一种电动汽车制动踏板信号解析方法技术

本发明专利技术涉及汽车制动技术领域。目的是提供一种电动汽车制动踏板信号解析方法，该解析方法为：当制动开关输出信号无效时，整车控制器判断处于非制动状态，同时检测模拟量传感器输出的电压值在零电位值范围内，整车控制器判断处于零电位状态，并将接收的电压信号标定为零电位值；当制动开关输出信号有效时，整车控制器判断处于制动状态，整车控制器根据模拟量传感器输出的电压值向能量回收系统分配电制动扭矩值；当制动开关输出信号无效时，模拟量传感器输出的电压值不在零电位值范围内，整车控制器判断制动系统处于故障状态，控制整车进入停车模式。采用本方法不仅提高能量回收效率，还实现了输出故障的精准判定。

An analytical method for brake pedal signal of electric vehicle

The invention relates to the field of automobile braking technology. The purpose is to provide an electric vehicle brake pedal signal analysis method, the analytical method is as follows: when the brake switch output signal is invalid, the vehicle controller judgment in non braking state, the simultaneous detection of analog output voltage sensor value at zero potential range, the vehicle controller judgment at zero potential state, and the voltage signal the received calibration zero potential value; when the brake switch output signal when the vehicle controller judges in the braking state, the vehicle controller according to the voltage of the analog output value of the sensor to the energy recovery system of distribution of braking torque value; when the brake switch output signal is invalid when the voltage of the analog sensor output value is not in the range of zero potential in the vehicle braking system controller judges in fault state, control the vehicle into the parking mode. This method not only improves the efficiency of energy recovery, but also realizes the accurate judgment of output fault.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车制动踏板信号解析方法
本专利技术涉及汽车制动
，具体涉及一种电动汽车制动踏板信号解析方法。
技术介绍
对于液压制动系统，由于纯电动整车制动系统的生产一致性难以保证，导致每台车制动踏板行程难以保持一致，因而每台电动汽车的制动踏板初始零角度输出电压不致，同时随着车辆的运营，同一台车的制动踏板行程也会发生变化，因而整车控制程序必须留下足够的制动踏板零电位区间，以维持整车控制程序的一致性。由于整车控制器程序中必须留下足够的零电位区间，以消除生产一致性及后续运营造成的制动踏板位置输出角的不一致，因此必定存在部分车辆的电制动能量回收开始点不一致，影响能量回收效率值。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的一种电动汽车制动踏板信号解析方法，该解析方法提高了能量回收效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电动汽车制动踏板信号解析方法，包括以下步骤：第一步：整车启动时，整车控制器同时检测模拟量传感器和制动开关输出状态；第二步：制动开关输出信号无效时，整车控制器判断处于非制动状态，控制电机控制器、刹车灯和能量回收系统处于非工作状态；模拟量传感器输出的电压值在零电位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车制动踏板信号解析方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：整车启动时，整车控制器(1)同时检测模拟量传感器(3)和制动开关(4)输出状态；第二步：制动开关(4)输出信号无效时，整车控制器(1)判断整车处于非制动状态，控制电机控制器(5)、刹车灯(6)和能量回收系统(7)处于非工作状态；模拟量传感器(3)输出的电压值在零电位值范围内，整车控制器(1)判断处于零电位状态，并将模拟量传感器(3)输出的电压信号标定为零电位值；第三步：制动开关(4)输出信号有效时，整车控制器(1)判断处于制动状态，控制电机控制器(5)、刹车灯(6)和能量回收系统(7)处于工作状态；整车控制器(1)根据模拟量传...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动踏板信号解析方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：整车启动时，整车控制器(1)同时检测模拟量传感器(3)和制动开关(4)输出状态；第二步：制动开关(4)输出信号无效时，整车控制器(1)判断整车处于非制动状态，控制电机控制器(5)、刹车灯(6)和能量回收系统(7)处于非工作状态；模拟量传感器(3)输出的电压值在零电位值范围内，整车控制器(1)判断处于零电位状态，并将模拟量传感器(3)输出的电压信号标定为零电位值；第三步：制动开关(4)输出信号有效时，整车控制器(1)判断处于制动状态，控制电机控制器(5)、刹车灯(6)和能量回收系统(7)处于工作状态；整车控制器(1)根据模拟量传感器(3)输出的电压值向能量回收系统(7)分配电制动扭矩值；第四步：制动开关(4)输出信号无效时，模拟量传感器(3)输出的电压值不在零电位值范围内，整车控制器(1)判断制动系统处于故障状态，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长明，盛旺，黄龙，
申请(专利权)人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51