【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的刹车方法及装置。
技术介绍
1、目前，大多数汽车都配备了刹车系统，但是传统的刹车系统需要驾驶员通过观察车辆周围的情况来判断是否需要刹车，需要驾驶员具备一定的反应时间和视力,因此，有些驾驶员在驾驶过程中难以及时判断是否需要刹车，容易发生交通事故。
2、相关技术中，通过计算周围环境的障碍物距离和角度，并获取当前车辆的行车数据，根据当前车辆的行车数据和周围环境的障碍物距离和角度，确定当前车辆的刹车力度，从而完成车辆的自动刹车。
3、然而，相关技术中通过车辆感知周围障碍物进行自动刹车，存在判断失误的可能性，导致车辆执行错误动作，降低了车辆的安全性和可靠性，并且降低用户的驾乘体验，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的刹车方法及装置，以解决相关技术中通过车辆感知周围障碍物进行自动刹车，存在判断失误的可能性，导致车辆执行错误动作，降低了车辆的安全性和可靠性，并且降低用户的驾乘体验的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的刹车方法，包括以下步骤：采集用户的当前脑电波；根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件；如果所述车辆满足所述预设刹车条件，则获取所述车辆与障碍物之间的实际距离和所述车辆的实际车速，并根据所述实际距离和所述实际车速确定所述车辆的目标制动力，以根据所述目标制动力控制所述车辆制动。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：在所述刹车状态为紧急制动状态时，判定所述车辆满足所述预设刹车条件；在所述刹车状态不为所述紧急制动状态时，判定所述车辆不满足所述预设刹车条件。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在采集所述用户的当前脑电波之前，还包括：检测所述车辆是否满足预设脑电波刹车条件；在检测到所述车辆的满足所述脑电波刹车条件的情况下，控制所述车辆进入脑电波刹车模式。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：获取所述用户的身份标识；根据所述身份标识确定所述预设刹车条件。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：检测所述当前脑电波是否满足预设有效条件；在检测到所述当前脑电波不满足所述预设有效条件的情况下，不响应所述当前脑电波，并进行脑电波控制失效提醒。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测所述当前脑电波是否满足所述预设有效条件，包括：识别所述用户的当前精神状态；在所述当前精神状态不满足预设条件的情况下，判定所述当前脑电波不满足所述预设有效条件。
9、本申请第二方面实施例提供一种车辆的刹车装置，包括：采集模块，用于采集用户的当前脑电波；判断模块，用于根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件；处理模块，用于如果所述车辆满足所述预设刹车条件，则获取所述车辆与障碍物之间的实际距离和所述车辆的实际车速，并根据所述实际距离和所述实际车速确定所述车辆的目标制动力，以根据所述目标制动力控制所述车辆制动。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断模块包括：处理单元，用于将所述当前脑电波输入至预先构建的脑电波识别模型，输出与所述当前脑电波对应的刹车状态，所述脑电波识别模型由用户根据不同的制动状态踩下的刹车深度变化率构建得到；判断单元，用于根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断模块包括：第一判定单元，用于在所述刹车状态为紧急制动状态时，判定所述车辆满足所述预设刹车条件；第二判定单元，用于在所述刹车状态不为所述紧急制动状态时，判定所述车辆不满足所述预设刹车条件。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于在采集所述用户的当前脑电波之前，检测所述车辆是否满足预设脑电波刹车条件；控制模块，用于在采集所述用户的当前脑电波之前，在检测到所述车辆的满足所述脑电波刹车条件的情况下，控制所述车辆进入脑电波刹车模式。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块，用于在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，获取所述用户的身份标识；确定模块，用于在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，根据所述身份标识确定所述预设刹车条件。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，检测所述当前脑电波是否满足预设有效条件；处理模块，用于在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，在检测到所述当前脑电波不满足所述预设有效条件的情况下，不响应所述当前脑电波，并进行脑电波控制失效提醒。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块包括：识别单元，用于识别所述用户的当前精神状态；判定单元，用于在所述当前精神状态不满足预设条件的情况下，判定所述当前脑电波不满足所述预设有效条件。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的刹车方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的刹车方法。
18、本申请实施例可以根据用户的当前脑电波判断车辆是否满足刹车条件，当车辆满足刹车条件时，则获取车辆与障碍物之间的实际距离和车辆的实际车速，从而确定车辆的目标制动力，以根据目标制动力控制车辆制动，有效的提升了车辆刹车的精准性，并且提升了车辆的安全性和可靠性。由此，解决了相关技术中通过车辆感知周围障碍物进行自动刹车，存在判断失误的可能性，导致车辆执行错误动作，降低了车辆的安全性和可靠性，并且降低用户的驾乘体验的问题。
19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述用户的当前脑电波之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前脑电波是否满足所述预设有效条件，包括：
8.一种车辆的刹车装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的刹车方法。
10.一种计算机可读存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车状态判断所述车辆是否满足预设刹车条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述用户的当前脑电波之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足所述预设刹车条件之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高艳芳，张东，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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