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本实用新型公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板，安装板上设有机械手安装部、围绕机械手安装部布设的以安装板连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板连接的基架，基架上设有定夹块、动夹块、丝杆，定夹块与基架固定连...
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