【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及往复式洗车机，具体涉及一种龙门往复式洗车机控制系统及方法。
技术介绍
1、众所周知，洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器，伴随着汽车保有量的增加，洗车需求也大幅度增加，因此我们提出一种龙门往复式洗车机控制系统及方法，以增加洗车智能化程度，提高洗车作业效率。
2、目前，市面上洗车多数为人工洗车方式，所配置的装置有水泵水枪、泡沫壶、毛巾等，首先，使用一台水泵，手持水枪对车辆外表冲洗，其次，手持泡沫喷壶对车辆外表喷洒泡沫，再次，手拿抹布擦拭车辆，然后，再用水枪冲洗，最后，使用干毛巾把车辆外表擦干，前述的洗车过程虽然可以实现车辆往外面的清洁，但是整个清洗车辆外表的过程，在一定程度上存在所需时间长，工人劳动强度大，人工成本高，效率低，顾客等待时间长等问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种龙门往复式洗车机控制系统及方法，其进一步提高了洗车过程中的自动化程度，更为实用的同时降低了对于人工的依赖程度，作业效率得到了进一步提高，缩短了顾客等待时间，优化了客户体验感。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种龙门往复式洗车机控制系统，包括龙门架，还包括预冲洗结构、喷洒泡沫结构、毛刷清洗车身结构、打水蜡结构和吹风结构，所述预冲洗结构包括高压水泵和引水管道，所述引水管道和高压水泵均安装在龙门架内，其高压水泵的供水端与引水管道连通，引水管
5、优选的，所述龙门架内安装有两个小刷毛和与小刷毛匹配的两个气缸，两个所述气缸分别用于两个小刷毛的相对位置推动和控制。
6、优选的，所述控制组件包括可编程控制器、红外线对射光电传感器、近开关传感器和电流变送器，所述红外线对射光电传感器安装在所述龙门架内，所述红外线对射光电传感器实现龙门架相对于被洗车辆的相对位置的检测，所述近开关传感器与两个侧刷毛匹配，用于控制侧刷毛与车身的贴合力度，所述电流变送器与顶刷毛匹配，电流变送器用于检测顶刷毛与车辆之间的摩擦力，所述可编程控制器实现红外线对射光电传感器、近开关传感器、电流变送器、高压水泵、高压水阀、低压水泵、泡沫计量泵、泡沫水阀、旋转电机、开合电机、升降电机、水蜡计量泵、水蜡水阀、顶风机和左右侧风机的运行控制。
7、优选的，所述龙门架内安装有横吊轨道，所述横吊轨道固定连接在龙门架内，且横吊轨道上安装有两个移动件，两个所述侧刷管分别转动安装在两个所述移动件上，用于两个侧刷管驱动的两个所述旋转电机也分别安装在两个移动件上，所述开合电机的输出轴上传动连接有双向丝杠，所述双向丝杠转动连接在横吊轨道内，且两个移动件内均安装有丝套，两个所述丝套分别与所述双向丝杠上的两段螺纹匹配，所述近开关传感器的数量为两个，两个近开关传感器分别安装在两个移动件上。
8、优选的，所述龙门架内安装有升降架，所述顶刷管安装在所述升降架内，用于顶刷管转动驱动的旋转电机安装在所述升降架上，升降电机的输出轴上安装有同步轴，所述同步轴上安装有两个驱动轮，两个驱动轮均与升降架匹配。
9、优选的，所述顶风机配套有顶条引风箱，所述左右侧风机均配套有侧条引风箱。
10、优选的，所述龙门架上设置有钣金蒙皮，钣金蒙皮上设置有钣金控制柜。
11、一种龙门往复式洗车机的控制方法，包括以下步骤：
12、为龙门架配套对应的行走轨道，同时需保证龙门架可以在行走轨道上进行前后电动驱动。
13、s1、预冲洗程序：
14、首先控制龙门架沿着行走轨道向前移动，
15、当红外线对射光电传感器检测到车头位置时，高压水泵启动，高压水阀打开，高压水经过引水管道和洗车喷嘴洗车身表面，
16、当红外线对射光电传感器检测到车辆尾部时，龙门架停止向前移动，高压水泵停止，高压水阀关闭，完成预冲洗过程；
17、s2、喷洒泡沫程序：
18、第二步喷洒泡沫程序，龙门架沿着行走轨道向后移动，低压水泵启动，泡沫计量泵启动，泡沫水阀打开，泡沫经过洗车喷嘴喷洒在车身表面，当红外线对射光电传感器检测到车头时，低压水泵停止，泡沫泵停止，泡沫水阀关闭，龙门架移动停止，完成喷洒泡沫过程；
19、s3、毛刷清洗车身程序：
20、第三步毛刷清洗车身程序，顶刷毛由升降电机驱动下降到下限位，顶刷毛固定在顶刷管上，顶刷管与对应的旋转电机连接，由对应的旋转电机驱动旋转，侧刷毛由开合电机驱动向中间合拢，侧刷毛和顶刷毛搭配形成车身的清洗，左右的小刷毛由气缸控制伸出，小刷毛、侧刷毛和顶刷毛搭配形成车身的清洗，龙门架沿着行走轨道向前开始移动，低压水泵启动，低压水阀打开，洗车喷嘴出水开始清洗车身，
21、在洗车身过程中，侧刷毛通过接近开关传感器自动控制侧刷毛与车身的贴合力度，
22、当顶刷毛还未与车身接触时，电流变送器检测到的摩擦力小，顶刷毛由升降电机驱动开始下降后，当摩擦力大于设定的下限值时，停止下降；当摩擦力大于设定的上限值时，顶刷机构由升降电机驱动开始上升，摩擦力小于设定的上限值时，停止上升，顶刷毛与车身顶部接触始终保持在一定的摩擦力范围，
23、当红外线对射光电传感器检测到车尾部时，龙门架停止向前移动，完成前进洗车身过程；
24、s4、打水蜡程序：
25、第四步龙门架向后移动，继续使用小刷毛、侧刷毛和顶刷毛搭配洗车身，同时水蜡计量泵启动，水蜡水阀打开，在小刷毛、侧刷毛和顶刷毛清洗车身的过程中，水蜡喷洒在车身表面，当红外线对射光电传感器检测到车头时，洗车机移动停止，低压水泵关闭，低压水阀关闭，水蜡计量泵关闭，泡沫水阀关闭，左右的小刷毛退回，顶刷毛上升到上限位，左右侧刷毛相互远离打开；
26、s5、吹风程序：
27、第五步吹风程序，左右侧风机启动，顶风机启动，龙门架开始向前移动，当红外线对射光电传感器检测到车尾时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门往复式洗车机控制系统，包括龙门架(1)，其特征在于，还包括预冲洗结构、喷洒泡沫结构、毛刷清洗车身结构、打水蜡结构和吹风结构，所述预冲洗结构包括高压水泵和引水管道(20)，所述引水管道(20)和高压水泵均安装在龙门架(1)内，其高压水泵的供水端与引水管道(20)连通，引水管道(20)上安装有洗车喷嘴(21)，且引水管道(20)与高压水泵之间安装有高压水阀，所述喷洒泡沫结构包括低压水泵和泡沫计量泵，所述低压水泵和泡沫计量泵均安装在龙门架(1)内，低压水泵和泡沫计量泵通过合流管(22)与引水管道(20)连通，且合流管(22)与泡沫计量泵之间安装有泡沫水阀，合流管(22)与低压水泵之间安装有低压水阀，所述毛刷清洗车身结构包括顶刷管和两个侧刷管，所述顶刷管和两个侧刷管均安装在龙门架(1)内，且顶刷管上安装有顶刷毛(2)，两个侧刷管上均安装有侧刷毛(3)，龙门架(1)内安装有三个旋转电机(4)，三个所述旋转电机(4)分别用于顶刷管和两个侧刷管的转动驱动，龙门架(1)内安装有开合电机(5)和升降电机(6)，所述开合电机(5)驱动两个侧刷毛(3)向中间合拢和分离，所述升降电机(6)用
2.根据权利要求1所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述龙门架(1)内安装有两个小刷毛(9)和与小刷毛(9)匹配的两个气缸(10)，两个所述气缸(10)分别用于两个小刷毛(9)的相对位置推动和控制。
3.根据权利要求2所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述控制组件包括可编程控制器、红外线对射光电传感器、近开关传感器和电流变送器，所述红外线对射光电传感器安装在所述龙门架(1)内，所述红外线对射光电传感器实现龙门架(1)相对于被洗车辆的相对位置的检测，所述近开关传感器与两个侧刷毛(3)匹配，用于控制侧刷毛(3)与车身的贴合力度，所述电流变送器与顶刷毛(2)匹配，电流变送器用于检测顶刷毛(2)与车辆之间的摩擦力，所述可编程控制器实现红外线对射光电传感器、近开关传感器、电流变送器、高压水泵、高压水阀、低压水泵、泡沫计量泵、泡沫水阀、旋转电机(4)、开合电机(5)、升降电机(6)、水蜡计量泵、水蜡水阀、顶风机(7)和左右侧风机(8)的运行控制。
4.根据权利要求3所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述龙门架(1)内安装有横吊轨道(11)，所述横吊轨道(11)固定连接在龙门架(1)内，且横吊轨道(11)上安装有两个移动件(12)，两个所述侧刷管分别转动安装在两个所述移动件(12)上，用于两个侧刷管驱动的两个所述旋转电机(4)也分别安装在两个移动件(12)上，所述开合电机(5)的输出轴上传动连接有双向丝杠，所述双向丝杠转动连接在横吊轨道(11)内，且两个移动件(12)内均安装有丝套(13)，两个所述丝套(13)分别与所述双向丝杠上的两段螺纹匹配，所述近开关传感器的数量为两个，两个近开关传感器分别安装在两个移动件(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述龙门架(1)内安装有升降架(14)，所述顶刷管安装在所述升降架(14)内，用于顶刷管转动驱动的旋转电机(4)安装在所述升降架(14)上，升降电机(6)的输出轴上安装有同步轴(15)，所述同步轴(15)上安装有两个驱动轮(16)，两个驱动轮(16)均与升降架(14)匹配。
6.根据权利要求5所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述顶风机(7)配套有顶条引风箱(17)，所述左右侧风机(8)均配套有侧条引风箱(18)。
7.根据权利要求6所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述龙门架(1)上设置有钣金蒙皮，钣金蒙皮上设置有钣金控制柜(19)。
8.一种龙门往复式洗车机的控制方法，其特征在于，使用了根据权利要求1-7任一项所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种龙门往复式洗车机控制系统，包括龙门架(1)，其特征在于，还包括预冲洗结构、喷洒泡沫结构、毛刷清洗车身结构、打水蜡结构和吹风结构，所述预冲洗结构包括高压水泵和引水管道(20)，所述引水管道(20)和高压水泵均安装在龙门架(1)内，其高压水泵的供水端与引水管道(20)连通，引水管道(20)上安装有洗车喷嘴(21)，且引水管道(20)与高压水泵之间安装有高压水阀，所述喷洒泡沫结构包括低压水泵和泡沫计量泵，所述低压水泵和泡沫计量泵均安装在龙门架(1)内，低压水泵和泡沫计量泵通过合流管(22)与引水管道(20)连通，且合流管(22)与泡沫计量泵之间安装有泡沫水阀，合流管(22)与低压水泵之间安装有低压水阀，所述毛刷清洗车身结构包括顶刷管和两个侧刷管，所述顶刷管和两个侧刷管均安装在龙门架(1)内，且顶刷管上安装有顶刷毛(2)，两个侧刷管上均安装有侧刷毛(3)，龙门架(1)内安装有三个旋转电机(4)，三个所述旋转电机(4)分别用于顶刷管和两个侧刷管的转动驱动，龙门架(1)内安装有开合电机(5)和升降电机(6)，所述开合电机(5)驱动两个侧刷毛(3)向中间合拢和分离，所述升降电机(6)用于顶刷管在龙门架(1)内的升降控制，所述打水蜡结构包括水蜡计量泵，所述水蜡计量泵安装在龙门架(1)内，水蜡计量泵通过水蜡水阀与所述合流管(22)连通，所述吹风结构包括顶风机(7)和左右侧风机(8)，所述顶风机(7)和左右侧风机(8)均安装在龙门架(1)内，所述龙门架(1)内安装有控制组件，所述控制组件实现车辆相对位置的检测和洗车流程的控制。
2.根据权利要求1所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述龙门架(1)内安装有两个小刷毛(9)和与小刷毛(9)匹配的两个气缸(10)，两个所述气缸(10)分别用于两个小刷毛(9)的相对位置推动和控制。
3.根据权利要求2所述的一种龙门往复式洗车机控制系统，其特征在于，所述控制组件包括可编程控制器、红外线对射光电传感器、近开关传感器和电流变送器，所述红外线对射光电传感器安装在所述龙门架(1)内，所述红外线对射光电传感器实现龙门架(1)相对于被洗车辆的相对位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，陈有清，封爱成，
申请(专利权)人：南通巴兰仕机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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