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本申请涉及一种车辆半轴位移摆角图的绘制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆空间硬点的硬点坐标表，并通过硬点坐标表确定未知数向量、轮芯点的跳动极限范围和跳动间隔；基于未知数向量和目标车辆的半轴轴杆长度，计算半轴移动节节心点的移...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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