一种汽车抖动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车抖动控制方法及装置，该汽车抖动控制方法包括：检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值；根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。能够确定出汽车在不同运行工况下，是否因为电机转速的波动而发生抖动，在出现电机转速波动而引起汽车抖动时，对汽车的滤波时间系数进行调整，进而使得汽车不再发生抖动，提高了其汽车的乘坐舒适性。

Automobile wobble control method and device

The present invention provides a vehicle vibration control method and device, the automobile vibration control method includes: speed extremum detection cars in a preset period of time, the number of statistics the speed value, the maximum speed including the maximum speed and minimum speed; according to the operating conditions, the current vehicle speed extreme value and frequency of occurrence, whether the car is shaking; when judging the car shaking, adjust the filter time coefficient of motor. The car can be determined under different operating conditions, whether because the motor speed fluctuation and jitter, in motor speed fluctuation caused by the jitter, to adjust the filter coefficient of the automobile, and the automobile shake will not happen, improve the ride comfort of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车抖动控制方法及装置
本专利技术涉及汽车领域，尤其是一种汽车抖动控制方法及装置。
技术介绍
汽车在运行过程中，会因为各种因素而发生抖动，例如道路不平导致的汽车波动，电机运行过程中转速波动导致的汽车抖动，造成乘坐舒适性不好。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种汽车抖动控制方法及装置，用以实现对汽车在不同运行工况下是否发生抖动，以及在汽车发生抖动后，对汽车进行控制，使得汽车不再进行抖动，提高汽车的乘坐舒适性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的汽车抖动控制方法，包括：检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值；根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。优选地，在所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数的步骤之前，包括：获取汽车当前的运行工况，所述运行工况包括匀速运行工况和非匀速运行工况。优选地，所述获取汽车当前的运行工况的步骤，包括：周期性获取汽车的理论输出扭矩、与所述理论输出扭矩相对应的实际输出扭矩、油门踏板的移动行程和制动踏板的移动行程；根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况。优选地，根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况的步骤，包括：当所述理论输出扭矩与所述实际输出扭矩的差值的绝对值均小于预设数值，所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程相等，且所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程相等时，确定所述汽车当前的运行工况为匀速运行工况；当所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等，或所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等时，确定所述汽车当前的运行工况为非匀速运行工况。优选地，所述根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动的步骤，包括：根据汽车当前的运行工况以及转速极值，确定各个转速极值分别对应的参考转速值；统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否发生抖动，所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。优选地，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否出现抖动的步骤，包括：在所述比例超出所述预定门限时，确定所述汽车出现抖动；在所述比例未超出所述预定门限时，确定所述汽车未出现抖动。优选地，还包括：当判断所述汽车未发生抖动时，保持电机的滤波时间系数不变。优选地，所述当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数的步骤，包括：按照预设步长，增加电机的滤波时间系数；所述汽车抖动控制方法还包括：返回至所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数的步骤。根据本专利技术实施例的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车抖动控制装置，包括：检测模块，用于检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值；判断模块，用于根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；调整模块，用于当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。优选地，所述汽车抖动控制装置还包括：获取模块，用于获取汽车当前的运行工况，所述运行工况包括匀速运行工况和非匀速运行工况。优选地，所述获取模块，包括：第一获取单元，用于周期性获取汽车的理论输出扭矩、与所述理论输出扭矩相对应的实际输出扭矩、油门踏板的移动行程和制动踏板的移动行程；第一确定单元，用于根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况。优选地，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于当所述理论输出扭矩与所述实际输出扭矩的差值的绝对值均小于预设数值，所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程相等，且所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程相等时，确定所述汽车当前的运行工况为匀速运行工况；第二确定子单元，用于当所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等，或所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等时，确定所述汽车当前的运行工况为非匀速运行工况。优选地，所述判断模块包括：第二确定单元，用于根据汽车当前的运行工况以及转速极值，确定各个转速极值分别对应的参考转速值；判断单元，用于统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否发生抖动，所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。优选地，所述判断单元包括：第一判断子单元，用于在所述比例超出所述预定门限时，确定所述汽车出现抖动；第二判断子单元，用于在所述比例未超出所述预定门限时，确定所述汽车未出现抖动。优选地，还包括：保持模块，用于当判断所述汽车未发生抖动时，保持电机的滤波时间系数不变。优选地，所述调整模块包括：增加单元，用于按照预设步长，增加电机的滤波时间系数，并触发所述检测模块。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的汽车抖动控制方法及装置，至少具有以下有益效果：能够确定出汽车在不同运行工况下，是否因为电机转速的波动而发生抖动，并且，在出现电机转速波动而引起汽车抖动时，对汽车的滤波时间系数进行调整，进而使得汽车不再发生抖动，提高了其汽车的乘坐舒适性。附图说明图1为本专利技术实施例所述的汽车抖动控制方法的流程示意图之一；图2为本专利技术实施例所述的汽车抖动控制方法的流程示意图之二；图3为本专利技术实施例所述的汽车抖动控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。尽管已描述了本专利技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术实施例范围的所有变更和修改。参照图1，本专利技术实施例提供了一种汽车抖动控制方法，包括：步骤11，检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值。步骤12，根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动。步骤13，当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。在本专利技术实施例中，汽车的转速极值是指汽车的电机转速极值，转速极大值为电机在预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车抖动控制方法，其特征在于，包括：检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值；根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。

【技术特征摘要】
1.一种汽车抖动控制方法，其特征在于，包括：检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数，所述转速极值包括所述转速极大值和转速极小值；根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动；当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数。2.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，在所述检测汽车在预设时间段内出现的转速极值，统计所述转速极值的出现次数的步骤之前，包括：获取汽车当前的运行工况，所述运行工况包括匀速运行工况和非匀速运行工况。3.根据权利要求2所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，所述获取汽车当前的运行工况的步骤，包括：周期性获取汽车的理论输出扭矩、与所述理论输出扭矩相对应的实际输出扭矩、油门踏板的移动行程和制动踏板的移动行程；根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况。4.根据权利要求3所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，根据所述理论输出扭矩、所述实际输出扭矩、所述油门踏板的移动行程和所述制动踏板的移动行程，确定所述汽车当前的运行工况的步骤，包括：当所述理论输出扭矩与所述实际输出扭矩的差值的绝对值均小于预设数值，所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程相等，且所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程相等时，确定所述汽车当前的运行工况为匀速运行工况；当所述油门踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等，或所述制动踏板在相邻两个周期内的移动行程不相等时，确定所述汽车当前的运行工况为非匀速运行工况。5.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，所述根据汽车当前的运行工况、转速极值及其出现次数，判断所述汽车是否发生抖动的步骤，包括：根据汽车当前的运行工况以及转速极值，确定各个转速极值分别对应的参考转速值；统计第一类转速极值在所有转速极值中的比例，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否发生抖动，所述第一类转速极值为与对应参考转速值之间的差距超出预定门限的转速极值。6.根据权利要求5所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，根据所述比例是否超出预定门限，判断所述汽车是否出现抖动的步骤，包括：在所述比例超出所述预定门限时，确定所述汽车出现抖动；在所述比例未超出所述预定门限时，确定所述汽车未出现抖动。7.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，还包括：当判断所述汽车未发生抖动时，保持电机的滤波时间系数不变。8.根据权利要求1所述的汽车抖动控制方法，其特征在于，所述当判断所述汽车发生抖动时，调整电机的滤波时间系数的步骤，包括：按照预设步长，增加电机的滤波时间系数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩辕小东，蒋荣勋，苏伟，刘玉辉，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11