一种输出扭矩的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种输出扭矩的控制方法及系统，该输出扭矩的控制方法包括：获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速和第二预设时间段的第二电机转速，其中，第二预设时间段晚于第一预设时间段；根据所述第一电机转速和所述第二电机转速，获得当前电机转速变化率；当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩；根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。本发明专利技术实施例利用电机扭矩响应快的特点，根据电机转速变化率判断车辆是否打滑，同时根据不同电机转速变化率对整车输出扭矩进行控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种输出扭矩的控制方法及系统
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种输出扭矩的控制方法及系统。
技术介绍
驱动防滑系统又称牵引力控制系统，其功能是使车辆在行驶中能获得最佳牵引力，防止车辆驱动轮打滑现象，保证车辆行驶的稳定和安全。传统汽车的驱动防滑系统方案一般集成在车身电子稳定系统ESP(ElectronicStabilityProgram)或制动防抱死系统ABS(antilockbrakesystem)中，通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。要实现上述方案需要专门一套机械结构(车轮转速传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，侧向加速度传感器，制动器等)，这样大大增加了开发成本；同时，由于匹配该系统需要大量的匹配试验及可靠性验证，从而使车型的开发周期大大延长。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种输出扭矩的控制方法及系统，用以实现在电动车辆中不增加机械结构，对输出扭矩进行控制以提高车辆行驶的稳定性和安全性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种输出扭矩的控制方法，应用于车辆，所述控制方法包括：获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速和第二预设时间段的第二电机转速，其中，第二预设时间段晚于第一预设时间段；根据所述第一电机转速和所述第二电机转速，获得当前电机转速变化率；当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩；根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。进一步的，所述控制方法还包括：当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，向控制仪表输出控制信号，使所述控制仪表点亮。进一步的，所述当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩的步骤之前，所述控制方法还包括：获取车辆当前行驶的第一预设时间段的第一车速和第二预设时间段的第二车速；根据所述第一车速和所述第二车速，获得当前整车加速度；根据所述当前整车加速度和预设整车加速度电机转速变化率关系表，获得所述预设电机转速变化率。进一步的，确定当前行驶的限制扭矩的步骤，包括：根据所述当前电机转速变化率，确定降扭百分比；根据所述降扭百分比，获得所述限制扭矩。进一步的，所述根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩的步骤之前，所述控制方法还包括：获取车辆当前行驶时的踏板信号和档位信号，其中，所述踏板信号包括加速踏板信号和制动踏板信号；根据所述踏板信号和档位信号，计算获得当前行驶时的需求扭矩。进一步的，在执行根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤之前，所述控制方法还包括：获取驱动防滑的使能控制信号；当所述使能控制信号满足预设条件时，执行根据所述当前输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤。进一步的，根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤，包括：根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制，直至输出的扭矩等于所述目标输出扭矩。进一步的，根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制的步骤中，还包括：对车辆当前的扭矩输出进行滚动滤波处理。本专利技术实施例还提供了一种输出扭矩的控制系统，所述控制系统包括：第一获取模块，用于获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速和第二预设时间段的第二电机转速，其中，第二预设时间段晚于第一预设时间段；第二获取模块，用于根据所述第一电机转速和所述第二电机转速，获得当前电机转速变化率；确定模块，用于当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩；控制模块，用于根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。进一步的，所述控制模块还用于：当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，向控制仪表输出控制信号，使所述控制仪表点亮。进一步的，所述控制系统还包括：第三获取模块，用于获取车辆当前行驶的第一预设时间段的第一车速和第二预设时间段的第二车速；第四获取模块，用于根据所述第一车速和所述第二车速，获得当前整车加速度；第五获取模块，用于根据所述当前整车加速度和预设整车加速度电机转速变化率关系表，获得所述预设电机转速变化率。进一步的，确定模块确定当前行驶的限制扭矩中，所述确定模块用于：根据所述当前电机转速变化率，确定降扭百分比；根据所述降扭百分比，获得所述限制扭矩。进一步的，所述控制系统还包括：第六获取模块，用于获取车辆当前行驶时的踏板信号和档位信号，其中，所述踏板信号包括加速踏板信号和制动踏板信号；第七获取模块，用于根据所述踏板信号和档位信号，计算获得当前行驶时的需求扭矩。进一步的，控制模块在执行根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出前，还用于：获取驱动防滑的使能控制信号；当所述使能控制信号满足预设条件时，执行根据所述当前输出扭矩控制车辆的扭矩输出。进一步的，控制模块根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出中，所述控制模块用于：根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制，直至输出的扭矩等于所述目标输出扭矩。进一步的，控制模块根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制中，所述控制模块还用于：对车辆当前的扭矩输出进行滚动滤波处理。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种输出扭矩的控制方法及系统，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例利用电机扭矩响应快的特点，根据电机转速变化率判断车辆是否打滑，同时根据不同电机转速变化率对整车输出扭矩进行控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。且本专利技术实施例的输出扭矩的控制装置不需要额外增加机械结构，减少了整车的开发周，降低了开发成本。附图说明图1为本专利技术第一实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图4为本专利技术第四实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图5为本专利技术第五实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图6为本专利技术第六实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图7为本专利技术第七实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图8为本专利技术第八实施例的输出扭矩的控制方法的流程图；图9为本专利技术第九实施例的输出扭矩的控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。第一实施例参见图1，本专利技术实施例提供了一种输出扭矩的控制方法，应用于车辆，所述控制方法包括：步骤101，获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出扭矩的控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速和第二预设时间段的第二电机转速，其中，第二预设时间段晚于第一预设时间段；根据所述第一电机转速和所述第二电机转速，获得当前电机转速变化率；当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩；根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.一种输出扭矩的控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆当前行驶时的第一预设时间段的第一电机转速和第二预设时间段的第二电机转速，其中，第二预设时间段晚于第一预设时间段；根据所述第一电机转速和所述第二电机转速，获得当前电机转速变化率；当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩；根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩，并根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，向控制仪表输出控制信号，使所述控制仪表点亮。3.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述当所述当前电机转速变化率大于预设电机转速变化率时，确定当前行驶的限制扭矩的步骤之前，所述控制方法还包括：获取车辆当前行驶的第一预设时间段的第一车速和第二预设时间段的第二车速；根据所述第一车速和所述第二车速，获得当前整车加速度；根据所述当前整车加速度和预设整车加速度电机转速变化率关系表，获得所述预设电机转速变化率。4.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，确定当前行驶的限制扭矩的步骤，包括：根据所述当前电机转速变化率，确定降扭百分比；根据所述降扭百分比，获得所述限制扭矩。5.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前的目标输出扭矩的步骤之前，所述控制方法还包括：获取车辆当前行驶时的踏板信号和档位信号，其中，所述踏板信号包括加速踏板信号和制动踏板信号；根据所述踏板信号和档位信号，计算获得当前行驶时的需求扭矩。6.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，在执行根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤之前，所述控制方法还包括：获取驱动防滑的使能控制信号；当所述使能控制信号满足预设条件时，执行根据所述当前输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤。7.根据权利要求1所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出的步骤，包括：根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制，直至输出的扭矩等于所述目标输出扭矩。8.根据权利要求7所述的输出扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述目标输出扭矩，对车辆当前的扭矩输出进行梯度限制的步骤中，还包括：对车辆当前的扭矩输出进行滚动滤波处理。9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩俊杰，代康伟，储琦，李金虎，李明亮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11