【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆悬架，特别涉及一种车辆半轴位移摆角图的绘制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、车辆悬架运动学特性的优劣不仅关系到汽车操作稳定性，舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面，同时对半轴的滑移和摆角有比较大影响。
2、一般而言，在车辆设计过程中，当悬架硬点确认后，可根据动力总成的布置位置，在catia中建立dmu(digitalmock up，电子样机)模型，校核半轴移动节的位移摆角图，以确保其跳动曲线在一个合理的空间范围内。
3、常规设计是将零件空间硬点在catia中一一建立，设定相关约束，增加驱动条件，以及选择测试部位，并设置模拟跳动的工况，跳动完成后导出所需要的半轴夹角和位移，然后利用作图工具进行绘制。
4、然而，通过悬架dmu搭建模型，建立零件空间硬点，进行相关约束，设置跳动，整个半轴位移摆角图的绘制过程耗时较长，操作复杂繁琐，且对3d软件技能要求较高，操作过程出错率较高，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆半轴位移摆角图...
【技术保护点】
1.一种车辆半轴位移摆角图的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆空间硬点包括上摆臂外点、转向拉杆外点、前下摆臂外点、后下摆臂外点、上横臂第一固定点、上横臂第二固定点、转向拉杆内点、前下摆臂内点、后下摆臂内点、所述轮芯点、半轴固定节节心点和所述半轴移动节节心点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未知数向量和所述目标车辆的半轴轴杆长度，计算半轴移动节节心点的移动节坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述固定节坐标和所述半...
【技术特征摘要】
1.一种车辆半轴位移摆角图的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆空间硬点包括上摆臂外点、转向拉杆外点、前下摆臂外点、后下摆臂外点、上横臂第一固定点、上横臂第二固定点、转向拉杆内点、前下摆臂内点、后下摆臂内点、所述轮芯点、半轴固定节节心点和所述半轴移动节节心点中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述未知数向量和所述目标车辆的半轴轴杆长度，计算半轴移动节节心点的移动节坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述固定节坐标和所述半轴轴杆长度，得到所述半轴移动节节心点的移动节坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述跳动极限范围、所述跳动间隔和所述移动节坐标计算所述目标车辆在所述跳动极限范围内的半轴夹角和半轴位移，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李海亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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