【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种内涝场景下的预警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前极端天气频繁，例如强降雨天气，会使得车辆在封闭场景中易遭遇内涝灾害，若不及时将车辆移至高位区域，则将使得车辆被水淹没。现有车辆一般是通过相应的传感器感知环境信息，无法准确识别内涝场景，从而难以对内涝灾害进行及时预警。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种内涝场景下的预警方法、装置、电子设备及存储介质，以在内涝场景下及时预警，降低车辆遇害风险。
2、根据本申请一个方面，提供了一种内涝场景下的预警方法，所述预警方法包括：根据采集到的当前场景中的光强度和光颜色，确定出当前场景中的反射光，并根据预设图像识别算法，识别出采集到的图像帧中的水面区域；根据所述反射光的色彩特征和亮度特征，确定出所述水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，并根据所述高光点位和初始点位，计算得到所述反射光区域的水位高度；若检测到所述目标面积大于预设面积，且所述水位高度大于预设水位高度，则确定当前场景为内涝场景，并进行预警操作，以使用户端接收预警信号。
3、在一种可选的方式中，所述预警方法还包括：检测是否接收到强降雨信息；若检测接收到所述强降雨信息，则控制车辆采集所述图像帧。
4、在一种可选的方式中，在所述进行预警操作，以使用户端接收预警信号之后，所述预警方法还包括：检测是否接收到所述用户端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述用户端为响应所述预警信号而控制所述车辆行进至
5、在一种可选的方式中，所述预警方法还包括：在所述用户端控制所述车辆行进至所述目的地过程中，若检测到所述通讯连接中断，则根据车载智驾系统对所述车辆进行定位，并根据存储的自建地图确定出定位位置至所述目的地的行驶路线，并控制所述车辆按照所述行驶路线行进至所述目的地。
6、在一种可选的方式中，所述控制所述车辆按照所述行驶路线行进至所述目的地，进一步包括：在控制所述车辆按照所述行驶路线行进至所述目的地的过程中，若检测到行进方向存在障碍物，则控制所述车辆停止行进，并在预设时长内检测所述障碍物是否消失；若为否，则控制所述车辆的挡位切换至驻车挡位，并控制开启所述车辆的应急灯。
7、在一种可选的方式中，所述预警方法还包括：若检测接收到用户确认开启路线记忆功能的控制指令，则控制所述车载智驾系统记忆并存储所述车辆经过的多个目标点位，并根据所述多个目标点位构建得到所述自建地图。
8、在一种可选的方式中，所述根据所述反射光的色彩特征和亮度特征，确定出所述水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，进一步包括：根据所述反射光的色彩特征和亮度特征，确定出所述水面区域中的高光区域，并确定出所述高光区域中的高光点位；将所述高光区域作为所述水面区域中的反射光区域，并将所述反射光区域转化为二值图像区域；根据预设图像处理算法计算得到所述二值图像区域的面积，以得到所述反射光区域的目标面积。
9、根据本申请另一方面，提供了一种内涝场景下的预警装置，所述预警装置包括：识别模块，用于根据采集到的当前场景中的光强度和光颜色，确定出当前场景中的反射光，并根据预设图像识别算法，识别出采集到的图像帧中的水面区域；计算模块，用于根据所述反射光的色彩特征和亮度特征，确定出所述水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，并根据所述高光点位和初始点位，计算得到所述反射光区域的水位高度；预警模块，用于若检测到所述目标面积大于预设面积，且所述水位高度大于预设水位高度，则确定当前场景为内涝场景，并进行预警操作，以使用户端接收预警信号。
10、根据本申请一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的预警方法。
11、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的预警方法。
12、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的预警方法。
13、本申请根据当前场景中的光强度和光颜色，确定出用于识别图像帧中的水面区域的反射光；根据反射光的色彩特征和亮度特征，准确确定出水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，并根据高光点位和初始点位，计算得到反射光区域的水位高度；根据目标面积和水位高度准确判断车辆所处当前场景是否为内涝场景，在内涝场景下及时向用户端预警，以降低车辆遇害风险。
14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内涝场景下的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：
3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在所述进行预警操作，以使用户端接收预警信号之后，所述预警方法还包括：
4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：
5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述行驶路线行进至所述目的地，进一步包括：
6.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述反射光的色彩特征和亮度特征，确定出所述水面区域中的反射光区域的目标面积和高光点位，进一步包括：
8.一种内涝场景下的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种内涝场景下的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：
3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，在所述进行预警操作，以使用户端接收预警信号之后，所述预警方法还包括：
4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述预警方法还包括：
5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述行驶路线行进至所述目的地，进一步包括：
6.根据权利要求4所述的预警...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏星溢，唐如意，李杨，曾成，陈涛，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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