【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种驾驶模式控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，市场上已出现了多种由发动机、电机及不同类型动力耦合装置组合的混合动力系统，发动机和驱动电机之间可以通过相应的耦合装置进行动力传递，包含该混合动力系统的车辆为混合动力的车辆也可以称为混动车辆。目前也有搭载四轮驱动系统的混动车辆，例如越野车，即该越野车的四个车轮能够实现独立驱动。
2、对于搭载四轮驱动系统的越野车在驶入如雪地、泥地、沼泽地等恶劣的野外地带时，车辆的发动机容易受到恶劣路况的影响而停机，从而导致车辆难以从恶劣路况的野外地带及时脱困。
技术实现思路
1、本申请提供了一种驾驶模式控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够在搭载四轮驱动系统的车辆驶入恶劣路况的野外地带时，避免发动机停机，有利于帮助车辆及时脱困，提高四驱车辆的道路通过性，以及提升用户的出行体验。
2、第一方面，提供了一种驾驶模式控制方法，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述车辆的驾驶模式包括怠速四驱模式，所述怠速四驱模式包括怠速混动四驱模式、怠速纯电四驱模式和怠速传统四驱模式；在所述怠速混动四驱模式下，所述第一离合器处于滑磨状态，所述第二离合器处于闭合状态，发动机处于怠速状态，后驱电机处于驱动状态，所述发动机驱动前驱电机转动
3、本申请实施例提供的驾驶模式控制方法应用与混合动力的车辆，该车辆包括混合动力变速器，该混合动力变速器中第一输入轴与第一离合器，第二输入轴与第二离合器连接，通过采用在车辆的驱动模式为四驱模式且车辆的处于蠕行状态或静止状态的情况下，确定是否激活车辆的怠速四驱模式，若是，则获取车辆的行驶数据，根据行驶数据从车辆的怠速混动四驱模式、怠速纯电四驱模式和怠速传统四驱模式中，确定出目标模式，激活目标模式的技术方案，一方面能够在车辆蠕行状态下实现车辆的四轮驱动，另一方面能够保持发动机处于怠速运转状态，在车辆行驶于恶劣地带时，有利于发动机快速响应，使得发动机能够快速输出扭矩，从而驱动车辆及时脱困。对于车辆如果激活怠速混动四驱模式，则为电池包充电，保持电池包的电量；对于车辆如果激活怠速纯电四驱模式，四个车轮均通过电机驱动，有利于降低油耗；对于车辆如果激活怠速传统四驱模式，通过发动机输出的扭矩为前车轮助力，有利于提升车辆蠕行状态下的爬坡能力。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；所述根据所述行驶数据从所述怠速混动四驱模式、所述怠速纯电四驱模式和所述怠速传统四驱模式中，确定出目标模式包括：若所述当前挡位为倒挡且所述剩余电量大于或等于第一预设电量阈值，则将所述怠速纯电四驱模式确定为所述目标模式；或者，若所述当前挡位为前进挡或空挡、所述剩余电量大于或等于第一预设电量阈值、所述驾驶员请求扭矩与所述后驱电机的输出扭矩的扭矩差值小于所述实际车速与所述坡度对应的预设扭矩差值，则将所述怠速纯电四驱模式确定为所述目标模式。
5、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；所述根据所述行驶数据从所述怠速混动四驱模式、所述怠速纯电四驱模式和所述怠速传统四驱模式中，确定出目标模式包括：若所述当前挡位为前进挡或空挡、所述剩余电量大于或等于第一预设电量阈值、所述驾驶员请求扭矩与所述后驱电机的输出扭矩的扭矩差值大于或等于所述实际车速与所述坡度对应的预设扭矩差值，则将所述怠速传统四驱模式确定为所述目标模式；或者，若所述当前挡位为驻车挡且所述剩余电量大于或等于第二预设电量阈值，则将所述怠速传统四驱模式确定为所述目标模式；其中，所述第一预设电量阈值小于所述第二预设电量阈值。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述行驶数据包括当前挡位和电池包的剩余电量；所述根据所述行驶数据从所述怠速混动四驱模式、所述怠速纯电四驱模式和所述怠速传统四驱模式中，确定出目标模式包括：若所述当前挡位为前进挡或空挡、所述剩余电量大于第三预设电量阈值且小于第一预设电量阈值，则将所述怠速混动四驱模式确定为所述目标模式。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定是否激活所述怠速四驱模式包括：判断所述车辆的电池包的剩余电量是否位于预设电量区间内、判断所述车辆的控制单元是否控制所述发动机保持运转、判断所述车辆的发动机是否发生故障；若所述剩余电量位于所述预设电量区间内、所述控制单元控制所述发动机保持运转以及所述发动机未发生故障，则激活所述怠速四驱模式。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述判断所述车辆的控制单元是否控制所述发动机保持运转包括：判断所述控制单元是否向所述发动机发送发动机启动指令或抑制所述发动机停止运转的指令；若是，则判定所述车辆的控制单元控制所述发动机保持运转。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述驾驶模式控制方法还包括：在所述车辆的当前动力模式为混动模式或纯电模式的情况下，获取所述四驱模式的开关状态；若所述开关状态为开启状态，则确定所述车辆的驱动模式为四驱模式。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述目标模式为所述怠速混动四驱模式的情况下，激活所述目标模式的同时，所述驾驶模式控制方法还包括：确定所述怠速混动四驱模式下所述前驱电机为所述电池包进行充电的目标扭矩；根据所述目标扭矩控制所述前驱电机运行，以通过所述前驱电机对所述电池包进行充电。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述驾驶模式还包括串联模式；其中，在所述串联模式下，所述第一离合器处于打开状态，所述第二离合器处于闭合状态，所述后驱电机处于驱动状态，所述发动机处于运转状态，所述发动机驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述车辆的驾驶模式包括怠速四驱模式，所述怠速四驱模式包括怠速混动四驱模式、怠速纯电四驱模式和怠速传统四驱模式；
2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；
3.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；
4.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括当前挡位和电池包的剩余电量；
5.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述确定是否激活所述怠速四驱模式包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述驾驶模
7.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，在所述目标模式为所述怠速混动四驱模式的情况下，激活所述目标模式的同时，所述驾驶模式控制方法还包括：
8.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述驾驶模式还包括串联模式；其中，在所述串联模式下，所述第一离合器处于打开状态，所述第二离合器处于闭合状态，所述后驱电机处于驱动状态，所述发动机处于运转状态，所述发动机驱动所述前驱电机转动，以使所述前驱电机为所述电池包充电；
9.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述驾驶模式还包括直驱四驱模式；其中，在所述直驱四驱模式下，所述后驱电机和所述发动机均处于驱动状态，所述后驱电机用于驱动后车轮，所述发动机用于驱动所述前车轮；
10.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，配置于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述车辆的驾驶模式包括怠速四驱模式，所述怠速四驱模式包括怠速混动四驱模式、怠速纯电四驱模式和怠速传统四驱模式；
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的驾驶模式控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述车辆的驾驶模式包括怠速四驱模式，所述怠速四驱模式包括怠速混动四驱模式、怠速纯电四驱模式和怠速传统四驱模式；
2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；
3.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括实际车速、当前挡位、电池包的剩余电量、驾驶员请求扭矩、所述后驱电机的输出扭矩以及所述车辆所处的道路坡度；
4.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括当前挡位和电池包的剩余电量；
5.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述确定是否激活所述怠速四驱模式包括：
6.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述驾驶模式控制方法还包括：
7.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，在所述目标模式为所述怠速混动四驱模式的情况下，激活所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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