A mechanical hand relates to the field of mechanical automation. The arm is fixed at the upper end of the mounting plate, telescopic positioning rod and the mounting plate is fixedly connected with one end and the other end is fixedly connected with the electromagnet, counterweight iron block is fixed on the bottom surface of a telescopic contact lever, counterweight iron block fixed with four of small ear plate, small mechanical claw is composed of four short claws, each short claws and a pair of small tail respectively. The ear plate is fixed with four arms on the ear plate, a large mechanical claw by four long claws, each long claws from the main finger and folded fingers, each main finger end respectively with a big ear plate hinged, each main claws respectively with a lateral top the root end folding finger lateral hinged, each main claw refers to the inner side of the top end respectively and corresponding bolts claw folding refers to the detachable fixed connection, each main claws are fixed with a pair of connecting ear plate, each short claws are respectively connected with the ear plate hinged with the corresponding. It can be used for switching between large mechanical claw and small mechanical claw. It has a wide range of application, simple structure, energy saving and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械自动化领域,尤其是一种机械手。
技术介绍
近些年来,随着工业技术的不断发展,机械手得到了广泛的应用,它可以代替人们进行繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,代替人们在有害环境下进行作业,还可以避免人们的身体健康受到威胁。但现有的机械手大都结构十分复杂,零部件过多不仅传动时会浪费能源,而且维护起来也十分困难。此外,现有的机械手一般只有一个机械爪,较大的机械爪不方便体积较小的物体的抓取,同理,较小的机械爪又不方便体积较大的物体的抓取,缺乏可对大机械爪与小机械爪进行切换的功能,造成诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手,它能够对大机械爪与小机械爪进行切换使用,适用范围更广,结构简单,节能实用。实现上述目的,本专利技术采取下述技术方案:一种机械手,包括手臂、伸缩定位杆、电磁铁、配重铁块、伸缩触杆、小机械爪以及大机械爪,所述的手臂为竖向设置的方管,手臂上端固定有安装板,手臂内中心位置由上至下依次设置有伸缩定位杆、电磁铁及配重铁块,所述的伸缩定位杆一端与所述的安装板固接,伸缩定位杆另一端与电磁铁固接,所述的电磁铁采用外接电源供电,所述的配重铁块上表面与电磁铁相对应,配重铁块下表面中心位置竖向固定有伸缩触杆,配重铁块侧面呈正方形固定有四对小耳板,所述的小机械爪由四根短爪指组成,所述的四根短爪指与所述的四对小耳板一一对应,每根短爪指尾端分别与对应的一对小耳板铰接,手臂外侧壁下端呈正方形固定有四对大耳板,所述的大机械爪由四根长爪指组成,所述的四根长爪指与所述的四对大耳板一一对应,每根长爪指均由主爪指及折叠爪指组成,每根所述的主 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于:包括手臂(1)、伸缩定位杆(2)、电磁铁(3)、配重铁块(4)、伸缩触杆(5)、小机械爪以及大机械爪,所述的手臂(1)为竖向设置的方管,手臂(1)上端固定有安装板(1‑2),手臂(1)内中心位置由上至下依次设置有伸缩定位杆(2)、电磁铁(3)及配重铁块(4),所述的伸缩定位杆(2)一端与所述的安装板(1‑2)固接,伸缩定位杆(2)另一端与电磁铁(3)固接,所述的电磁铁(3)采用外接电源供电,所述的配重铁块(4)上表面与电磁铁(3)相对应,配重铁块(4)下表面中心位置竖向固定有伸缩触杆(5),配重铁块(4)侧面呈正方形固定有四对小耳板(4‑1),所述的小机械爪由四根短爪指(6)组成,所述的四根短爪指(6)与所述的四对小耳板(4‑1)一一对应,每根短爪指(6)尾端分别与对应的一对小耳板(4‑1)铰接,手臂(1)外侧壁下端呈正方形固定有四对大耳板(1‑1),所述的大机械爪由四根长爪指(7)组成,所述的四根长爪指(7)与所述的四对大耳板(1‑1)一一对应,每根长爪指(7)均由主爪指(7‑1)及折叠爪指(7‑2)组成,每根所述的主爪指(7‑1)尾端分别与对应的一对大耳板( ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于:包括手臂(1)、伸缩定位杆(2)、电磁铁(3)、配重铁块(4)、伸缩触杆(5)、小机械爪以及大机械爪,所述的手臂(1)为竖向设置的方管,手臂(1)上端固定有安装板(1-2),手臂(1)内中心位置由上至下依次设置有伸缩定位杆(2)、电磁铁(3)及配重铁块(4),所述的伸缩定位杆(2)一端与所述的安装板(1-2)固接,伸缩定位杆(2)另一端与电磁铁(3)固接,所述的电磁铁(3)采用外接电源供电,所述的配重铁块(4)上表面与电磁铁(3)相对应,配重铁块(4)下表面中心位置竖向固定有伸缩触杆(5),配重铁块(4)侧面呈正方形固定有四对小耳板(4-1),所述的小机械爪由四根短爪指(6)组成,所述的四根短爪指(6)与所述的四对小耳板(4-1)一一对应,每根短爪指(6)尾端分别与对应的一对小耳板(4-1)铰接,手臂(1)外侧壁下端呈正方形固定有四对大耳板(1-1),所述的大机械爪由四根长爪指(7)组成,所述的四根长爪指(7)与所述的四对大耳板(1-1)一一对应,每根长爪指(7)均由主爪指(7-1)及折叠爪指(7-2)组成,每根所述的主爪指(7-1)尾端分别与对应的一对大耳板(1-1)铰接,每根主爪指(7-1)顶端外侧分别与一根折叠爪指(7-2)尾端外侧铰接,每根主爪指(7-1)顶端内侧分别固定有一个定位片(7-3),每个所述的定位片(7-3)分别与对应的折叠爪指(7-2)通过螺栓可拆卸固定连接,每根主爪指(7-1)内侧面靠近顶端位置分别固定有一对连接耳板(7-5),四对所述的连接耳板(7-5)与四根短爪指(6)一一对应,每根短爪指(6)靠近顶端位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌阁,边喜龙,
申请(专利权)人:黑龙江建筑职业技术学院,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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