【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种发动机停机的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，市场上已出现了多种由发动机、电机及不同类型动力耦合装置组合的混合动力系统，发动机和驱动电机之间可以通过相应的耦合装置进行动力传递。包含该混合动力系统的车辆为混合动力的车辆，也可以称为混动车辆。对于混动车辆而言，由于希望其发动机在较高效率区间工作，因此在混动车辆运行过程中，发动机需要经常反复地启动/停机。可见，合理的启停策略对于混动车辆的发动机尤为重要，不合理的发动机停机策略会损害发动机，影响发动机寿命。因此，对于混动车辆而言，如何合理的控制发动机停机，以避免对于发动机寿命的影响成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种发动机停机的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够合理的控制混动车辆中的发动机停机，以避免对于发动机寿命的影响。
2、第一方面，提供了一种发动机停机的控制方法，应用于混合动力的车辆，该车辆包括混合动力变速器，混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴连接有第一离合器，第二输入轴连接有第二离合器；控制方法包括：在车辆的当前驾驶模式为怠速混动四驱模式的情况下，若检测到满足发动机停机的预设条件，则对发动机进行降扭控制，以降低发动机的输出扭矩；其中，在怠速混动四驱模式下，第一离合器处于滑磨状态，第二离合器处于闭合状态，发动机处于怠速状态，车辆的后驱电机处于驱动状态，发动机驱动车辆的前驱电机转动，以使
3、上述技术方案中，提供了一种车辆在怠速混动四驱模式下的发动机停机的控制方法，通过在怠速混动四驱模式下合理的控制发动机停机，以避免对于发动机寿命的影响。在需要控制发动机停机时，先对发动机进行降扭控制，以降低发动机的输出扭矩，有利于避免发动机停机过程中造成的车辆抖动。当发动机的输出扭矩降低至第一预设扭矩阈值时，向发动机控制器发送发动机停止请求，以控制发动机停机。并且，由于在怠速混动四驱模式下第一离合器处于滑磨状态，第二离合器处于闭合状态，因此在需要对发动机进行停机控制时，还会控制第一离合器和第二离合器断开，以使得发动机停机后车辆顺利进入纯电模式从而不影响车辆正常运行。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，若检测到满足发动机停机的预设条件，上述方法还包括：对上述前驱电机进行增扭控制，以增大上述前驱电机的输出扭矩。
5、在上述技术方案中，在对发动机进行降扭控制的同时，还会对前驱电机进行增扭控制，可以理解的是，在怠速混动四驱模式下，前驱电机处于发电状态，其输出扭矩实际为负值，对前驱电机进行增扭控制也即控制前驱电机的输出扭矩的绝对值降低，有利于避免在发动机停机过程中车辆异常加速。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述控制上述第一离合器从上述滑磨状态进入断开状态，并控制上述第二离合器从上述闭合状态进入断开状态，包括：从发送上述发动机停止请求开始计时，并在计时时长大于预设时长后，控制上述第一离合器断开，以使上述第一离合器从上述滑磨状态进入断开状态；在检测到上述发动机的输出扭矩降低至上述第一预设扭矩阈值且上述前驱电机的输出扭矩增大至第二预设扭矩阈值的情况下，控制上述第二离合器断开，以使上述第二离合器从上述闭合状态进入断开状态。
7、在上述技术方案中，由于在怠速混动四驱模式下，第一离合器处于滑磨状态，因此第一离合器的扭矩为滑磨扭矩，该滑磨扭矩通常是比较小的，所以在发动机停止请求被发送了一段时间后，可以提前控制第一离合器断开。由于在怠速混动四驱模式下，第二离合器处于闭合状态，如果在前驱电机的输出扭矩未增大至第二预设扭矩阈值或者发动机的输出扭矩未降低至第一预设扭矩阈值的情况下，去控制第二离合器断开，容易造成车辆抖动。因此，本实施例中通过在合理的时机分别控制第一离合器和第二离合器断开，有利于避免车辆抖动。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若检测到满足发动机停机的预设条件，上述方法还包括：向tcu发送传统蠕行抑制请求，以使得上述tcu退出传统蠕行并进入纯电蠕行。
9、在上述技术方案中，由于传统蠕行是让发动机一直保持在怠速转速，但是上述技术方案中需要控制发动机停机，那么发动机并不适合维持怠速转速，可见传统蠕行并不适用于发动机停机的状态。因此，若检测到满足发动机停机的预设条件，hcu还会向tcu发送传统蠕行抑制请求，以使得tcu退出传统蠕行并进入纯电蠕行，以使得既可以满足发动机停机的控制需求，也不会影响车辆蠕行。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在上述怠速混动四驱模式下，上述第二输入轴的实际挡位为空挡，上述第二输入轴为偶数轴，在上述控制上述第二离合器断开之后，上述方法还包括：在确定上述第二离合器处于断开状态的情况下，将上述偶数轴的实际挡位从上述空挡调整为偶数轴目标挡位；其中，上述偶数轴目标挡位为2挡或4挡。
11、在上述技术方案中，由于在怠速混动四驱模式下，偶数轴的实际挡位为空挡，因此在第二离合器断开后，车辆相当于变成纯电两驱模式，即后轮驱动的模式，通过将偶数轴挡位从空挡调整至2挡或4挡，使得车辆的驾驶模式变成纯电四驱模式，以使得车辆在发动机停机后还能维持四驱模式，以在四驱模式下，保证车辆的动力性、通过性、越野性不受影响。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，上述将上述偶数轴的实际挡位从上述空挡调整为偶数轴目标挡位，包括：向tcu发送偶数轴目标挡位请求，以使得上述tcu根据上述偶数轴目标挡位请求中携带的上述偶数轴目标挡位，对上述前驱电机的电机转速进行调节，并在上述电机转速与上述偶数轴目标挡位匹配时，根据上述偶数轴目标挡位请求，将上述偶数轴的实际挡位调整为上述偶数轴目标挡位。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若检测到满足发动机停机的预设条件，上述方法还包括：将上述发动机的启停模式设定为停止准备；在检测到上述发动机的输出扭矩降低至上述第一预设扭矩阈值的情况下，将上述发动机的启停模式从上述停止准备切换为正在停止；在检测到上述发动机的实际转速降低至0的情况下，将上述发动机的启停模式从上述正在停止切换为已停止。
14、第二方面，提供了一种发动机停机的控制装置，配置于混合动力的车辆，上述车辆包括混合动力变速器，上述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，上述第一输入轴连接有第一离合器，上述第二输入轴连接有第二离合器；上述控制装置包括：扭矩控制模块，用于在上述车辆的当前驾驶模式为怠速混动四驱模式的情况下，若检测到满足发动机停机的预设条件，则对上述发动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机停机的控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到满足发动机停机的预设条件，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器从所述滑磨状态进入断开状态，并控制所述第二离合器从所述闭合状态进入断开状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到满足发动机停机的预设条件，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述怠速混动四驱模式下，所述第二输入轴的实际挡位为空挡，所述第二输入轴为偶数轴，在所述控制所述第二离合器断开之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述偶数轴的实际挡位从所述空挡调整为偶数轴目标挡位，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若检测到满足发动机停机的预
8.一种发动机停机的控制装置，其特征在于，配置于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器；所述控制装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机停机的控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到满足发动机停机的预设条件，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器从所述滑磨状态进入断开状态，并控制所述第二离合器从所述闭合状态进入断开状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到满足发动机停机的预设条件，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述怠速混动四驱模式下，所述第二输入轴的实际挡位为空挡，所述第二输入轴为偶数轴，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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