可精确自动控制输出扭矩的电动螺丝刀制造技术

一种可精确自动控制输出扭矩的电动螺丝刀，包括控制器和调力组合结构，所述调力组合结构包括力矩弹簧、弹簧座套、轴套、钢珠、卸载座体，其特征在于：还包括一个固定于弹簧座套上的活动磁体，所述活动磁体对应位置的壳体上设有霍尔元件，所述霍尔元件与控制器相联接。本实用新型专利技术结构简单，可精确自动控制输出扭矩，避免了输出扭矩过大导致电动螺丝刀、螺丝件以及装配件的损坏。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动工具，尤其是一种电动螺丝刀的输出扭矩的精确自动控制机构。
技术介绍
现有技术的电动螺丝刀，其调力组合结构包括力矩弹簧、弹簧座套、轴套、钢珠、卸载座体等部件，调力组合结构可对工作头施加间歇冲击式的扭矩，在输出扭矩达到设定值即完成某一个螺丝件的装配时，仍然会连续冲击，扭矩过大往往导致电动螺丝刀、螺丝件以及装配件的损坏。现代加工工艺对装配的精密化要求越来越高，对电动螺丝刀的输出扭矩要求精确控制，从而保证装配质量。生产上急需一种可精确控制输出扭矩的电动螺丝刀。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种可精确自动控制输出扭矩的电动螺丝刀。本技术采用如下技术方案，包括控制器和调力组合结构，所述调力组合结构包括力矩弹簧、弹簧座套、轴套、钢珠、卸载座体，还包括一个固定于弹簧座套上的活动磁体，所述活动磁体对应位置的壳体上设有霍尔元件，所述霍尔元件与控制器相联接。其原理是在现有的调力组合结构的基础上，增设了一个霍尔开关机构，用于感应卸载座体的工作状态，再通过控制器控制电机的运转。现有的调力组合结构的原理是，轴套上对称设置有一对容纳钢珠的孔，在力矩弹簧的作用下，钢珠始终与卸载座体的相邻端面相接触，端面上对称设置有一对V形凸台，每当卸载座体转动半圈，V形凸台即推压钢珠轴向右移一段距离(此距离等于V形凸台凸出于端面的高度)然后回位，这个过程中，调力组合结构即可对安装于主轴上工作头施加间歇冲击式的扭矩。活动磁体固定于弹簧座套上，钢珠轴向右移然后回位的同时，带动轴套和活动磁体右移然后回位，壳体上相邻位置的霍尔元件感应到活动磁体的位置发生变化，将信号传至控制器，控制器即发出指令，使电机瞬间停止工作，从而达到精确控制输出扭矩的目的。本技术结构简单，可精确自动控制输出扭矩，避免了输出扭矩过大导致电动螺丝刀、螺丝件以及装配件的损坏。附图说明图I是本技术的结构原理示意图。图2是本技术电路结构示意图。图3是本技术的装配结构原理示意图。具体实施方式如体I、图2、图3所示，本技术一种实施例包括控制器I和调力组合结构2，所述调力组合结构2包括力矩弹簧3、弹簧座套4、轴套5、钢珠6、卸载座体7，还包括一个固定于弹簧座套4上的活动磁体8，所述活动磁体8对应位置的壳体9上设有霍尔元件10，所述霍尔元件10与控制器I相联接。其原理是在现有的调力组合结构2的基础上，增设了一个霍尔开关机构，用于感应卸载座体7的工作状态，再通过控制器I控制电机的运转。现有的调力组合结构2的原理是，轴套5上对称设置有一对容纳钢珠6的孔，在力矩弹簧3的作用下，一对钢珠6始终与卸载座体7的相邻端面相接触，端面上对称设置有一对V形凸台，每当卸载座体7转动半圈，V形凸台即推压钢珠6轴向右移一段距离(此距离等于V形凸台凸出于端面的高度)然后回位，这个过程中，调力组合结构2即可对安装于主轴上工作头施加间歇冲击式的扭矩。活动磁体8固定于弹簧座套4上(一种优选的方式是活动磁体8自动吸附于弹簧座套4的端部，弹簧座套4为钢件，壳体9为铝件)，钢珠6轴向右移然后回位的同时，带动轴套5和活动磁体8右移然后回位，壳体9上相邻位置的霍尔元件10感应到活动磁体8的位置发生变化，将信号传至控制器1，控制器I即发出指令，使电机瞬间停止工作，从而达到精确控制输出扭矩的目的。与技术类似的同类结构的等效变换，均落入本技术的保护范围。权利要求1.一种可精确自动控制输出扭矩的电动螺丝刀，包括控制器和调力组合结构，所述调力组合结构包括力矩弹簧、弹簧座套、轴套、钢珠、卸载座体，其特征在于还包括一个固定于弹簧座套上的活动磁体，所述活动磁体对应位置的壳体上设有霍尔元件，所述霍尔元件与控制器相联接。专利摘要一种可精确自动控制输出扭矩的电动螺丝刀，包括控制器和调力组合结构，所述调力组合结构包括力矩弹簧、弹簧座套、轴套、钢珠、卸载座体，其特征在于还包括一个固定于弹簧座套上的活动磁体，所述活动磁体对应位置的壳体上设有霍尔元件，所述霍尔元件与控制器相联接。本技术结构简单，可精确自动控制输出扭矩，避免了输出扭矩过大导致电动螺丝刀、螺丝件以及装配件的损坏。文档编号B25B21/00GK202377974SQ201120576349公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日专利技术者张宏洁, 潘英, 王成举, 陈超, 龚理 申请人:零八一电子集团四川华昌电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王成举，陈超，龚理，潘英，张宏洁，
申请(专利权)人：零八一电子集团四川华昌电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：