(23)，所述安装架(1)上设置有用于抵推两所述夹持爪(22)的楔块(24)。4.根据权利要求3所述的一种锻打后胚料下料机构，其特征在于，所述夹持爪(22)上设置有夹持部(221)，所述夹持部(221)上对称活动设置有夹持掌(222)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐君斌，向吉光，胡斯政，
申请(专利权)人：杭州富阳腾飞锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：