制动踏板的位置标定方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种制动踏板的位置标定方法、系统及车辆，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。本发明专利技术通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。

Position calibration method, system and vehicle for brake pedal

The invention discloses a calibration method and system and a vehicle brake pedal position, which comprises the following steps: before the brake pedal, the brake pedal detection the first opening value, and the first opening value as the initial brake pedal position corresponding to the opening value; fully depress the brake pedal at this time, and the brake pedal opening value as the maximum brake pedal opening corresponding to the opening value; according to the brake pedal position corresponding to the opening of the initial values and the maximum brake pedal opening corresponding to the opening value of the brake pedal position calibration. The invention calibrates the initial position and the maximum position of the brake pedal, and improves the problem of inconsistency caused by the inconsistent quality of the assembly or parts.

【技术实现步骤摘要】
制动踏板的位置标定方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种制动踏板的位置标定方法、系统及车辆。
技术介绍
对于使用了制动踏板开度传感器的车辆来说，由于制动踏板安装位置、开度传感器安装位置或开度传感器本身存在的偏差，可能导致未踩下制动踏板时，已经存在一个制动踏板的开度或制动踏板的空行程过多的情况，从而引起制动踏板开度信号的误报和制动踏板不够灵敏等问题。在相关技术中，根据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定制动踏板各个位置对应的PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)值，并且此时考虑的位置均为误差最大值的位置，这就有可能导致空行程的存在；并且无法根据实际的装配位置来调整制动踏板的开度值，导致由于装配原因产生的制动踏板感觉不一致的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定方法。该制动踏板的位置标定方法提高了用户的感受一致性。本专利技术的另一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动踏板的位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板的位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。2.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内；如果是，则将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。3.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述将第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。4.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，包括：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。5.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，还包括：在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐天禹，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11