一种电机输出扭矩控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机输出扭矩控制方法及装置，该电机输出扭矩控制方法包括：检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取电机的最大输出扭矩值；判断是否获取到制动踏板信号；在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。本发明专利技术提供的电机输出扭矩控制方法能够减小电机在下坡过程中踩踏刹车时的能量输出，延长车辆刹车片的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出扭矩控制方法及装置
本专利技术涉及车辆领域，尤其是一种电机输出扭矩控制方法及装置。
技术介绍
车辆在下坡路上行驶时，车辆的车速会越来越快，通常情况下，驾驶员会通过踩踏制动踏板对车辆的车速进行控制，此种状态下，电机的输出扭矩并未发生变化，也即，在驾驶员踩踏制动踏板的过程中，电机输出的实际扭矩是超过了电机的需求扭矩的，造成了能量的浪费，并且还非常不利于车辆的行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种电机输出扭矩控制方法及装置，用以实现减小电机在下坡过程中踩踏刹车时的能量输出。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的电机输出扭矩控制方法，包括：检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取电机的最大输出扭矩值；判断是否获取到制动踏板信号；在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。优选地，所述获得车辆的当前制动需求扭矩的步骤包括：判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。优选地，所述获得电机的当前输出扭矩的步骤包括：在所述车辆的当前制动需求扭矩小于等于所述电机的最大输出扭矩时，将所述当前制动需求扭矩作为所述电机的当前输出扭矩；在所述车辆的当前制动需求扭矩大于所述电机的最大输出扭矩时，将所述电机的最大输出扭矩作为所述电机的当前输出扭矩。优选地，所述车辆控制方法还包括：在未获取到制动踏板信号时，根据所述电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述电机的当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。优选地，所述检测车辆的当前滑移率的步骤包括：检测车辆的当前行驶车速和当前行驶轮速；根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率。优选地，所述根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率的步骤，包括：根据公式获得车辆的当前滑移率s，v为车辆的当前行驶车速，wr为车辆的当前行驶轮速。优选地，所述车辆的当前坡度值通过角度传感器检测获得。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电机输出扭矩控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；获得模块，用于根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取模块，用于获取电机的最大输出扭矩值；判断模块，用于判断是否获取到制动踏板信号；第一发送模块，用于在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。优选地，所述获得模块包括：判断单元，用于判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；第一获取单元，用于在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；第二获取单元，用于在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。优选地，所述第一发送模块包括：第一确定单元，用于在所述车辆的当前制动需求扭矩小于等于所述电机的最大输出扭矩时，将所述当前制动需求扭矩作为所述电机的当前输出扭矩；第二确定单元，用于在所述车辆的当前制动需求扭矩大于所述电机的最大输出扭矩时，将所述电机的最大输出扭矩作为所述电机的当前输出扭矩。优选地，所述电机输出扭矩控制装置还包括：第二发送模块，用于在未接收到制动踏板信号时，根据所述电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述电机的当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。优选地，所述检测模块包括：检测单元，用于检测车辆的当前行驶车速和当前行驶轮速；获得单元，用于根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电机输出扭矩控制方法及装置，至少具有以下有益效果：在获取到制动踏板信号时，通过根据获得的车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩对电机的当前输出扭矩进行控制，实现在下坡过程中，不需要驾驶员持续踩踏制动踏板便可实现对车辆的当前输出扭矩进行控制，进而在车辆安全行驶的前提下实现减少车辆能量的输出的效果，同时还能延长车辆刹车片的寿命。附图说明图1为本专利技术第一实施例所述的电机输出扭矩控制方法的结构示意图；图2为本专利技术第二实施例所述的电机输出扭矩控制方法的结构示意图；图3为本专利技术第三实施例所述的电机输出扭矩控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。参照图1，本专利技术第一实施例提供了一种电机输出扭矩控制方法，包括：步骤101，检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；步骤102，根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；步骤103，获取电机的最大输出扭矩值；步骤104，判断是否获取到制动踏板信号；步骤105，在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。具体的，在步骤101中，通过设置在车辆上的角度传感器来获得车辆所处位置的当前坡度值。对于车辆的当前滑移率的获取则通过以下步骤来实现：首先检测车辆的当前行驶车速v以及车辆的当前行驶轮速wr，通过公式获得车辆的当前滑移率。采用此种方式来获得车辆的当前滑移率的方式简单，且获得的数值的精度高。在步骤103中，对电机的最大输出扭矩的获取可以通过以下方式获得，首先获得车辆的当前行驶环境温度，电机控制器的当前温度，车辆的当前行驶车速。再通过公式：x＝[TTmcuTqV]T获得输入矢量x，其中，T为所述车辆的当前行驶环境温度，Tmcu为所述车辆的电机控制器的当前温度，Tq为所述车辆的当前制动需求扭矩，V表示所述车辆的当前行驶车速。最后，在径向基函数神经网络设计完成后，将输入矢量x输入进行训练。通过公式：获得最大输出扭矩Tmcu，上述的输出结果y(x,w))即为该最大输出扭矩Tmcu，其中，wi为权重，l为隐层神经元数量，l为常数，在本专利技术实施例中，l的数值为9,ci为中心矢量，‖x-ci‖为输入矢量到中心矢量的距离，φ为径向基函数，在本专利技术中，φ取为高斯径向基函数。上通过输入不同组合条件的输入矢量，能够计算出不同状态下的最大输出扭矩，也即本专利技术实施例中的电机的最大输出扭矩。通过此种方式获得的电机的最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取电机的最大输出扭矩值；判断是否获取到制动踏板信号；在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。

【技术特征摘要】
1.一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；获取电机的最大输出扭矩值；判断是否获取到制动踏板信号；在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述获得车辆的当前制动需求扭矩的步骤包括：判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。3.根据权利要求1或2所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述获得电机的当前输出扭矩的步骤包括：在所述车辆的当前制动需求扭矩小于等于所述电机的最大输出扭矩时，将所述当前制动需求扭矩作为所述电机的当前输出扭矩；在所述车辆的当前制动需求扭矩大于所述电机的最大输出扭矩时，将所述电机的最大输出扭矩作为所述电机的当前输出扭矩。4.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在未获取到制动踏板信号时，根据所述电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述电机的当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。5.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述检测车辆的当前滑移率的步骤包括：检测车辆的当前行驶车速和当前行驶轮速；根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率。6.根据权利要求5所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率的步骤，包括：根据公式计算得到车辆的当前滑移率s，其中，v为车辆的当前行驶车速，wr为车辆的当前行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新，代康伟，梁海强，张蓝文，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11