抖动校正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抖动校正方法和装置。所述抖动校正方法包括：基于运动感测数据来产生应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，产生第一过滤数据和产生第二过滤数据以相互并行的方式执行。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年8月13日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0114251号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
下面的描述涉及一种抖动校正方法和装置。
技术介绍
数字成像装置处理通过图像拾取器件接收到的图像来产生图像数据。数字成像装置应用抖动校正技术(或图像稳定技术)来补偿由于用户的移动或手抖(手致模糊)引起的缺陷。然而，在传统的抖动校正技术中，即使当用户在实际捕获图像之前有意地执行移动相机的操作(例如摇摄操作)时，也按照与手抖的方式相同的方式执行校正操作，引起过度校正。这降低了光学校正的精确性。传统抖动校正技术的另一方面是通过对手抖和摇摄操作进行区分来执行校正。在这种情况下，当确定发生手抖操作或者摇摄操作时，根据手抖操作或摇摄操作，将抖动校正过滤器因数或摇摄校正过滤器因数施加到单个过滤器。这需要切换过滤器的因数以及稳定过滤器的输出，导致在为了抖动校正(或图像稳定)而驱动成像装置的透镜时延迟几秒钟。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
用于以简化形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的专利技术构思的选择。本
技术实现思路
并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要技术特征，也不意在用于帮助决定所要求保护的主题的范围。根据一个总的方面，一种抖动校正方法，包括：基于运动感测数据来产生将被应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生将被应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以相互并行的方式执行。所述抖动校正方法还可包括：响应于成像装置的移动来产生运动感测数据，其中，在产生所述运动感测数据的同时重复且持续地执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生可以按照时分的方式交替且重复地执行。可通过将所述运动感测数据过滤至第一截止范围来执行所述第一过滤数据的产生。可通过将所述运动感测数据过滤至第二截止范围来执行所述第二过滤数据的产生。所述第一模式可以是被配置为成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式，所述第二模式可以是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式，且第一截止范围可比第二截止范围大。执行抖动校正的步骤可包括：将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置；利用所述第一过滤数据执行光学校正。执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息与所述捕捉模式对应，利用所述第二过滤数据来执行光学校正。执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息从与所述摇摄模式对应的信息变为与所述捕捉模式对应的信息，将透镜排列到中央位置；利用所述第二过滤数据对排列到中央位置的透镜执行光学校正。执行抖动校正的步骤可包括：响应于模式选择信息从与所述捕捉模式对应的信息变为与所述摇摄模式对应的信息，利用所述第一过滤数据对当前位置的透镜执行光学校正。根据另一总的方面，一种抖动校正装置，包括：传感器，被构造为响应于成像装置的移动来产生运动感测数据；第一过滤器，被构造为以第一方式过滤运动感测数据来产生第一过滤数据；第二过滤器，被构造为以第二方式过滤运动感测数据来产生第二过滤数据；光学校正器，被构造为利用所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个来执行光学校正，其中，所述第一过滤器和所述第二过滤器被构造为以相互并行的方式操作。所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤可包括将运动感测数据过滤至第一截止范围。所述以第二方式过滤动作感测数据可包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。所述第一截止范围可比所述第二截止范围大。所述第一过滤器和所述第二过滤器可被构造为以时分方式重复地交替操作。所述抖动校正装置还可包括：选择器，被构造为接收所述第一过滤数据和所述第二过滤数据，并根据模式选择信息向所述光学校正器提供所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个。所述抖动校正装置可被构造为：响应于模式选择信息与用于在成像装置的摇摄期间校正光学抖动的摇摄模式对应，向所述光学校正器提供所述第一过滤数据；响应于模式选择信息与用于当成像装置处于基本固定的位置时校正光学抖动的捕捉模式对应，向所述光学校正器提供所述第二过滤数据。所述选择器可被构造为将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置。所述选择器可被构造为：响应于模式选择信息从与摇摄模式对应的信息变为与捕捉模式对应的信息，向所述光学校正器提供重置信号。所述光学校正器可被构造为：响应于接收到所述重置信号，将透镜排列到中央位置，并利用所述第二过滤数据执行光学校正。根据另一总的方面，一种产生用于成像装置中的抖动校正的数据的方法，包括：通过以第一方式过滤动作感测数据来产生将被应用到第一抖动校正模式的第一过滤数据；通过以第二方式过滤动作感测数据来产生将被应用到第二抖动校正模式的第二过滤数据，其中，所述第一过滤数据的产生与所述第二过滤数据的产生以彼此并行的方式执行。所述以第一方式过滤运动感测数据的步骤可包括将运动感测数据过滤至第一截止范围。所述以第二方式过滤动作感测数据可包括将运动感测数据过滤至第二截止范围。所述第一抖动校正模式可以是被配置为在成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式。所述第二抖动校正模式可以是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式。可重复地交替执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。其他特征和方面将通过以下的具体实施方式、附图和权利要求而明显。附图说明图1是示出根据实施例的采用抖动校正装置的数字成像装置的框图；图2是示出根据实施例的抖动校正装置的框图；图3A和图3B是示出根据实施例的第一过滤器和第二过滤器的驱动时间的示图；图4A和图4B是示出根据实施例的摇摄模式和成像模式的过滤范围的示图；图5是示出根据另一实施例的抖动校正装置的框图；图6是示出根据另一实施例的抖动校正方法的流程图；图7是示出实施例和比较示例的每一帧的像素模糊的示图。在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可以是不按照比例的，为了清楚、说明及方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、说明和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种变换、修改及等同物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。这里所描述的操作顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出对本领域的普通技术人员将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域的普通技术人员来说公知的功能和结构的描述。这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为被这里所描述的示例所限制。更确切的说，已经提供了这里所描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将把本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。图1是示出根据实施例的采用抖动校正装置100的数字成像装置10的框图。参照图1，数字成像装置10包括相机模块11、图像处理器12、存储器13和显示器14。相机模块11捕捉图像，图像处理器12处理相机模块11捕捉的数字图像以产生图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动校正方法，包括：基于运动感测数据来产生将被应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生将被应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以相互并行的方式执行。

【技术特征摘要】
2015.08.13 KR 10-2015-01142511.一种抖动校正方法，包括：基于运动感测数据来产生将被应用到第一模式的第一过滤数据；基于运动感测数据来产生将被应用到第二模式的第二过滤数据；根据模式选择信息对所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个选择性地执行抖动校正，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以相互并行的方式执行。2.根据权利要求1所述的抖动校正方法，还包括：响应于成像装置的移动来产生运动感测数据，其中，在产生所述运动感测数据的同时重复且持续地执行所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生。3.根据权利要求1所述的抖动校正方法，其中，所述第一过滤数据的产生和所述第二过滤数据的产生以时分的方式交替且重复地执行。4.根据权利要求1所述的抖动校正方法，其中：通过将所述运动感测数据过滤至第一截止范围来执行所述第一过滤数据的产生；通过将所述运动感测数据过滤至第二截止范围来执行所述第二过滤数据的产生。5.根据权利要求4所述的抖动校正方法，其中，所述第一模式是被配置为在成像装置的摇摄期间校正抖动的摇摄模式，所述第二模式是被配置为当成像装置处于基本固定的位置时校正抖动的捕捉模式，且第一截止范围比第二截止范围大。6.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：将所述摇摄模式设置为模式选择信息的默认设置；利用所述第一过滤数据执行光学校正。7.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：响应于模式选择信息与所述捕捉模式对应，利用所述第二过滤数据来执行光学校正。8.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：响应于模式选择信息从与所述摇摄模式对应的信息变为与所述捕捉模式对应的信息，将透镜排列到中央位置；利用所述第二过滤数据对排列到中央位置的透镜执行光学校正。9.根据权利要求5所述的抖动校正方法，其中，执行抖动校正的步骤包括：响应于模式选择信息从与所述捕捉模式对应的信息变为与所述摇摄模式对应的信息，利用所述第一过滤数据对当前位置的透镜执行光学校正。10.一种抖动校正装置，包括：传感器，被构造为响应于成像装置的移动来产生运动感测数据；第一过滤器，被构造为以第一方式过滤运动感测数据来产生第一过滤数据；第二过滤器，被构造为以第二方式过滤运动感测数据来产生第二过滤数据；光学校正器，被构造为利用所述第一过滤数据和所述第二过滤数据中的一个来执行光学抖动校正，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政伦，全暻旻，金珉求，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR