【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的刹车方法及装置。
技术介绍
1、目前，大多数汽车都配备了刹车系统，但是传统的刹车系统需要驾驶员通过观察车辆周围的情况来判断是否需要刹车，需要驾驶员具备一定的反应时间和视力,因此，有些驾驶员在驾驶过程中难以及时判断是否需要刹车，容易发生交通事故。
2、相关技术中，通过计算周围环境的障碍物距离和角度，并获取当前车辆的行车数据，根据当前车辆的行车数据和周围环境的障碍物距离和角度，确定当前车辆的刹车力度，从而完成车辆的自动刹车。
3、然而，相关技术中通过车辆感知周围障碍物进行自动刹车，存在判断失误的可能性，导致车辆执行错误动作，降低了车辆的安全性和可靠性，并且降低用户的驾乘体验，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的刹车方法及装置，以解决相关技术中通过车辆感知周围障碍物进行自动刹车，存在判断失误的可能性，导致车辆执行错误动作，降低了车辆的安全性和可靠性，并且降低用户的驾乘体验的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种...
【技术保护点】
1.一种车辆的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述用户的当前脑电波之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述用户的当前脑电波之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高艳芳，张东，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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