The utility model relates to a cam type multi-function clamping manipulator, which includes a mechanical arm, and a clamping line device is installed on the mechanical arm. The wire clamping device comprises a cam mechanism, a clamp, spiral spring, the upper plate and the lower plate; the cam mechanism comprises a cam, a cam shaft and a cam follower plate; the clamp comprises an upper clamping body and a lower clamp body, a shaft sleeve and a spring base, wherein the clip 22 combined with each other, and through a hinged shaft sleeve and shaft together, to rotate around the rotating shaft to form a lever structure. The manipulator solves the shortcomings of manual detection of high-altitude power equipment in substation, such as high safety risk, high labor intensity, difficult calibration, and production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式多功能夹线机械手
本技术涉及机械手领域,特别是一种凸轮式多功能夹线机械手。
技术介绍
随着电网改造的实施,电器制造业也相应增加了生产和投资规模,电器制造业得到了空前的发展机会。电力系统中广泛采用了大量的电流传感及变送设备。无论是生产电能、变换电能还是传输电能的设备,也无论是低压小功率设备还是高压大功率设备,其精度和可靠性与电力系统的安全、可靠、经济运行紧密相关。国家技术监督部门及电力部门对电能计量装置都有管理规定,包括电能表、互感器及二次回路均要执行强制检定,以保障电能供需双方的利益。目前,变电站内的现场设备检定接线主要方法是:利用移动式升降吊车将检定工人送往接近待检定设备同一高度的高空,工人利用螺栓或铜线夹对待检定设备输入输出端口进行手动接线,完成检定任务。其最大的缺点是需多人同时协助作业,安全隐患大、劳动强度高、检定难度大,导致企业效率低下,生产成本高,市场竞争力低下等。而且,在检定过程中变电站需要停电,对设备正常运行影响很大。通常情况下,上述设备的输入、输出端口与导线连接处均采用螺栓进行固定。因此,需要一种操作简单、生产效率高、易于控制的机械手来辅助人工进行现场设备的检定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种凸轮式多功能夹线机械手,此机械手解决了人工检定变电站内高空电力设备时安全隐患大、劳动强度高、检定难度大、企业生产效率等缺点。为了解决上述技术问题,本技术提出以下技术方案:一种凸轮式多功能夹线机械手,它包括机械臂,所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括凸轮机构、夹子、螺旋弹簧、上夹板和下夹板;所述凸轮机构包括凸轮、凸轮轴和凸轮 ...
【技术保护点】
一种凸轮式多功能夹线机械手,其特征在于:它包括机械臂(30),所述机械臂(30)上安装有夹线装置;所述夹线装置包括凸轮机构(10)、夹子(7)、螺旋弹簧(11)、上夹板(3)和下夹板(4);所述凸轮机构(10)包括凸轮(13)、凸轮轴(14)和凸轮从动盘(6);所述夹子(7)包括上夹本体(1)、下夹本体(2)、轴套(8)和弹簧底座(9),所述夹子(7)两两相互组合,并通过轴套(8)和转轴(12)铰接,共同绕转轴(12)转动构成杠杆结构;所述夹子(7)顶部设置有弹簧底座(9),两弹簧底座(9)之间设置有螺旋弹簧(11),所述螺旋弹簧(11)始终处于压缩状态,所述夹子(7)的中部设置有凸轮从动盘(6),所述凸轮从动盘(6)与凸轮(13)配合构成平底从动盘形凸轮机构(10)。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮式多功能夹线机械手,其特征在于:它包括机械臂(30),所述机械臂(30)上安装有夹线装置;所述夹线装置包括凸轮机构(10)、夹子(7)、螺旋弹簧(11)、上夹板(3)和下夹板(4);所述凸轮机构(10)包括凸轮(13)、凸轮轴(14)和凸轮从动盘(6);所述夹子(7)包括上夹本体(1)、下夹本体(2)、轴套(8)和弹簧底座(9),所述夹子(7)两两相互组合,并通过轴套(8)和转轴(12)铰接,共同绕转轴(12)转动构成杠杆结构;所述夹子(7)顶部设置有弹簧底座(9),两弹簧底座(9)之间设置有螺旋弹簧(11),所述螺旋弹簧(11)始终处于压缩状态,所述夹子(7)的中部设置有凸轮从动盘(6),所述凸轮从动盘(6)与凸轮(13)配合构成平底从动盘形凸轮机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种凸轮式多功能夹线机械手,其特征在于:所述凸轮机构(10)与直流电机(20)相连,所述直流电机(20)的输出轴通过...
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