模块化AGV智能导航车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，包括主控模块，电池模块，电机模块，传感模块和交互模块，所述的电池模块包括电能存储模块、电池管理模块、自动充电模块和电源转换模块。本实用新型专利技术的优点是：采用模块化设计，具有可扩展性好、功能更新简单、周期短、成本低等优点。

Modular AGV intelligent navigation vehicle control system

The utility model relates to a modular AGV intelligent vehicle navigation control system, including the main control module, battery module, motor module, sensor module and interactive module, a battery module comprises a power storage module, battery management module, automatic charging module and power conversion module. The utility model has the advantages that the modularization design has the advantages of good expandability, simple function renewal, short cycle, low cost, etc..

【技术实现步骤摘要】
模块化AGV智能导航车辆控制系统
本技术属于智能导航车辆领域，具体涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统。
技术介绍
随着技术的进步与发展，中国正由制造大国向制造强国转变，智能制造、柔性制造等相关技术具有很强的需求。AGV作为智能制造、柔性制造等工厂产线中关键的一环，得到了越来越多的关注。然而，随着技术的不断发展，AGV的功能需求日益增加，不同类型的传感器、驱动器、交互设备等不断加入AGV中，实现其不同应用场合对AGV的需求。目前AGV控制系统大多采用一体化设计，在需要功能扩充和功能部件更换时，需要对整个控制系统进行更换与更新，存在周期长、成本高等缺点。因此，在日新月异的AGV智能导航车辆等应用场合，能充分克服上述缺点的模块化AGV智能导航车辆控制系统显得尤为必要。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种模块化AGV智能导航车辆控制系统。本技术的技术方案是：一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块...

【技术特征摘要】
1.一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块(1)通过信号线与电机控制器模块连接；电能存储模块(21)通过动力线与电机控制器模块连接，电机控制器模块通过信号线和动力线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宁，张义贞，徐俊，惠越，程锐，丁超，
申请(专利权)人：山东泰开机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37