一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置，该控制方法包括：检测车辆是否处于行车模式；若车辆处于行车模式，则检测车辆的电机冷却系统是否处于故障状态；若车辆的电机冷却系统处于故障状态，根据车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值；根据车辆的当前工作参数以及车辆的最大输出扭矩限值，对车辆的电机实际输出扭矩进行控制。在检测出电机冷却系统故障后，通过对车辆的实际输出扭矩进行控制，达到对驱动系统进行保护，保证在车辆行驶过程中使得驱动系统产生的热量与自然散热达到动态平衡，在最大限度保证驾驶员驾驶感受的同时，还能防止驱动系统由于温度过高而损坏。

A control method and device for the failure of vehicle motor cooling system

The present invention provides a control method and a device for cooling system of the motor vehicle fault, the control method includes: detecting whether the vehicle is in the driving mode; if the vehicle is driving mode, then the detection of vehicle motor cooling system is in a fault state; if the motor vehicle's cooling system is in the fault state, according to the working parameters of the vehicle and the current driving environment parameters by radial basis function neural network training, determine the vehicle's maximum output torque limit; the maximum output torque according to current working parameters of vehicle and motor vehicle to limit the actual output torque control. To detect the fault of motor cooling system, controlled by the actual output torque of the vehicle, to protect the drive system, ensure the heat dissipation of heat and natural driving system in the vehicle in the process of achieving dynamic balance, ensure the driver's driving experience in maximum and drive system can prevent damage due to temperature too high.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置
本专利技术涉及整车控制领域，尤其是一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染已日益引起人们的关注，与此同时节能与新能源汽车正成为各国研究的热点。作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车通过电机驱动车轮转动来实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM)得到了普遍应用，并且由于其具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，逐渐成为纯电动汽车驱动系统的主流。装备永磁同步电机的纯电动汽车在高速或大扭矩行驶状态下，电机控制器及驱动电机会产生大量的热量，如不能够将产生的热量及时散除，累计热量将会引起电机及控制系统的过温故障，甚至导致系统烧毁。针对这一问题电机及电机控制器大都采用风冷或水冷这两种常见方式进行散热，以保证系统的正常工作。其中风冷方案一般应用于微型或小型纯电动汽车中，该类纯电动汽车具有重量轻、体积小、电机额定功率小等特点，在行驶过程中驱动系统产生的热量较少，因此采用风冷方式对电机控制器或驱动电机进行散热便能够保证车辆行驶过程中的散热需求；水冷方案一般应用于小型或中大型纯电动汽车中，该类纯电动汽车具有负载大、电机额定功率大、加速性能优等特点，其在行驶过程中驱动系统会产生大量的热量，此时风冷系统将不能够满足系统的散热要求，因此需要采用水冷方案来保证电机及电机控制器的散热需求。目前，国内各大纯电动汽车生产厂家针对驱动系统过热问题均有相应的故障策略，通过强制停车、仪表报警、限制扭矩输出等方式对车辆进行保护，但这种过热保护仅仅是单纯的建立在检测驱动系统温度基础上的，而未将造成过温的原因统筹加以考虑，因此导致在此基础上制定的控制策略简单粗暴，不利于对驾驶员驾驶感受的保护，容易陷入“过热-故障保护-再次过热-再次故障保护……”的循环。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种车辆电机冷却系统故障的控制方法及装置，用以实现在检测到电机冷却系统故障后，在最大限度保证驾驶员驾驶感受的同时，防止驱动系统由于温度过高而造成损坏。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的车辆电机冷却系统故障的控制方法，包括：检测车辆是否处于行车模式；若所述车辆处于行车模式，则检测车辆的电机冷却系统是否处于故障状态；若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值；根据所述车辆的当前工作参数以及所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制。优选地，所述控制方法还包括：若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，控制所述车辆的仪表实时输出用于提醒驾驶员电机冷却系出现统故障需进行维修的预设文字信息。优选地，所述控制方法还包括：若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，控制所述车辆的散热风扇启动。优选地，所述根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值的步骤包括：检测所述车辆的当前行驶车速和所述车辆的当前需求扭矩；检测所述车辆的当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度；根据所述车辆的当前行驶车速、当前需求扭矩、当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值。优选地，所述检测所述车辆的需求扭矩的步骤包括：检测所述车辆的加速踏板的移动行程；根据所述加速踏板的移动行程，获得所述车辆的需求扭矩。优选地，所述通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值的步骤包括：通过公式：x＝[TTmcuTqV]T获得输入矢量x，其中，T为所述车辆的当前行驶环境温度，Tmcu为所述车辆的电机控制器的当前温度，Tq为所述车辆的需求扭矩，V为所述车辆的当前行驶速度；对获得的输入矢量x进行径向基函数神经网络训练，获得所述最大输出扭矩限值。优选地，所述根据所述车辆的当前工作参数和所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制的步骤包括：若所述需求扭矩小于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述车辆的需求扭矩；若所述需求扭矩大于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述最大输出扭矩限值。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆电机冷却系统故障的控制装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆是否处于行车模式；第二检测模块，用于若所述车辆处于行车模式，则检测车辆的电机冷却系统是否处于故障状态；确定模块，用于若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值；第一控制模块，用于根据所述车辆的当前工作参数以及所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制。优选地，所述控制装置还包括：第二控制模块，用于若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，控制所述车辆的仪表实时输出用于提醒驾驶员电机冷却系出现统故障需进行维修的预设文字信息。优选地，所述控制装置还包括：第三控制模块，用于若所述车辆的电机冷却系统处于故障，控制所述车辆的散热风扇启动。优选地，所述确定模块包括：第一检测单元，用于检测所述车辆的当前行驶车速和所述车辆的当前需求扭矩；第二检测单元，用于检测所述车辆的当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度；确定单元，用于根据所述车辆的当前行驶车速、当前需求扭矩、当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值。优选地，所述第一检测单元包括：第一检测子单元，用于检测所述车辆的加速踏板的移动行程；第一获得子单元，用于根据所述加速踏板的移动行程，获得所述车辆的需求扭矩。优选地，所述确定单元包括：第二获得子单元，用于通过公式：x＝[TTmcuTqV]T获得输入矢量x，其中，T为所述车辆的当前行驶环境温度，Tmcu为所述车辆的电机控制器的当前温度，Tq为所述车辆的需求扭矩，V为所述车辆的当前行驶速度；第三获得子单元，用于对获得的输入矢量x进行径向基函数神经网络训练，获得所述最大输出扭矩限值。优选地，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于若所述需求扭矩小于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述车辆的需求扭矩；第二控制单元，用于若所述需求扭矩大于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述最大输出扭矩限值。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的车辆电机冷却系统故障的控制方法，至少具有以下有益效果：在检测出电机冷却系统故障后，通过根据车辆的多个工作参数的检测，确定车辆的最大输出扭矩限值，通过对车辆的实际输出扭矩进行控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于行车模式；若所述车辆处于行车模式，则检测车辆的电机冷却系统是否处于故障状态；若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值；根据所述车辆的当前工作参数以及所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于行车模式；若所述车辆处于行车模式，则检测车辆的电机冷却系统是否处于故障状态；若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值；根据所述车辆的当前工作参数以及所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，控制所述车辆的仪表实时输出用于提醒驾驶员电机冷却系出现统故障需进行维修的预设文字信息。3.根据权利要求1所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述车辆的电机冷却系统处于故障状态，控制所述车辆的散热风扇启动。4.根据权利要求1所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前工作参数和当前行驶环境参数，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值的步骤包括：检测所述车辆的当前行驶车速和所述车辆的当前需求扭矩；检测所述车辆的当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度；根据所述车辆的当前行驶车速、当前需求扭矩、当前行驶环境温度和所述车辆的电机控制器的当前温度，通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值。5.根据权利要求4所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆的需求扭矩的步骤包括：检测所述车辆的加速踏板的移动行程；根据所述加速踏板的移动行程，获得所述车辆的需求扭矩。6.根据权利要求4所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述通过径向基函数神经网络训练，确定车辆的最大输出扭矩限值的步骤包括：通过公式：x＝[TTmcuTqV]T获得输入矢量x，其中，T为所述车辆的当前行驶环境温度，Tmcu为所述车辆的电机控制器的当前温度，Tq为所述车辆的需求扭矩，V为所述车辆的当前行驶速度；对获得的输入矢量x进行径向基函数神经网络训练，获得所述最大输出扭矩限值。7.根据权利要求4所述的车辆电机冷却系统故障的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前工作参数和所述车辆的最大输出扭矩限值，对所述车辆的电机实际输出扭矩进行控制的步骤包括：若所述需求扭矩小于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述车辆的需求扭矩；若所述需求扭矩大于所述最大输出扭矩限值，控制所述电机的实际输出扭矩为所述最大输出扭矩限值。8.一种车辆电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，张小帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11